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為了分析計(jì)算夾具設(shè)計(jì)過程中的定位誤差，評(píng)價(jià)夾具的性能，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理建立工件定位誤差模型，將定位誤差描述為工件與夾具定位方案接觸點(diǎn)位置變化的函數(shù)。研究了工件與夾具定位元件之間的接觸類型，給出了各種接觸的有向維路徑搜索規(guī)則。利用矢量環(huán)投影原理得到有向維路徑算法，實(shí)現(xiàn)了矢量環(huán)不存在未知參數(shù)和公差時(shí)接觸點(diǎn)位置誤差的求解。如果

根據(jù)未知參數(shù)的類型和獨(dú)立性的影響，推導(dǎo)了求解有向尺寸鏈的算法，建立了向量環(huán)中存在未知參數(shù)及其公差時(shí)接觸點(diǎn)位置變化的表達(dá)式。提出了消除重復(fù)、歸零和轉(zhuǎn)換的方法，建立了定位方案與方向尺寸鏈的映射關(guān)系，保證了定位誤差計(jì)算結(jié)果的合理性。通過實(shí)例給出了定位誤差的計(jì)算方法和步驟，計(jì)算結(jié)果表明，提出的定位誤差計(jì)算模型具有通用性，計(jì)算過程易于實(shí)現(xiàn)。

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