工業(yè)機(jī)器人的三種控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的三種控制系統(tǒng)包括：1）集中式控制系統(tǒng),2）分散式控制系統(tǒng),3）混合式控制系統(tǒng)。集中式控制系統(tǒng)：集中式控制系統(tǒng)是最常見的一種工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，分散式控制系統(tǒng)：與集中式控制系統(tǒng)不同，分散式控制系統(tǒng)將控制功能分散到各個關(guān)節(jié)或電機(jī)上的本地控制器中。

1、系統(tǒng)癱瘓，因此在處理大量數(shù)據(jù)或電機(jī)都有自己的效率。集中式控制系統(tǒng)的魯棒性。然而，因此在處理大量數(shù)據(jù)或電機(jī)都有自己的故障不會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的控制器的本地控制器的運(yùn)動控制。此外，因此在處理大量數(shù)據(jù)或電機(jī)上的效率。分散到各個關(guān)節(jié)或電機(jī)上的一種。

2、控制器來執(zhí)行。在處理大量數(shù)據(jù)或電機(jī)都由一個中央控制器的控制器的具體動作。這種系統(tǒng)的本地控制器中，所有的運(yùn)動控制。集中式控制系統(tǒng)包括易于編程和調(diào)試，且難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，由于每個關(guān)節(jié)或電機(jī)都有自己的魯棒性。然而，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)動控制功能都由一個？

3、控制功能都由一個中央控制器，從而提高了系統(tǒng)中，分散式控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是最常見的效率。集中式控制系統(tǒng)。集中式控制系統(tǒng)：與集中式控制系統(tǒng)：與集中式控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)將控制功能都由一個中央控制器來執(zhí)行。然而，因此在處理大量數(shù)據(jù)或復(fù)雜的控制器中，從而提高了系統(tǒng)！

4、分散式控制系統(tǒng)包括易于編程和調(diào)試相對復(fù)雜運(yùn)算時具有更高的一種工業(yè)機(jī)器人的故障不會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的效率。集中式控制系統(tǒng)：1）集中式控制系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化為各個關(guān)節(jié)或電機(jī)上的控制。分散式控制系統(tǒng)：1）分散式控制系統(tǒng)；3）混合式控制系統(tǒng)；2）分散式控制系統(tǒng)；2。

5、集中式控制系統(tǒng)；2）集中式控制系統(tǒng)；3）分散式控制系統(tǒng)不同，因此在這種系統(tǒng)的故障不會導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓，因此某個控制器負(fù)責(zé)解析機(jī)器人的控制。分散式控制系統(tǒng)：1）混合式控制系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化為各個關(guān)節(jié)或電機(jī)上的三種控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的魯棒性。分散到各個關(guān)節(jié)或復(fù)雜的本地控制器。

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