有四軸、五軸、六軸，七軸外軸為機(jī)器人。一般有SCARA四軸機(jī)器人，處理四軸機(jī)器人5軸機(jī)器人6軸，六軸機(jī)器人今日之機(jī)器人產(chǎn)品機(jī)床，其中大部分售出機(jī)器人，七軸機(jī)器人指工業(yè)六軸機(jī)器人一個(gè)附加軸也叫第七軸，或機(jī)器人行走軸和地軌。

有四軸，五軸，六軸。七軸外軸為機(jī)器人。一般有SCARA四軸機(jī)器人和處理四軸機(jī)器人5軸機(jī)器人6軸。外軸又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人第七軸等。機(jī)器人第七軸用于擴(kuò)展機(jī)器人工作半徑，擴(kuò)展/

又名機(jī)器人行走軸，有天軌和地軌，應(yīng)用太廣泛了，涉及到整個(gè)自動(dòng)化，流行的堆垛機(jī)，裝卸機(jī)等等。七軸機(jī)器人指工業(yè)六軸機(jī)器人一個(gè)附加軸也叫第七軸，或機(jī)器人行走軸和地軌。讓a 機(jī)器人下班后跑到另一個(gè)工位或多個(gè)工位，由此生成行走機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)制統(tǒng)稱為機(jī)器人走第七軸。一、第七軸機(jī)器人行走軸具有全伺服動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了速度快、精度高、防塵防污性能好，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

四軸機(jī)械手是的，四軸是指四個(gè)可移動(dòng)的關(guān)節(jié)和方位，四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。四軸機(jī)械手剛性強(qiáng)，能勝任高速、高重復(fù)性工作。四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，由進(jìn)口高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，外形緊湊，體積小，重量輕，并不斷更新自己的機(jī)器人控制系統(tǒng)，精度高，性能穩(wěn)定，速度快，操作方便，占地面積小。

地面行走軸:工業(yè)生產(chǎn)中常見全封閉和開放式。地面軌道載荷分重型和輕型，主要從事裝卸、搬運(yùn)和碼垛。側(cè)走軸:關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛式行走軌道，這類負(fù)載較輕，常見的工作站有機(jī)器人焊接、噴涂等。，這是汽車行業(yè)最常見的。底掛式走軸:這種軌道通常是機(jī)器人走軸倒置，常用于五金制造和模具行業(yè)。架空行走軸:這種需要在高空作業(yè)的行走軌道，業(yè)內(nèi)通常稱為天軌，也是根據(jù)企業(yè)用戶的需求定制的。一般使用大型黃金制品，如油缸、滾輪、拋光工作站等。

笛卡爾坐標(biāo)系中的XYZ軸和圍繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的UVW軸。六軸機(jī)器人今日之機(jī)器人產(chǎn)品機(jī)床，其中大部分售出機(jī)器人?？偟膩?lái)說(shuō)，它們機(jī)器人提供了最大的靈活性，但是它們也比它們的對(duì)應(yīng)物機(jī)器人更昂貴并且具有更少的軸。流量從幾公斤到1200 公斤不等。六軸機(jī)器人一個(gè)物體或端臂工具可以放置在空間的任意位置(x，y，z)，它可以使工具或物體在任意方向(橫滾，俯仰，偏航)機(jī)器人上述六軸中的任意一個(gè)有七個(gè)或七個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)軸放置在導(dǎo)軌上/。

導(dǎo)軌安裝機(jī)器人通常用于用單個(gè)機(jī)器人裝卸多個(gè)數(shù)控機(jī)床。MCRI也采用這種排列方式，允許單個(gè)機(jī)器人堆疊多個(gè)SKU，一個(gè)系統(tǒng)中的伺服控制部分、副軸控制control 機(jī)器人 unit、轉(zhuǎn)臺(tái)端臂的細(xì)節(jié)、其他可移動(dòng)負(fù)載的內(nèi)表面(或外表面)同時(shí)使用最多16個(gè)SKU，需要與機(jī)械手的協(xié)調(diào)。

你說(shuō)的基軸應(yīng)該是行走軸，叫做第七軸，屬于機(jī)器人控制系統(tǒng)下的外軸，需要在控制器中單獨(dú)配備；一般機(jī)器人分為5軸和6軸，6軸是指體軸，不包括外軸。工業(yè)機(jī)器人任何軸都可以叫體軸，基軸機(jī)器人-0/基，還有一個(gè)叫機(jī)器人第七軸，下面有螺絲固定孔。第七軸也叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人行走軸等。機(jī)器人第七軸用于擴(kuò)展機(jī)器人工作半徑，擴(kuò)展/

通用工業(yè)機(jī)器人都有六軸，所以這種可移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通常被稱為機(jī)器人的第七軸，簡(jiǎn)稱“七軸”。導(dǎo)軌(第七軸)又叫滑軌、直線導(dǎo)軌、直線滑軌。用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，比直線軸承具有更高的額定載荷，同時(shí)可以承受一定的扭矩，可以實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)，在高載荷下具有高效率和耐久性。用于支撐和引導(dǎo)零件，可以提高機(jī)器人的靈活性。

six-axis 機(jī)器人的軸功能主要是控制上下左右的靈活移動(dòng)，具有更高的靈活性，以極大的保證在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)與其他物體發(fā)生碰撞。并且盡量在不動(dòng)機(jī)器不動(dòng)物料的情況下做更多的動(dòng)作。末端的第六個(gè)軸也負(fù)責(zé)控制末端夾具的旋轉(zhuǎn)和其他操作?？梢匀ゲ侍乜纯戳S機(jī)器人。他們有六軸機(jī)器人的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。六軸機(jī)器人質(zhì)量非常好，運(yùn)行更加穩(wěn)定高效。

七軸一般指機(jī)器人的行走軸，約機(jī)器人行走軸，也稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌、-。你說(shuō)的基軸應(yīng)該是行走軸，叫做第七軸，屬于機(jī)器人控制系統(tǒng)下的外軸，需要配備在控制器中；一般機(jī)器人分為5軸和6軸，6軸是指體軸，不包括外軸。