機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)指一個(gè)或幾個(gè)機(jī)器人在信息處理和控制邏輯上完成指定目標(biāo)的結(jié)構(gòu)化方式。機(jī)器人系統(tǒng)的問題是什么？一:機(jī)器人分為硬件和軟件，思維和學(xué)習(xí)能力，仿人機(jī)器人對環(huán)境的適應(yīng)能力和學(xué)習(xí)能力，機(jī)器的智能來源于與外界環(huán)境的交互，也體現(xiàn)在獨(dú)立完成工作上，機(jī)器人學(xué)習(xí)控制技術(shù)是在結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人智能控制的重要技術(shù)。

多智能體系統(tǒng)(MAS)是由許多智能體組成的系統(tǒng)，它們可以相互交互、合作、競爭、學(xué)習(xí)和適應(yīng)，以完成某項(xiàng)任務(wù)或達(dá)到某個(gè)目標(biāo)。每個(gè)智能體都具有自主性、智能性、社會性和適應(yīng)性。多智能體系統(tǒng)可以應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如智能交通、智能制造、智能物流、智能農(nóng)業(yè)、智能醫(yī)療等。在這些領(lǐng)域，多智能體系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)器人或設(shè)備，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自動(dòng)化和智能化，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低成本和風(fēng)險(xiǎn)，改善工作環(huán)境和安全性。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)先編制好的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。特點(diǎn):1?？删幊?。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人可以隨著其工作環(huán)境的變化而重新編程，因此在小批量多品種、效率均衡的柔性制造過程中可以發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有計(jì)算機(jī)在控制。此外，智能工業(yè)機(jī)器人還有很多類似于人類的“生物傳感器”，比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語言功能等等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。3.多功能性。除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，一般的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)都有很好的通用性。

溫度、超聲波、觸覺、光感、顏色、聲音。思維和學(xué)習(xí)能力仿人機(jī)器人對環(huán)境的適應(yīng)能力和學(xué)習(xí)能力，機(jī)器的智能來自于與外界環(huán)境的交互，也體現(xiàn)在獨(dú)立完成工作的程度上。機(jī)器人學(xué)習(xí)控制技術(shù)是在結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人智能控制的重要技術(shù)?！衽c環(huán)境的交互仿人機(jī)器人與環(huán)境的交互能力取決于其表達(dá)交流能力，如肢體語言(包括面部表情)、思維、意識的交互。

機(jī)器人控制技術(shù)第二部分智能控制在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的智能從無到有，從低級到高級。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能、新材料和MEMS技術(shù)的發(fā)展，智能化、網(wǎng)絡(luò)化和小型化的發(fā)展趨勢凸顯。本文主要討論智能控制在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:智能控制機(jī)器人技術(shù)。引言工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的非線性、強(qiáng)耦合、多變量的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其運(yùn)行往往具有不確定性。然而，利用現(xiàn)有機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的先驗(yàn)知識往往難以建立其精確的數(shù)學(xué)模型。即使建立了模型，也非常復(fù)雜，計(jì)算量大，無法滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。