首先，我們不得不承認(rèn)這兩個(gè)機(jī)器人在機(jī)器人的生產(chǎn)史上具有劃時(shí)代的意義，它們也分別代表了現(xiàn)代電機(jī)控制和液體控制機(jī)器人的巔峰，它們都是優(yōu)秀的機(jī)器人。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，DC 伺服電機(jī)和AC 伺服電機(jī)(其中AC 伺服電機(jī)是目前主要的驅(qū)動形式)，4.數(shù)控類型不需要機(jī)器人，-1/由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。

基于韋勒曲線的車輪彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)相關(guān)性研究；基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的花卉智能遠(yuǎn)程維護(hù)解決方案ChatGPT在數(shù)控編程加工中的應(yīng)用:等效燃燒汽車天然氣發(fā)動機(jī)熱負(fù)荷降低策略的研究與試驗(yàn):基于高壓泵蓋的智能制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì):擺輾機(jī)柔性送料裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì):改進(jìn)慣性傳感器的自動炒瓜子機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。扭矩線圈成品率及浸漆隔膜流體過濾效率的研究正交齒輪齒面銑削及測量分析裝夾成功率“一邊兩銷”夾具的精度設(shè)計(jì)以上題目是我在《機(jī)械工程與工藝》雜志上看到的，供大家參考。

差不多，要看錢。分也沒用。雖然原理簡單，但還是一個(gè)很復(fù)雜的東西，網(wǎng)上不可能有現(xiàn)成的。不然為什么這個(gè)題目年年做，年年要？個(gè)人是不可能輕易給你的。我之前說過，這是一件復(fù)雜的事情。誰要是認(rèn)真自己做，他就明白不容易，也不會輕易給你，所以每年都做，只是網(wǎng)上沒有一個(gè)可以直接用的。不要說你懸賞100分。100塊錢估計(jì)沒人做。記得大學(xué)畢業(yè)的時(shí)候，在街上看到一個(gè)小廣告，要1000元全套。

一、bigdog如圖，bigdog這是一個(gè)典型的電液伺服控制系統(tǒng)。在控制領(lǐng)域，屬于閉環(huán)系統(tǒng)。拆開來看，這個(gè)系統(tǒng)可以分為三種類型:位置控制、速度控制和力控制。如果中央處理系統(tǒng)具有位移信號機(jī)構(gòu)，該位移信號機(jī)構(gòu)具有位移傳感器以將信息傳輸?shù)娇刂破?，例如氣缸長度或馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角度，則位置控制系統(tǒng)。你給它下達(dá)多少指令，它就能完成多少任務(wù)。穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性是可以量化的，是衡量電液伺服系統(tǒng)的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。

industry 機(jī)器人目前沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)?？梢愿鶕?jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類。一、按駕駛方式分類1。液壓液壓傳動機(jī)器人通常，傳動系統(tǒng)由液壓馬達(dá)(各種油缸和油馬達(dá))、伺服閥門、油泵和油箱、傳動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人 works組成。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅(qū)動是目前應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)型重量已達(dá)400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，DC 伺服電機(jī)和AC 伺服電機(jī)(其中AC 伺服電機(jī)是目前主要的驅(qū)動形式)。

我想說的是，不能因?yàn)樗鼈儗儆跈C(jī)器人這一類，就去比較看哪個(gè)更好。雖然都是機(jī)器人，但是機(jī)器人的研究領(lǐng)域完全不同。他們在不同領(lǐng)域都很優(yōu)秀，你不能說哪個(gè)領(lǐng)域比哪個(gè)好。首先，我們不得不承認(rèn)這兩個(gè)機(jī)器人在機(jī)器人的生產(chǎn)史上具有劃時(shí)代的意義，它們也分別代表了現(xiàn)代電機(jī)控制和液體控制機(jī)器人的巔峰，它們都是優(yōu)秀的機(jī)器人。

當(dāng)ALTAS出生時(shí)，人們認(rèn)為液體比任何東西都強(qiáng)，包括馬達(dá)。它能做出的所有動作都是基于液壓的作用，每個(gè)版本都是如此。就控制而言，電機(jī)控制要比液體控制容易得多，這也是現(xiàn)在人們普遍做電壓控制機(jī)器人的原因。并且易于維護(hù)，材料也不復(fù)雜。液體控制與此相反。它需要復(fù)雜的材料，設(shè)計(jì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，這對設(shè)計(jì)師來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

KUKA 機(jī)器人:油泵通過換向閥向系統(tǒng)(定量機(jī))提供100bar液壓油；伺服氣門調(diào)整后，液壓油傳輸?shù)綑C(jī)油。液壓傳動組成:1。油箱:液壓油型號為ESO 46#抗磨液壓油。2.電機(jī)M2 M1:2臺380 V異步電機(jī)，(M111kw，n 11450 r/min；；M21.5kw，n21450r/min)為齒輪泵組提供動力，更換電機(jī)時(shí)要求注意相序。

旋轉(zhuǎn)葉片式旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)的工作原理葉片式壓縮機(jī)采用傳統(tǒng)的、經(jīng)過驗(yàn)證的技術(shù)，以極低的轉(zhuǎn)速(1450rpm)直接驅(qū)動，具有無與倫比的可靠性。轉(zhuǎn)子是唯一連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的部件，上面有幾個(gè)沿長度方向切割的凹槽，里面插著可以在油膜上滑動的滑塊。轉(zhuǎn)子在氣缸的定子中旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中，離心力將葉片拋出凹槽，形成單獨(dú)的壓縮室。

壓縮產(chǎn)生的熱量通過注入加壓油來控制。高壓空氣從排氣口排出，殘留的油被最終的油分離器除去?？蓧嚎s性:康普葉片式壓縮機(jī)的功率范圍為1.1kW至75kW(1.5至100hp)，產(chǎn)生的工作壓力為7至8和10bar(101至145psi)。其典型應(yīng)用有:OEM、印刷、氣動實(shí)驗(yàn)室、牙科、儀器機(jī)床、包裝、機(jī)器人參考文獻(xiàn):其他參考文獻(xiàn):葉片式壓縮機(jī)的工作原理康柏葉片式壓縮機(jī)工作原理的關(guān)鍵在于獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)葉片設(shè)計(jì)。

1、家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務(wù)。2、作業(yè)類型可自動控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.機(jī)器人的機(jī)械動作應(yīng)按照程序控制預(yù)先要求的順序和條件依次控制。4.數(shù)控類型不需要機(jī)器人，-1/由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。5.大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。[1]2016年8月，三寶平臺機(jī)器人首家線下體驗(yàn)店正式落戶深圳寶安區(qū)，7.對于示教再現(xiàn)型，先示教機(jī)器人動作并輸入工作程序，機(jī)器人會自動重復(fù)操作。8.感覺控制型通過使用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動作，9、適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的行動。