關(guān)于諧波減速器諧波減速器是一種高精度、高效率的齒輪減速器，利用諧波振動(dòng)的原理實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。諧波減速器工藝差，包括日本的改進(jìn)還在繼續(xù)；RV減速機(jī)技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大，徑向差動(dòng)副減速器也是RV減速器的改進(jìn)型，即取消了曲軸，技術(shù)過硬，更加成熟優(yōu)越，徑向差動(dòng)副減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大(單齒差實(shí)用)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器為柔性，徑向差動(dòng)副減速器為剛性，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位，緩沖行程更短，RV減速器更小。

機(jī)器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車差速器演變而來(lái))。諧波減速器工藝差，包括日本的改進(jìn)還在繼續(xù)；RV減速機(jī)技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大。徑向差動(dòng)副減速器也是RV減速器的改進(jìn)型，即取消了曲軸。技術(shù)過硬，更加成熟優(yōu)越。徑向差動(dòng)副減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大(單齒差實(shí)用)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器為柔性，徑向差動(dòng)副減速器為剛性，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位，緩沖行程更短，RV減速器更小。

十大常見故障如下:1。過流是變頻器報(bào)警最常見的現(xiàn)象。1.現(xiàn)象(1)重啟時(shí)，一上升就跳閘。這是非常嚴(yán)重的過流現(xiàn)象。主要原因是:負(fù)載短路，機(jī)械部分被卡住；逆變器模塊損壞；馬達(dá)的扭矩太小。(2)通電會(huì)跳閘，一般不能復(fù)位。主要原因是:模塊不良，驅(qū)動(dòng)電路不良，電流檢測(cè)電路不良。重新啟動(dòng)時(shí)，它不會(huì)立即跳閘，而是在加速時(shí)。主要原因是:加速時(shí)間設(shè)置過短，電流上限設(shè)置過小，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)置過高。

第三，欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常遇到的問題。主要原因是主電路電壓太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)。主要原因是某個(gè)整流橋故障或三個(gè)可控硅電路工作不正?？赡軐?dǎo)致欠壓故障。其次，主電路接觸器故障可能導(dǎo)致充電電阻上的DC母線電壓丟失，從而導(dǎo)致欠壓。還有電壓檢測(cè)電路故障導(dǎo)致的欠壓?jiǎn)栴}。

綠地諧波蘇州綠地諧波傳動(dòng)科技有限公司是機(jī)器人三大核心部件之一。經(jīng)過多年的持續(xù)研發(fā)投入，公司實(shí)現(xiàn)了精密諧波減速器的規(guī)?；a(chǎn)和銷售，打破了機(jī)器人用諧波減速器領(lǐng)域國(guó)際品牌的壟斷，實(shí)現(xiàn)了批量出口。公司在精密傳動(dòng)領(lǐng)域深耕多年。憑借先進(jìn)的技術(shù)研發(fā)能力、高水平的生產(chǎn)工藝、嚴(yán)格的質(zhì)量控制和完善的產(chǎn)品體系，在行業(yè)內(nèi)樹立了較高的品牌知名度。

公司與國(guó)內(nèi)外大型知名客戶形成了穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司諧波減速器或機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要終端客戶包括宋新機(jī)器人(。SZ)、華數(shù)機(jī)器人(。SZ)、新時(shí)達(dá)(。SZ)、Eft、廣州數(shù)控、奧博智能、易嘉和(。SH)、Eston(。SZ)、育碧、Match Sky Technology、UniversalRobots、Kollmorgen和VarianMedicalSystem。