關(guān)于諧波減速器諧波減速器是一種高精度、高效率的齒輪減速器，利用諧波振動的原理實現(xiàn)減速傳動。諧波減速器工藝差，包括日本的改進還在繼續(xù)；RV減速機技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大，徑向差動副減速器也是RV減速器的改進型，即取消了曲軸，技術(shù)過硬，更加成熟優(yōu)越，徑向差動副減速器傳動比可達無窮大(單齒差實用)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器為柔性，徑向差動副減速器為剛性，機器人剛性傳動運動到位，緩沖行程更短，RV減速器更小。

機器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車差速器演變而來)。諧波減速器工藝差，包括日本的改進還在繼續(xù)；RV減速機技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大。徑向差動副減速器也是RV減速器的改進型，即取消了曲軸。技術(shù)過硬，更加成熟優(yōu)越。徑向差動副減速器傳動比可達無窮大(單齒差實用)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器為柔性，徑向差動副減速器為剛性，機器人剛性傳動運動到位，緩沖行程更短，RV減速器更小。

十大常見故障如下:1。過流是變頻器報警最常見的現(xiàn)象。1.現(xiàn)象(1)重啟時，一上升就跳閘。這是非常嚴重的過流現(xiàn)象。主要原因是:負載短路，機械部分被卡??；逆變器模塊損壞；馬達的扭矩太小。(2)通電會跳閘，一般不能復(fù)位。主要原因是:模塊不良，驅(qū)動電路不良，電流檢測電路不良。重新啟動時，它不會立即跳閘，而是在加速時。主要原因是:加速時間設(shè)置過短，電流上限設(shè)置過小，轉(zhuǎn)矩補償(V/F)設(shè)置過高。

第三，欠壓也是我們在使用中經(jīng)常遇到的問題。主要原因是主電路電壓太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)。主要原因是某個整流橋故障或三個可控硅電路工作不正?？赡軐?dǎo)致欠壓故障。其次，主電路接觸器故障可能導(dǎo)致充電電阻上的DC母線電壓丟失，從而導(dǎo)致欠壓。還有電壓檢測電路故障導(dǎo)致的欠壓問題。

綠地諧波蘇州綠地諧波傳動科技有限公司是機器人三大核心部件之一。經(jīng)過多年的持續(xù)研發(fā)投入，公司實現(xiàn)了精密諧波減速器的規(guī)?；a(chǎn)和銷售，打破了機器人用諧波減速器領(lǐng)域國際品牌的壟斷，實現(xiàn)了批量出口。公司在精密傳動領(lǐng)域深耕多年。憑借先進的技術(shù)研發(fā)能力、高水平的生產(chǎn)工藝、嚴格的質(zhì)量控制和完善的產(chǎn)品體系，在行業(yè)內(nèi)樹立了較高的品牌知名度。

公司與國內(nèi)外大型知名客戶形成了穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司諧波減速器或機電一體化執(zhí)行機構(gòu)的主要終端客戶包括宋新機器人(。SZ)、華數(shù)機器人(。SZ)、新時達(。SZ)、Eft、廣州數(shù)控、奧博智能、易嘉和(。SH)、Eston(。SZ)、育碧、Match Sky Technology、UniversalRobots、Kollmorgen和VarianMedicalSystem。