工業(yè)機器人手臂用減速器是什么？常用的減速器應該有兩種，一種是諧波減速器，一種是rv減速器(應該是某種精密擺線減速器或者精密擺線行星齒輪的減速組合)。機器人時代網(wǎng)之前介紹過機器人的核心部件，今天重點介紹一些減速器，為什么國產(chǎn)工業(yè)機器人的RV減速器一般都是進口的？工業(yè)機器人減速器一般有三種構(gòu)型:QB構(gòu)型、RV構(gòu)型和諧波構(gòu)型。

減速器是國民經(jīng)濟許多領(lǐng)域中的機械傳動裝置。行業(yè)中涉及的產(chǎn)品類別包括各種齒輪減速器、行星齒輪減速器和蝸桿減速器，以及各種特殊傳動裝置，如增速器、調(diào)速器和包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各種復合傳動裝置。產(chǎn)品和服務涉及冶金、有色金屬、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械和石油化工等行業(yè)?！肚罢啊钒l(fā)布的《2014-2018年中國減速機行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。com顯示，2008年國際金融危機爆發(fā)后，國家采取積極的財政政策，增加基礎(chǔ)設施投資，刺激經(jīng)濟發(fā)展。

機器人時代。com之前介紹過機器人的核心部件，今天重點介紹一些減速器。工業(yè)機器人的動力源一般是交流伺服電機。因為是脈沖信號驅(qū)動，所以它的伺服電機本身可以實現(xiàn)調(diào)速。工業(yè)機器人為什么需要減速器？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復動作來完成相同的過程；為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工藝任務，保證工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。

工業(yè)機器人中精密減速器的另一個作用是傳遞更大的扭矩。當負載較重時，盲目增加伺服電機的功率并不劃算，可以在合適的速度范圍內(nèi)通過減速器增加輸出扭矩。另外，伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動，對于長時間周期性工作的工業(yè)機器人來說，不利于保證其準確可靠運行。精密減速器的存在使伺服電機以合適的速度運行，將轉(zhuǎn)速精確降低到工業(yè)機器人各部分所需的速度，從而提高機械本體的剛性，輸出更多的扭矩。

工業(yè)機器人減速器一般有三種構(gòu)型，QB構(gòu)型、RV構(gòu)型和諧波構(gòu)型。QB配置由德國Qibu蘇州工廠生產(chǎn)，在承載能力和使用壽命上有優(yōu)勢。房車配置主要產(chǎn)自日本納波茨克，目前是市場主流。進口，即將常州國產(chǎn)。諧波配置也是日本進口的，大部分是Hamernaco生產(chǎn)的，在國內(nèi)有一定的市場份額。進口的主要原因是國產(chǎn)材料不過關(guān)，幾天精度直線下降。

諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔度理論和剛性輪組成。其工作原理是波浪發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，通過柔輪與剛輪的嚙合傳遞動力，達到減速的目的；根據(jù)波形發(fā)生器的不同，有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大，外形小，零件少，傳動效率高。單機傳動比可達50.4萬，傳動效率可達92%。RV減速器通常用于工業(yè)機器人的1、2、3軸，諧波減速器通常用于工業(yè)機器人的4、5、6軸的手臂、手腕或手部。諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高、單傳動比大，適用于小型化、中低負荷應用。

首先我們來看看諧波減速器的一些主要特點:(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動的速比范圍為70 ~ 320，有些裝置可達1000，多級傳動的速比可達30000以上。它不僅可以用來減速，也可以用來加速。(2)承載力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)較多，雙波傳動中同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用高強度材料，輪齒之間是面接觸。

這是因為諧波齒輪傳動有多個齒同時嚙合，誤差是平均的，即多齒嚙合可以互相補償誤差，所以傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時，可以稍微改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形，使側(cè)隙很小，甚至可以實現(xiàn)無側(cè)隙嚙合，因此諧波齒輪減速器的傳動空轉(zhuǎn)小，適合反向旋轉(zhuǎn)。(4)傳動效率高，運動平穩(wěn)。

機械手減速器制造商:1。天津理想動力科技有限公司是一家致力于工業(yè)控制領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務的高科技企業(yè)。公司擁有一支具有精湛電氣設計和編程的設計團隊，具有強大的技術(shù)實力提供工程承包、工程設計、系統(tǒng)集成、安裝(調(diào)試)等業(yè)務活動。2.蘇州瀚盟諧波機電有限公司從2003年開始從事機器人諧波減速器的研發(fā)。生產(chǎn)檢驗采用世界領(lǐng)先的設備。

并與國內(nèi)外多家科研機構(gòu)合作。組建了一支強大的R