對于與變壓器分離的焊鉗，一個(gè)負(fù)載40kg左右的機(jī)器人就足夠了。但一方面，由于二次電纜較長，這種焊鉗功率損耗較大，不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)進(jìn)行焊接；另一方面，電纜隨著機(jī)器人的移動不斷移動，電纜損耗快。所以目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這個(gè)焊鉗和變壓器的質(zhì)量約為75kg?？紤]到機(jī)器人要有足夠的承重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行精確焊接，一般選用載重130kg左右的重型機(jī)器人。

摘要:現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，由于工藝復(fù)雜，對焊接質(zhì)量要求更高，找焊接工人越來越難。焊接機(jī)器人能很好地完成各種焊接工作，采用機(jī)器人自動焊接對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，縮短加工時(shí)間起著非常重要的作用。按照焊接工藝，焊接機(jī)器人可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人。我們先來看看焊接機(jī)器人的分類，以及焊接機(jī)器人的優(yōu)勢。

1、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率。焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動作迅速，焊接速度為603000 px/min，遠(yuǎn)高于人工焊接。機(jī)器人在運(yùn)行過程中不停車也不休息，但是工人不停車是不可能上班的。同時(shí)，工人的工作效率也受到心情等因素的影響。工人會請假，會發(fā)呆，會聊天，會抽煙，會上廁所。加班是要付工資的，但是機(jī)器人不存在上述問題。只要外部水、電等條件有保證，就可以繼續(xù)工作，無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

摘要:弧焊機(jī)器人是指用于自動弧焊的工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同。20世紀(jì)80年代中期，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的蔡、吳林教授研制出中國第一臺弧焊機(jī)器人——華宇ⅰ型弧焊機(jī)器人?；『笝C(jī)器人的出現(xiàn)極大地改善了工人的工作條件，使產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量。接下來，我們來看看弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的組成以及弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)。

在計(jì)算機(jī)控制下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)控制。還可以使用線性插值和圓弧插值功能來焊接由直線和圓弧組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種，具有長時(shí)間焊接作業(yè)、高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。隨著科技的發(fā)展，弧焊機(jī)器人正在向智能化方向發(fā)展。弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成部分有:機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教裝置、焊接電源、焊槍、焊接夾具和安全防護(hù)設(shè)施。

丹麥友奧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能官項(xiàng)目背景北京北汽李爾汽車系統(tǒng)有限公司主要為汽車企業(yè)提供配套設(shè)施，包括為北京奔馳c級乘用車和SUVGLK提供與新一代E級車、北京汽車自主品牌薩博和C50系列車型的座椅系統(tǒng)集成。作為汽車供應(yīng)商，BAIC李爾非常重視產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計(jì)能力，不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，致力于為用戶提供可靠的產(chǎn)品和解決方案。

因此，BAIC李爾公司一直在考慮用合作機(jī)器人來代替部分人工操作，以提高生產(chǎn)線的自動化程度，增強(qiáng)公司的市場競爭力。項(xiàng)目挑戰(zhàn)作為汽車座椅生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，擰緊座椅上的螺絲是一項(xiàng)極其重要卻又重復(fù)枯燥的工作，生產(chǎn)線員工整天重復(fù)同樣的動作，很容易感到單調(diào)乏味，長時(shí)間保持同樣的工作姿勢，會對員工健康造成傷害，影響生產(chǎn)效率。