[關(guān)鍵詞]智能機(jī)器人；信息融合；智能控制1。機(jī)器人的定義自從機(jī)器人出現(xiàn)以來(lái)，人們就很難給機(jī)器人下一個(gè)準(zhǔn)確的定義，歐美國(guó)家認(rèn)為，機(jī)器人應(yīng)該是“由計(jì)算機(jī)控制，可以通過(guò)編程改變的自動(dòng)機(jī)器”；日本學(xué)者認(rèn)為“機(jī)器人是任何高級(jí)的自動(dòng)化機(jī)器”，中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是自動(dòng)化機(jī)器，但不同的是，這種機(jī)器具有一些類(lèi)似于人類(lèi)或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的多功能自動(dòng)化機(jī)器，可以通過(guò)編程改變。以下是我的機(jī)器人技術(shù)論文，希望你能從中得到一些感悟！淺談智能機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)【摘要】本文介紹了機(jī)器人的定義，闡述了智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，最后展望了智能機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。[關(guān)鍵詞]智能機(jī)器人；信息融合；智能控制1。機(jī)器人的定義自從機(jī)器人出現(xiàn)以來(lái)，人們就很難給機(jī)器人下一個(gè)準(zhǔn)確的定義。歐美國(guó)家認(rèn)為，機(jī)器人應(yīng)該是“由計(jì)算機(jī)控制，可以通過(guò)編程改變的自動(dòng)機(jī)器”；日本學(xué)者認(rèn)為“機(jī)器人是任何高級(jí)的自動(dòng)化機(jī)器”，中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是自動(dòng)化機(jī)器，但不同的是，這種機(jī)器具有一些類(lèi)似于人類(lèi)或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。

在我加入AI產(chǎn)品經(jīng)理大本營(yíng)飯團(tuán)的半個(gè)月里，鑒于我做過(guò)一個(gè)聊天機(jī)器人項(xiàng)目，我首先看的是聊天機(jī)器人的分享。但是我發(fā)現(xiàn)資料有點(diǎn)混亂，而且說(shuō)的是不同類(lèi)型的聊天機(jī)器人，有些分享感覺(jué)不適合新手看，比如阿里小蜜。如果深刻理解背后的邏輯，需要在算法上有一定的基礎(chǔ)。為什么會(huì)這樣？我想了想，總結(jié)了一下。一方面因?yàn)槲以?B行業(yè)，項(xiàng)目周期長(zhǎng)，迭代慢。另外，公司也處于起步階段，接觸到的信息非常有限。沒(méi)有指導(dǎo)，領(lǐng)導(dǎo)也沒(méi)有聊天機(jī)器人項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，所以沒(méi)有及時(shí)樹(shù)立正確的認(rèn)識(shí)和全局觀，對(duì)整個(gè)聊天機(jī)器人行業(yè)也沒(méi)有完全了解。

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，是因?yàn)樗幸粋€(gè)發(fā)達(dá)的“大腦”。大腦中起作用的是中央處理器，與操作它的人直接相關(guān)。智能機(jī)器人有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和嗅覺(jué)。除了受體，它還有效應(yīng)器作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這是肌肉，或者說(shuō)是自同步電機(jī)，讓手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸須等等動(dòng)起來(lái)。

引申信息:智能機(jī)器人能夠聽(tīng)懂人類(lèi)的語(yǔ)言，用人類(lèi)的語(yǔ)言與操作者對(duì)話(huà)，并在自己的“意識(shí)”中形成外界環(huán)境實(shí)際情況的詳細(xì)模型。它可以分析情況，調(diào)整自己的動(dòng)作，以滿(mǎn)足操作者提出的所有要求，擬定想要的動(dòng)作，并在信息不充分、環(huán)境快速變化的情況下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，不可能讓它和我們?nèi)祟?lèi)的思維完全一樣。

