根據(jù)用途，可以分為工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人、空間機器人、水下機器人、軍事機器人、救援機器人、教育教學(xué)機器人、娛樂機器人...按功能可分為操作機器人、移動機器人、信息機器人和人機機器人。按裝置可分為電驅(qū)動機器人和液壓機器人，根據(jù)控制方式，氣動機器人可分為點控機器人。

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械組成。每個組件的功能:1 .執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅(qū)動裝置是驅(qū)動執(zhí)行器運動的機構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，機器人在動力元件的幫助下運動。3.檢測裝置實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進行比較，調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，保證機器人的動作符合預(yù)定要求。

擴展數(shù)據(jù)能力評價機器人能力的評價標準包括:智能是指感覺和感知，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能指的是力量、速度、可靠性、互用性和壽命。因此，可以說機器人是具有生物功能的實用太空運行工具，可以代替人類完成一些危險或困難的任務(wù)。

元宵節(jié)快樂！“上班前。根據(jù)用途，可以分為工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人、空間機器人、水下機器人、軍事機器人、救援機器人、教育教學(xué)機器人、娛樂機器人...按功能可分為操作機器人、移動機器人、信息機器人和人機機器人。按裝置可分為電驅(qū)動機器人和液壓機器人。根據(jù)控制方式，氣動機器人可分為點控機器人。

機器人系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)由三部分組成:機械部分、傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交換系統(tǒng)和人機交換系統(tǒng)。工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)包括機身、手臂、手腕、末端機械手和行走機構(gòu)，每個部分都有幾個自由度，從而形成一個多自由度的機械系統(tǒng)。此外，有些機器人還具有行走機構(gòu)。如果機器人有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；

大多數(shù)機器人都有可移動的身體。一些只有電動輪，而另一些有幾十個可移動部件，通常由金屬或塑料制成。就像你身體的骨骼一樣，各部分是通過關(guān)節(jié)連接在一起的。機器人使用某種致動器來轉(zhuǎn)動輪子和樞軸關(guān)節(jié)。一些機器人使用電機和螺線管作為致動器；有些使用液壓系統(tǒng)；有些使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng))。機器人可以結(jié)合使用所有這些類型的執(zhí)行器。

大多數(shù)機器人要么有電池，要么把電池插在墻上。有些人可能使用太陽能或燃料電池。液壓機器人還需要一個泵給液壓油加壓，而氣動機器人需要一個空氣壓縮機或壓縮空氣罐。致動器都連接到電路。這些回路直接向馬達和螺線管供電，并通過操作電動閥來啟動液壓系統(tǒng)。閥門決定了加壓流體通過機器的路徑。例如，為了移動液壓腿，機器人的控制器將打開從流體泵到連接到腿的活塞缸的閥。

隨著高科技的發(fā)展，各種類型的軍用機器人大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)先進的國家相繼研制出智能高、動作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要用作作戰(zhàn)武器和支援武器。在惡劣環(huán)境下，機器人的承載能力大大超過載人系統(tǒng)，可以完成很多載人系統(tǒng)無法完成的任務(wù)，比如運輸機器人可以在無核化的條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰(zhàn)場救援。

一、bigdog如圖所示，bigdog是一種典型的電液伺服控制系統(tǒng)。在控制領(lǐng)域，屬于閉環(huán)系統(tǒng)。拆開來看，這個系統(tǒng)可以分為三種類型:位置控制、速度控制和力控制。如果中央處理系統(tǒng)具有位移信號機構(gòu)，該位移信號機構(gòu)具有位移傳感器以將信息傳輸?shù)娇刂破?，例如氣缸長度或馬達旋轉(zhuǎn)角度，則位置控制系統(tǒng)。你給它下達多少指令，它就能執(zhí)行多少任務(wù)。穩(wěn)定性、精度和速度可以量化，是衡量電液伺服系統(tǒng)的三個關(guān)鍵指標。

機械臂相對容易建造和編程，因為它們只在有限的區(qū)域內(nèi)操作。當(dāng)你把一個機器人送到這個世界，事情會變得有點棘手。首先，機器人需要一個工作運動系統(tǒng)。如果機器人只需要在光滑的地面上移動，輪子通常是最好的選擇。車輪和履帶也可以在崎嶇的地形上工作。但機器人設(shè)計師通常會求助于腿，因為腿的適應(yīng)性更強。建造一個有腿的機器人也可以幫助研究人員理解自然運動，這是生物學(xué)研究中一個有用的練習(xí)。

活塞連接到不同的腿部，就像肌肉連接到不同的骨骼一樣。讓所有這些活塞正常工作是一項真正的技能，作為一個嬰兒，你的大腦必須準確地找到肌肉收縮的正確組合，才能直立行走而不摔倒。同樣，機器人設(shè)計者必須找出行走過程中活塞運動的正確組合，并將這些信息編入機器人計算機，許多移動機器人都有內(nèi)置的平衡系統(tǒng)(例如，陀螺儀的* * *)，它會告訴計算機何時需要糾正其運動。