工業(yè)機(jī)器人類型:搬運(yùn)機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、智能激光加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人。1.搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，具有移動(dòng)、全自動(dòng)導(dǎo)航條、多控制器操作、互聯(lián)網(wǎng)交互等功能。廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、電子器件、紡織、煙草、診療、食品、造紙等制造行業(yè)，如柔性運(yùn)輸、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化工藝立體庫、柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)軟件。

3.弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人主要用于各種汽車零部件的焊接和制造。在這個(gè)行業(yè)中，國際大中型工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)的關(guān)鍵是向成套設(shè)備和武器經(jīng)銷商展示模塊化商品。4.激光加工智能機(jī)器人激光加工智能機(jī)器人將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于激光加工，根據(jù)高精度工業(yè)機(jī)器人完成更靈活的激光加工工作。本系統(tǒng)的軟件可以根據(jù)示教盒在線操作，也可以按照離線方式編程。

這個(gè)開發(fā)過程中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)都足以寫一篇長文。這里只能簡單說說自己的理解。按時(shí)間順序，一個(gè)批量機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)包括以下幾個(gè)過程:1 .需求分析和產(chǎn)品定義。在這個(gè)階段，產(chǎn)品經(jīng)理收集市場信息，拜訪客戶，了解競爭對手，最終總結(jié)出一個(gè)產(chǎn)品需求，以及需求所針對的典型行業(yè)和典型流程。根據(jù)市場預(yù)期，一年能賣出多少臺(tái)，目標(biāo)價(jià)格區(qū)間，目標(biāo)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等。

這里需要的技能是對行業(yè)、市場、成本、公司戰(zhàn)略、其他開發(fā)環(huán)節(jié)和制造流程的全面了解和商業(yè)敏感度。這是在長期工作中逐漸確立的。2.預(yù)研和可行性分析根據(jù)上一步提出的產(chǎn)品性能指標(biāo)，機(jī)械、仿真、驅(qū)動(dòng)、電氣、軟件等領(lǐng)域的工程師開始從各自的技術(shù)角度對指標(biāo)進(jìn)行評估。

機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人、工作對象和環(huán)境組成的一個(gè)整體，包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)。機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器，具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)等，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器?；窘榻B中文名:robotsystem mbth: Robot Syste定義:具有部分智能能力的自動(dòng)化機(jī)器領(lǐng)域:機(jī)械原理組成:機(jī)器人與工作對象及環(huán)境應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人的定義，

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、工作原理、分類、應(yīng)用及發(fā)展趨勢，機(jī)器人的定義還沒有統(tǒng)一。很難給機(jī)器人一個(gè)合適的、普遍接受的定義。專家們用不同的方法來定義這個(gè)術(shù)語。它的定義也因?yàn)榇蟊妼C(jī)器人的想象和科幻小說、電影、電視中對機(jī)器人外形的描述而更加困難。為了定義技術(shù)，開發(fā)機(jī)器人新的工作能力，比較不同國家和公司的成就，有必要對機(jī)器人這個(gè)術(shù)語有一些共同的理解。

工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目方案需要根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般包括以下幾個(gè)方面:1。選擇方案:根據(jù)所需的工作量、精度、速度等參數(shù)，選擇合適的機(jī)器人品牌和型號(hào)以及相應(yīng)的末端執(zhí)行器和傳感器。2.控制系統(tǒng)方案:根據(jù)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型和控制策略，設(shè)計(jì)了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。3.運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃與控制方案:根據(jù)機(jī)器人的任務(wù)要求和工作環(huán)境，設(shè)計(jì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃與控制方案，包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、路徑優(yōu)化等。

如何組裝一個(gè)小型機(jī)器人？先把里面的電子元件組裝好，再把外殼組裝好，然后放在一起，最后打開開關(guān)。買現(xiàn)成的機(jī)器人套裝，一定要有組裝說明書，按照說明書一步一步的操作就能組裝成功。如果丟失了說明書，就需要分析組裝。對于一個(gè)人類機(jī)器人，你必須從腳、小腿、大腿和手臂開始。注意電控引線在前面分支裝配中的位置【要么全在后面，要么全在前面】。

腿部和手臂與車身組裝，最后是車身的前后電池板和控制電路板，最后是頭部；安裝控制面板時(shí)，注意驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線與控制面板的連接和固定方法。最后，連接電源部分；連接電源時(shí)，一定不要接反，是否有短路，最好在接通電源時(shí)串聯(lián)電流表，觀察電流情況。當(dāng)機(jī)器人不運(yùn)動(dòng)時(shí)，總電流應(yīng)該在100 mA的數(shù)量級，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，它可以達(dá)到或超過一個(gè)水平，試試看。