機(jī)器人可以幫助和服務(wù)于人，也可以用在軍事領(lǐng)域，保衛(wèi)中國(guó)，為祖國(guó)做貢獻(xiàn)！例如，機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至已經(jīng)成為不可或缺的核心設(shè)備。世界上有近百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在各條戰(zhàn)線(xiàn)上與工人朋友并肩作戰(zhàn)。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量。

全球市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)根據(jù)IFR發(fā)布的數(shù)據(jù)，2013-2018年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模一直呈穩(wěn)步上升趨勢(shì)，2018年達(dá)到155億美元，但這一趨勢(shì)在2020年降至136億美元。2021年再次迎來(lái)反彈，增至145億美元。總體而言，全球市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)入穩(wěn)定增長(zhǎng)期。根據(jù)IFR最新統(tǒng)計(jì)報(bào)告，截至目前，全球平均工業(yè)機(jī)器人密度為126個(gè)/萬(wàn)人。隨著近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的增加，亞洲工業(yè)機(jī)器人平均密度提高到118個(gè)/萬(wàn)人，2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率18%；歐洲工業(yè)機(jī)器人平均密度為每萬(wàn)人114個(gè)，2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為6%。

作為一個(gè)科研狂人，邊肖實(shí)際上是一個(gè)機(jī)器人控制者。他一直夢(mèng)想發(fā)明一個(gè)機(jī)器人來(lái)代替邊肖做實(shí)驗(yàn)。雖然這個(gè)夢(mèng)想暫時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，但邊肖還是想推出這七款腦洞大的智能機(jī)器人！一號(hào)快遞機(jī)器人，這個(gè)騎自行車(chē)的機(jī)器人，你見(jiàn)過(guò)嗎？它根據(jù)位置到達(dá)不同的地方！而且速度還不慢！雖然他現(xiàn)在很小，但邊肖相信，假以時(shí)日，他一定能搶到快遞小哥的工作！

沒(méi)想到，這個(gè)夢(mèng)想現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了一半！只要用筆控制，想讓機(jī)器人跳舞就可以！邊肖相信，未來(lái)科學(xué)家一定會(huì)發(fā)明腦電波控制的機(jī)器人，完全實(shí)現(xiàn)邊肖的夢(mèng)想！No.3變身機(jī)器人最大的能力是什么？沒(méi)錯(cuò)，就是轉(zhuǎn)型。給我一秒鐘，分分鐘變成一輛車(chē)！這太酷了，這種機(jī)器人，請(qǐng)給邊肖一打！4號(hào)宅機(jī)器人猜猜我在干嘛？

由于自然界中的生物具有一些人類(lèi)無(wú)法比擬的功能，近年來(lái)，利用自然生物的運(yùn)動(dòng)行為和某些功能來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)其柔性控制，引起了機(jī)器人學(xué)者的廣泛關(guān)注。國(guó)內(nèi)很多高校和科研院所都開(kāi)展了微型仿生機(jī)器人的研究。上海交通大學(xué)根據(jù)仿生學(xué)原理，利用六組平行平面四桿機(jī)構(gòu)、微型DC電機(jī)和相應(yīng)的減速增扭機(jī)構(gòu)，研制了微型六足仿生機(jī)器人。

具有良好的可操作性。機(jī)器人長(zhǎng)30mm，寬40mm，高20mm，重613克，行走速度達(dá)到3 mm/s，據(jù)悉，對(duì)于工程領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，學(xué)而不練是膚淺的，尤其是對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)，你問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)一門(mén)技術(shù)，他肯定會(huì)讓你多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是如此，如果你想打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，那么練習(xí)就更是必不可少。對(duì)于普通學(xué)生，測(cè)試一個(gè)適合機(jī)器人平臺(tái)的入門(mén)級(jí)控制算法，同時(shí)，深入學(xué)習(xí)相應(yīng)的理論知識(shí)。對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，現(xiàn)在需要學(xué)習(xí)的工人來(lái)說(shuō)，啃一本《現(xiàn)代控制工程》之類(lèi)的書(shū)，在工人中實(shí)踐，以下平臺(tái)內(nèi)容直接跳過(guò)。