機(jī)器人技術(shù)的形成歸功于第二次世界大戰(zhàn)中各國(guó)的經(jīng)濟(jì)投入。由于人力不足，戰(zhàn)后的汽車工業(yè)和機(jī)械制造業(yè)迫切需要一個(gè)機(jī)器人從事繁重的體力勞動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率，降低人類勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展主要基于兩個(gè)目的:一是機(jī)器人可以做人們不想做的事情，從而把人們從有毒、有害、高溫或危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來；第二，機(jī)器人可以做人做不到的事情。人們無(wú)法適應(yīng)很多高強(qiáng)度、高速度、高復(fù)雜、高重復(fù)的單調(diào)工作，也無(wú)法適應(yīng)太空、深海、惡劣環(huán)境、微觀領(lǐng)域的一些工作。

第一代機(jī)器人:教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研制出了世界上第一臺(tái)遙控機(jī)器人。1962年，美國(guó)研制成功PUMA通用教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)控制一個(gè)多自由度的機(jī)器，通過示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)讀取信息，然后發(fā)出指令，讓機(jī)器人根據(jù)當(dāng)時(shí)人類示教的結(jié)果反復(fù)重現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作。

機(jī)器人發(fā)展史簡(jiǎn)介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語(yǔ)，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語(yǔ)，意為“工人”)在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說77個(gè)單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒有真正做家務(wù)。

1942年，美國(guó)科幻大師阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年，美國(guó)人喬治·德沃爾制造了世界上第一個(gè)可編程機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。

20世紀(jì)以來，更多的人關(guān)注和支持機(jī)器人的研發(fā)，一些實(shí)用的機(jī)器人相繼問世。1927年，來自西屋公司的工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)帶有無(wú)線電發(fā)射器的電動(dòng)機(jī)器人，可以回答一些問題，但機(jī)器人還不會(huì)走路。20世紀(jì)60年代前后，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也發(fā)生了很大的變化，一般意義上的機(jī)器人開始出現(xiàn)。

Unimason看起來像一個(gè)坦克炮塔，炮塔上伸出一個(gè)大機(jī)械臂，后面是一個(gè)小機(jī)械臂，小機(jī)械臂上安裝了一個(gè)機(jī)械手。這三個(gè)部分可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)和伸展，很像人類的手臂。恩格爾伯格和德瓦爾認(rèn)為汽車制造工藝相對(duì)固定，適合這類機(jī)器人。于是，世界上第一個(gè)真正的機(jī)器人被應(yīng)用于汽車制造。

自60年代初開發(fā)出Unimet和Washatlan兩種機(jī)器人以來，對(duì)機(jī)器人的研究從低級(jí)到高級(jí)經(jīng)歷了三代。程控機(jī)器人(第一代):第一代機(jī)器人是程控機(jī)器人，完全按照事先載入機(jī)器人存儲(chǔ)器的程序步驟工作，有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是根據(jù)工作流程編譯程序，輸入到機(jī)器人的內(nèi)存中，另一種方式是“教與繁殖”。所謂“教”，就是在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人們引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行操作，也就是教機(jī)器人做它應(yīng)該做的工作，機(jī)器人一步一步地記錄它的所有動(dòng)作，并將每一步表示為一個(gè)指令。經(jīng)過示教，機(jī)器人通過執(zhí)行這些指令，以同樣的方式和步驟完成同樣的工作(即復(fù)制)。