電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)包括控制中心主站系統(tǒng)、RTU、信號通道三部分。根據(jù)功能的不同，該系統(tǒng)可分為信息采集與執(zhí)行子系統(tǒng)、信息傳輸子系統(tǒng)、信息處理子系統(tǒng)和人機通信子系統(tǒng)。各部分的功能如下:(1)信息采集與執(zhí)行子系統(tǒng)的基本功能是采集各發(fā)電廠、變電站代表電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的各種實時信息，同時也接收和執(zhí)行上級調(diào)度控制中心下達的操作、調(diào)度或控制命令。

(3)信息處理子系統(tǒng)是整個調(diào)度自動化系統(tǒng)的核心，電子計算機是主要組成部分。該子系統(tǒng)包含大量直接面向電網(wǎng)調(diào)度運行人員的計算機應(yīng)用軟件，可以完成采集信息的各種處理、分析和計算，甚至實現(xiàn)電力設(shè)備的自動控制和運行。(4)人機通信子系統(tǒng)對傳送到調(diào)度控制中心的各種信息進行處理，通過各種顯示設(shè)備、打印設(shè)備和其他輸出設(shè)備，為調(diào)度員提供完整、實用的電力系統(tǒng)實時信息。

機械自動化是最早的自動控制系統(tǒng)，也是自動化的一個分支。機械自動化系統(tǒng)的軟硬件可分為:自動化設(shè)備、儀器和測量設(shè)備、自動化軟件、傳輸設(shè)備、計算機硬件、通信網(wǎng)絡(luò)等。機械自動化:自動化是指機器或設(shè)備在沒有人為干預(yù)的情況下，按照預(yù)定的程序或指令自動運行或控制的過程，而機械自動化是指機器或設(shè)備通過機械手段實現(xiàn)自動控制的過程。

由于機械行業(yè)的重要性和巨大的規(guī)模，需要一個龐大的專業(yè)團隊。未來對機械人才的需求還是很大的。具有開發(fā)能力的數(shù)控人才將成為各企業(yè)爭奪的對象，機械設(shè)計、制造、加工類專業(yè)人才的供需比近年來也居高不下。從機械行業(yè)的發(fā)展來看，印刷機械、數(shù)控機床、發(fā)電設(shè)備、工程機械等重要產(chǎn)品仍然大有可為。除了這些傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)還將進一步向機電一體化發(fā)展，向光加工、環(huán)保等新興領(lǐng)域拓展。

工業(yè)自動化是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分。它通過機械、電子、計算機等技術(shù)手段實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。其中，PLC(可編程邏輯控制器)控制技術(shù)是工業(yè)自動化的重要組成部分。PLC控制的基本原理PLC控制是一種基于邏輯控制的自動控制技術(shù)。它可以通過對輸入信號執(zhí)行邏輯運算以獲得輸出信號來控制生產(chǎn)過程。PLC控制系統(tǒng)由輸入模塊、中央處理器、輸出模塊和電源組成，輸入模塊負(fù)責(zé)將外部信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，中央處理器負(fù)責(zé)對輸入信號進行邏輯運算，輸出模塊負(fù)責(zé)將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成控制信號，電源為整個系統(tǒng)提供電源支持。

自動控制系統(tǒng)主要由控制器、被控對象、執(zhí)行機構(gòu)和變送器四個環(huán)節(jié)組成?？刂破?能按預(yù)定的順序改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電機的起動、調(diào)速、制動和反轉(zhuǎn)的主命令裝置。被控對象:一般指被控設(shè)備或過程，如反應(yīng)器和精餾設(shè)備的控制，或傳熱過程和燃燒過程的控制。從定量分析和設(shè)計的角度來看，被控對象只是影響被控設(shè)備或過程輸入輸出參數(shù)的因素中的一部分，而不是整個設(shè)備。

變送器:功能是檢測過程參數(shù)，并將測量值以特定信號的形式傳輸，以供顯示和調(diào)整。在自動檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，作用是將各種過程參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號，然后傳送給調(diào)節(jié)器和指示記錄儀進行調(diào)節(jié)、指示和記錄。擴展數(shù)據(jù)系統(tǒng)的分類。根據(jù)控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。1.開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出只受輸入的控制，控制精度和干擾抑制特性都比較差。

按主體可分為機械設(shè)備和控制系統(tǒng)兩部分；如果從自動化系統(tǒng)本身來分，可以分為驅(qū)動系統(tǒng)(即電機、液壓泵等設(shè)備)、電源柜(用于控制電源輸出，一般包括變頻器和380V輸出電路)和控制柜(用于系統(tǒng)控制，包括PLC和繼電器)；按電壓等級可分為低壓電氣部分(380V及以下)和高壓電氣部分。一般有510個。

剛性制造包括組合機床、專用機床和剛性自動生產(chǎn)線?！叭嵝浴笔侵干a(chǎn)組織形式、產(chǎn)品和工藝的多樣性和多變性，可以體現(xiàn)為機床、產(chǎn)品、加工和批次的柔性。柔性制造包括柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、柔性生產(chǎn)線(FML)、柔性裝配線(FAL)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)等。以下根據(jù)自動化制造系統(tǒng)的生產(chǎn)能力和智能化程度進行分類介紹。

配電網(wǎng)自動化是指利用計算機信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)，采集和分析配電網(wǎng)系統(tǒng)的各種運行數(shù)據(jù)，對配電網(wǎng)設(shè)備進行監(jiān)視、保護、控制和管理，從而保證配電網(wǎng)的穩(wěn)定運行。配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)由系統(tǒng)管理層、網(wǎng)絡(luò)通信層和現(xiàn)場設(shè)備層組成。以下部分分別進行分析。Cloud @智能配電管理系統(tǒng)康派智能自主研發(fā)生產(chǎn)的cloud @智能配電管理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r顯示和處理設(shè)備層采集的數(shù)據(jù)和測控信號。

系統(tǒng)管理層由低壓智能配電管理系統(tǒng)軟件、監(jiān)控主機、打印機和UPS不間斷電源組成?！鯁沃鳈C系統(tǒng):一臺客戶端/服務(wù)器應(yīng)用□多主機系統(tǒng):一臺服務(wù)器/多臺客戶端應(yīng)用云@智能配電管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信層網(wǎng)絡(luò)通信層主要指現(xiàn)場設(shè)備層與系統(tǒng)管理層主機之間數(shù)據(jù)的通信設(shè)備和通信鏈路。網(wǎng)絡(luò)通信層由屏蔽雙絞線、光纜、光纖收發(fā)器、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機、通信管理器和電源模塊組成。

自動焊接設(shè)備的組成:1。焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬定的焊接工藝和方法相匹配，并配有與主控制器相連的接口。2.送絲機及其控制和調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度高的送絲機，應(yīng)在其控制電路中加入速度反饋。3.焊頭采用其移動機構(gòu)，由焊頭、焊頭支撐架、吊架等組成。它基于精密焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用帶編碼器的伺服電機。

5、焊件夾緊機構(gòu)。6.主控制器又稱系統(tǒng)控制器，主要用于各部件的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和顯示，如有必要，可擴展故障診斷、人機對話等控制功能。7.電腦軟件，焊接設(shè)備常用的計算機軟件包括:編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統(tǒng)。8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)、自動電弧壓力控制器、焊槍擺和監(jiān)控系統(tǒng)。