盾構的工作原理是由一個鋼結構構件沿隧道軸線向前推進，挖掘泥土。這種鋼結構組件的殼體稱為“盾殼”，盾殼對已開挖的未襯砌隧道段起臨時支撐作用，承受周圍土層的土壓力，承受地下水的水壓力，將地下水擋在盾殼之外。開挖、傾倒和襯砌都是在盾構殼體的掩護下進行的。屏蔽根據(jù)其橫截面形狀進行分類。根據(jù)其橫截面形狀，屏蔽可分為:單圈屏蔽，最后接觸屏蔽(多圈屏蔽)和非圓形屏蔽。

“機器人在隧道里來回穿梭，各種數(shù)據(jù)顯示在大屏幕上，像樂高模型一樣自由組合?！边@不是電影里的科幻場景，而是地下幾十米的電纜隧道。5月22日，中國首條基于泛在電力物聯(lián)網(wǎng)理念的人工智能高壓電纜隧道——220千伏莫寧線電纜隧道升級投產(chǎn)。高壓電纜隧道在城市電網(wǎng)輸電中起著至關重要的作用，具有保障線路安全、節(jié)約城市空間資源和保護環(huán)境等優(yōu)點。

2019年，國家電網(wǎng)公司準確把握能源革命新形勢，提出了“三型兩網(wǎng)，世界一流”的戰(zhàn)略目標。在這場變革和發(fā)展中，高壓電纜被賦予了新的歷史使命。作為“國際一流高壓電纜示范城市”試點單位，國網(wǎng)南京供電公司以220千伏莫寧線電纜隧道升級改造為切入點，利用無處不在的電力物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和開放共享，打造電網(wǎng)通道側示范樣板。

美國宇航局的伽利略號宇宙飛船多次飛越木星的衛(wèi)星木衛(wèi)二(1995年至2003年)。對月球觀測的一些發(fā)現(xiàn)表明，木衛(wèi)二冰凍的表面下有液態(tài)海洋。研究人員認為，海洋中可能存在微生物，或者已經(jīng)滅絕的微生物。盡管研究人員普遍同意在厚厚的、全行星范圍的冰層下尋找哪里，哪里有水接觸巖石核心，哪里可能存在生命的生化成分，但如何收集樣本仍然是一個重大的技術問題。

清掃能力強的智能掃地機器人可以節(jié)省時間。又叫懶人掃地機，是一種可以自動吸塵地面的智能家電。因為它可以檢測房間大小、家具擺放、地板清潔度等因素。，并依靠內(nèi)置的程序制定合理的清掃路線，它具有一定的智能，所以被稱為機器人掃地機器人的特點。1.清潔能力強。掃地機器人很徹底。當我們手動掃地的時候，我們清掃的面積很大，但是我們很難去在意櫥柜的一些狹窄的角落。時間長了，墻角積了很多灰塵。掃地機器人可以有效的清掃狹窄的角落和櫥柜底部，清掃范圍很廣，整個房間都會很干凈。

日本發(fā)那科、瑞士ABB、德國庫卡、安川電機并稱為工業(yè)機器人四大品牌。1.日本FANUC是一家專門從事數(shù)控系統(tǒng)的日本公司，成立于1956年。是全球最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)制造商，占全球市場份額的70%。FANUC于1959年首次推出了電液步進電機，并在隨后的幾年中逐步發(fā)展和完善了基于硬件的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。2.瑞士ABBABB集團是世界500強企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世。

機器人出現(xiàn)的背景和發(fā)展的原因如下:1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，凱佩克將捷克語單詞“Robota”寫成了“Robota”，意為奴隸。該劇預言了機器人的發(fā)展給人類社會帶來的悲劇性影響，引起了廣泛關注，被視為“機器人”一詞的起源。劇中，機器人按照主人的命令默默工作，沒有感情，沒有親情，平淡的做著重活。

機器人已經(jīng)成為工廠和家務勞動中不可或缺的一員。機器人發(fā)現(xiàn)人類非常自私和不公平，最后造反了。機器人的身體素質和智力都非常優(yōu)秀，從而毀滅了人類。但是機器人不知道如何制造自己，以為自己馬上就要滅絕了，于是開始尋找人類幸存者，但是沒有結果。機器人的運動速度:機器人或機械手每個動作的最大行程確定后，就可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作節(jié)拍來分配每個動作的時間，進而確定每個動作的運動速度。

問題1:世界上的挖掘機是誰發(fā)明的？發(fā)明者來自哪個國家？第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年，其間經(jīng)歷了從蒸汽驅動的鏟斗回轉式挖掘機到電力驅動和內(nèi)燃機驅動的回轉式挖掘機，再到機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。F·波奎林工廠成功發(fā)明了第一臺液壓挖掘機。由于液壓技術的應用，20世紀40年代出現(xiàn)了在拖拉機上配備液壓反鏟的懸掛式挖掘機，50年代初中期又相繼研制出牽引式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。

從20世紀60年代開始，液壓挖掘機進入普及和大力發(fā)展階段，各國挖掘機生產(chǎn)廠家和品種迅速增加，產(chǎn)量猛增。從1968年到1970年，液壓挖掘機的產(chǎn)量占挖掘機總產(chǎn)量的83%，現(xiàn)在已經(jīng)接近100%，問題2:那個國家的挖掘機是什么時候發(fā)明的？挖掘機從發(fā)明至今已經(jīng)走過了178年的歷史，其間經(jīng)歷了從人力到蒸汽到液壓驅動。