通過(guò)機(jī)器人了解到，協(xié)作機(jī)器人傾向于處理精密的小重量工件，這直接導(dǎo)致了不同的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域；其次，廠家宣傳的impactsensitive在撞到人的時(shí)候可以停止運(yùn)動(dòng)，所以可以省略安全圍欄(很多情況下還是需要區(qū)域傳感器)；此外，機(jī)械臂可以手動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行教學(xué)，不需要掌握專門的編程語(yǔ)言就可以輕松使用，這也與整體尺寸和重量設(shè)計(jì)有關(guān)；另一個(gè)特點(diǎn)是以ABB的米語(yǔ)為代表的兩只手臂的配合(Rethink是假手臂，讓東西更像玩具)。

傳統(tǒng)機(jī)器人和合作機(jī)器人在做重復(fù)的規(guī)定動(dòng)作上沒(méi)有區(qū)別。只有這樣，自動(dòng)化程度才能高。人機(jī)協(xié)同設(shè)計(jì)的目的是為了克服傳統(tǒng)機(jī)器人的一些缺點(diǎn)，占領(lǐng)更加細(xì)分的精細(xì)化操作和定制化操作的市場(chǎng)。它無(wú)法取代傳統(tǒng)機(jī)器人，目前也沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用?？匆豢此某叽缇椭溃罅慵欢ú荒芗庸?。

智能協(xié)作(Intelligent collaboration)是指通過(guò)人機(jī)交互將人類智能和人工智能結(jié)合起來(lái)，提高效率、安全性和創(chuàng)新性。智能協(xié)同可以應(yīng)用到很多領(lǐng)域，比如車路協(xié)同、智能辦公、協(xié)同創(chuàng)作等等。智能協(xié)作的核心技術(shù)包括無(wú)線通信、云計(jì)算、數(shù)據(jù)融合和多智能體協(xié)調(diào)控制。要實(shí)現(xiàn)智能協(xié)作，需要?jiǎng)幼鞑蹲阶鳛槿藱C(jī)交互的手段，將人的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為機(jī)器能夠理解和響應(yīng)的信號(hào)。生成虛擬現(xiàn)實(shí)、游戲、機(jī)械臂定位、步態(tài)分析等領(lǐng)域，可與人工智能相結(jié)合，形成更豐富、更真實(shí)的智能協(xié)同場(chǎng)景。

1.人類和機(jī)器人直接互動(dòng)這是最簡(jiǎn)單的方式。我們?nèi)祟愔苯咏o機(jī)器人發(fā)指令，機(jī)器人直接執(zhí)行命令為人類提供服務(wù)。從我們消費(fèi)者的角度來(lái)看，這種一對(duì)一的方式非常容易理解。2.機(jī)器人為一群人提供服務(wù)。在這個(gè)場(chǎng)景中，機(jī)器人直接幫助一個(gè)團(tuán)隊(duì)和一群人。不再是一對(duì)一的互動(dòng)，這個(gè)群體中的每個(gè)人都需要與機(jī)器人互動(dòng)。

雖然機(jī)器人公司最新的合作機(jī)器人可能不一樣，但是很多人都知道它們有多不一樣。以下五點(diǎn)應(yīng)該都是有聯(lián)系的。1.智能:最新的合作機(jī)器人通常具有智能的特點(diǎn)，可以通過(guò)人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)學(xué)習(xí)和適應(yīng)環(huán)境，從而更好地與人類工作者合作。2.靈活性:最新的合作機(jī)器人通常具有更高的靈活性，能夠適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境和任務(wù)要求，能夠進(jìn)行多種操作，如搬運(yùn)、裝配和焊接。

4.人性化:最新的合作機(jī)器人通常具有更好的人性化設(shè)計(jì)，能夠更好地與人類工作者合作，比如通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等技術(shù)與人類工作者進(jìn)行交互。5.數(shù)據(jù):最新的合作機(jī)器人通常具有更高的數(shù)據(jù)特征，可以通過(guò)傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)收集和分析數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。

不同類型的機(jī)器人使用不同的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)交互和協(xié)作。國(guó)際知名合作機(jī)器人公司優(yōu)傲UR合作機(jī)器人采用了以下技術(shù)，包括但不限于:語(yǔ)音識(shí)別技術(shù):機(jī)器人可以通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)理解工作人員的指令和對(duì)話，從而做出相應(yīng)的操作和響應(yīng)。機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù):機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)學(xué)習(xí)和理解工人的行為模式和工作流程，從而進(jìn)行智能協(xié)作和配合。

傳感器技術(shù):機(jī)器人可以通過(guò)各種傳感器技術(shù)獲取環(huán)境信息，如距離、溫度、壓力等。，從而配合和配合工人。無(wú)線通信技術(shù):機(jī)器人可以通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)與工人進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和信息的交流，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作。采用什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作，主要取決于崗位上機(jī)器人的需求。友奧合作機(jī)器人可以根據(jù)客戶的需求，與客戶一起開發(fā)最適合的合作機(jī)器人。

剛離開一家合作的機(jī)器人廠商。我很負(fù)責(zé)任的告訴你，合作機(jī)器人是個(gè)偽命題，或者說(shuō)人類對(duì)合作機(jī)器人的終極期望根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，至少所謂的合作機(jī)器人不是現(xiàn)在人們想要的?，F(xiàn)在的合作機(jī)器人其實(shí)就是一個(gè)噱頭或者風(fēng)口上的豬。廠商聯(lián)合資本制造不切實(shí)際的宣傳，忽悠用戶獲利。泡沫很嚴(yán)重，但實(shí)際市場(chǎng)需求與泡沫熱度完全不成比例。很多廠商也在堅(jiān)持各種報(bào)喜不報(bào)憂。

協(xié)作機(jī)器人本質(zhì)上就是原機(jī)器人減慢速度，減少負(fù)載來(lái)達(dá)到所謂的安全(速度慢，負(fù)載輕，這樣人就不會(huì)被撞死)，但人還是可以受傷的。更何況現(xiàn)在大部分廠商還沒(méi)有做這個(gè)碰撞功能，有的一碰撞就停不下來(lái)，各種欺詐在推廣的時(shí)候都是誤導(dǎo)，真正懂行的集成商不太可能會(huì)選擇在項(xiàng)目中使用合作機(jī)器人。一方面，要有更成熟、性價(jià)比更高、性能更好的產(chǎn)品來(lái)替代協(xié)作機(jī)器人，成本更高。