復(fù)雜的管道疏通實(shí)際上可以由機(jī)器人來(lái)完成...我國(guó)地下排水管道的清淤普遍處于落后的人工操作狀態(tài)，不僅體力繁重，效率低下，而且惡劣環(huán)境下的雨水、污水管道已經(jīng)運(yùn)行多年，很多地區(qū)淤塞破損嚴(yán)重。地下管線(xiàn)在路面之下，看不見(jiàn)摸不著，其疏通和修復(fù)成為一大難題。地下管道經(jīng)常堵塞漏水，根本查不出原因，更別說(shuō)怎么辦了？地下管網(wǎng)工程技術(shù)人員普遍擔(dān)心的老大難問(wèn)題。

管廊巡檢機(jī)器人可用于三個(gè)區(qū)域:地上、地下和水下。地上(upper ground)主要包括:道路、隧道、橋梁、危險(xiǎn)場(chǎng)所、醫(yī)療系統(tǒng)、安全防范措施、軍艦、航母、智能農(nóng)業(yè)。地下(地下空間)主要包括:管道、管廊、人防工程(隱蔽工程)、地鐵、地下倉(cāng)儲(chǔ)和軍事用途。水下(水深處)主要包括:重要水體、水族館、地下壓力管道。管廊巡檢機(jī)器人的工作原理:USR管廊巡檢機(jī)器人是將專(zhuān)用智能機(jī)器人與大數(shù)據(jù)交互引擎技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)建的共同溝運(yùn)維管理平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)類(lèi)似于一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)，主要分為兩部分。一部分是智能管網(wǎng)應(yīng)用網(wǎng)關(guān)，包括2D/三維地理信息系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)。

建筑給排水主要涉及的設(shè)備主要有室內(nèi)給水、排水和消防。供水設(shè)備:水泵、氣動(dòng)供水裝置、水箱、水池。排水設(shè)備:水封裝置、油分離器、集毛器、通風(fēng)設(shè)備、污水泵。高層給水設(shè)備:家用變頻給水設(shè)備由氣壓罐、水泵、電控柜、壓力控制器、安全閥、壓力表、止回閥、閘閥、管道等組成。這是一個(gè)完整的自動(dòng)變頻供水設(shè)備。消防設(shè)備:消防泵、消防水池、報(bào)警設(shè)備、控制柜、探測(cè)器等。

管道機(jī)器人(CCTV)、管道潛望鏡(QV)、聲納、地質(zhì)雷達(dá)等最好使用CCTV。它的優(yōu)點(diǎn)比較準(zhǔn)，缺點(diǎn)檢測(cè)慢。通常需要疏通配合，適用于市政道路和小區(qū)。QV援助，優(yōu)點(diǎn)做的快，缺點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)看不清楚，社區(qū)用的好；聲納做不到，小缺陷找不到，也很難做到，需要穿線(xiàn)。優(yōu)點(diǎn)這種方法可以用在河管破裂，河水泛濫的時(shí)候。地質(zhì)雷達(dá)可以發(fā)現(xiàn)管道上方的空洞，但儀器價(jià)格昂貴，精度不高。

X5S3鐘毅IOT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由履帶、鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。其中，爬蟲(chóng)可配備不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭)，通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后，響應(yīng)主控制器的操作命令。本發(fā)明以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為平臺(tái)，配備工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制圖像記錄處理終端，是一種高科技檢測(cè)專(zhuān)用產(chǎn)品，輔助強(qiáng)大的照明光源，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所的要求進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像檢測(cè)、分析和處理。

城市地下共同溝的建設(shè)可以加強(qiáng)市政工程中公共管線(xiàn)的安全布局，提升城市防災(zāi)抗災(zāi)的整體性能，促進(jìn)城市地下管線(xiàn)的智能化、現(xiàn)代化發(fā)展，對(duì)城市化建設(shè)具有重要意義，是智慧城市、海綿城市的體現(xiàn)。地下綜合管溝在城市建設(shè)中的作用。有效緩解道路交通和城市建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施不足的問(wèn)題。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，中國(guó)加強(qiáng)了城市建設(shè)。

近年來(lái)，中國(guó)城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大。因此，為了緩解道路交通壓力和城市基礎(chǔ)設(shè)施不足等問(wèn)題，地下共同溝在城市建設(shè)中的應(yīng)用對(duì)解決上述矛盾具有重要作用。同時(shí)也可以減少環(huán)境污染，使城市土地利用更加合理。2.降低城市建設(shè)成本。在城市建設(shè)過(guò)程中，需要一定的建設(shè)成本。而且在預(yù)埋管線(xiàn)期間，如果直接埋設(shè)管線(xiàn)，會(huì)對(duì)周邊環(huán)境造成嚴(yán)重影響，擾亂城市正常的交通秩序，增加建設(shè)成本。

/image-在9/70年代，石油、化工、天然氣和核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護(hù)的需要刺激了管道機(jī)器人的研究。一般認(rèn)為，法國(guó)的J.VR`ERTUT是第一個(gè)研究管道機(jī)器人理論和原型的人。1978年，他提出了輪腿式行走機(jī)構(gòu)模型iPivo。20世紀(jì)80年代，日本的福田俊夫、Hosei Hideki、Tokuji Okada、曲正興和Keiji Fukuda充分利用法國(guó)、美國(guó)等國(guó)的研究成果和現(xiàn)代技術(shù)，開(kāi)發(fā)了各種結(jié)構(gòu)的管道機(jī)器人。

我國(guó)管道機(jī)器人技術(shù)的研究已有20多年的歷史。哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、上海交通大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京石油化工學(xué)院、天津大學(xué)、太原理工大學(xué)、大慶石油管理局、勝利油田、中原油田等單位都開(kāi)展了這方面的研究工作，對(duì)于管道機(jī)器人的研究，以前有很多關(guān)于多輪支撐結(jié)構(gòu)的研究，傳統(tǒng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人直接用于圓形管道的檢測(cè)和維護(hù)。