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梅森公式,梅森公式支路的前向通道和反饋通道乘積的符號(hào)問(wèn)題

來(lái)源:整理 時(shí)間:2024-08-02 01:36:09 編輯:智能門戶 手機(jī)版

1,梅森公式支路的前向通道和反饋通道乘積的符號(hào)問(wèn)題

上面是L3,L4,L5的回路,三條都是負(fù)負(fù)得正,所以都是正的。支路符號(hào)只要看反饋量將他們相乘就行了。

梅森公式支路的前向通道和反饋通道乘積的符號(hào)問(wèn)題

2,關(guān)于梅森公式和勞斯穩(wěn)定判據(jù)

特征方程就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母。 如果你想得到特征方程,那么需要先根據(jù)方框圖求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 想要根據(jù)方框圖和各框內(nèi)的傳遞函數(shù)來(lái)求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的話, 需要看系統(tǒng)框圖結(jié)構(gòu)是否復(fù)雜,如果不復(fù)雜,可以直接應(yīng)用公式 G0(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s)); G(s)是前向通道傳遞函數(shù),H(s)是反饋通道傳遞函數(shù)。 如果比較復(fù)雜,先按框圖化簡(jiǎn)的原則進(jìn)行化簡(jiǎn),然后應(yīng)用梅森增益公式,可以得到閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

關(guān)于梅森公式和勞斯穩(wěn)定判據(jù)

3,梅森公式怎么做

由于結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖都可以完整的表征整個(gè)系統(tǒng),并且有著方便直觀的化簡(jiǎn)方法,所以可以通過(guò)這兩種圖來(lái)求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù),但是當(dāng)圖過(guò)于龐大復(fù)雜,一點(diǎn)一點(diǎn)去化簡(jiǎn)就顯得十分麻煩,為此在控制工程中常用梅森增益公式來(lái)直接求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。梅森公式如下其中,n——為前向通道總數(shù);P——系統(tǒng)總傳遞函數(shù);,稱為系統(tǒng)的特征式pk——表示第k條前向通路的總增益;△k——表示第k條前向通路的余因子式。計(jì)算步驟編輯①確定前向回路總數(shù)n;②計(jì)算所有回路增益L;③計(jì)算互不接觸回路Lmn;④計(jì)算p1到pn;⑤計(jì)算余子式△k;⑥綜合結(jié)果得到傳遞函數(shù)。

梅森公式怎么做

4,梅森公式中每?jī)蓚€(gè)不接觸的回路包括每三個(gè)不接觸的回路嗎

我覺(jué)著這題的解答有問(wèn)題,顯然存在一對(duì)不相接觸的回路l1和l3。
是包含于,你理解的有點(diǎn)偏差,舉個(gè)例子如果有三個(gè)互不接觸的回路,取兩個(gè)不接觸的回路應(yīng)有三項(xiàng),取三個(gè)互不接觸回路就一項(xiàng)。具體的應(yīng)該是這樣:梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△   G(s)= ——系統(tǒng)總傳遞函數(shù);n——是前向通道數(shù);Ρκ——第k條前向通路的傳遞函數(shù),由輸入端單向傳遞至輸出端的信號(hào)通道稱為前向通道;△——流圖的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk+······Li——所有單獨(dú)回路的增益之和;LjLk——所有互不接觸的單獨(dú)回路中,取其中兩個(gè)不接觸的回路增益乘積之和;LiLjLk——所有互不接觸的單獨(dú)回路中,取三個(gè)互不接觸回路增益之和;△κ——第k條前向通路特征式的余因子,即對(duì)于流圖的特征式△,將與第k條前向通路相接觸的回路增益代以零值,余下的即為△κ。對(duì)于復(fù)雜的結(jié)構(gòu),理論上有很多項(xiàng),但實(shí)際上△就取到前兩三項(xiàng)。

5,梅森公式有什么簡(jiǎn)單的記法嗎

每天看一遍 然后堅(jiān)持一個(gè)星期 差不多就可以記住了
梅森公式 對(duì)于一個(gè)確定的信號(hào)流圖或方框圖,應(yīng)用梅森公式可以直接求得輸入變量到輸出變量的系統(tǒng)傳遞函數(shù)。梅森公式可表示為 g(s)=σ(ρκ*△κ)╱△ 式中 g(s)= ——系統(tǒng)總傳遞函數(shù); ρκ——第k條前向通路的傳遞函數(shù); △——流圖的特征式△=1-σli+σljlk-σliljlk 式中l(wèi)i——所有不同回路的傳遞函數(shù)之和; ljlk——每?jī)蓚€(gè)互不接觸回路傳遞函數(shù)乘積之和; liljlk——每三個(gè)互不接觸回路傳遞函數(shù)乘積之和; △κ——第k條前向通路特征式的余因子,即對(duì)于流圖的特征式△,將與第k條前向通路相接觸的回路 傳遞函數(shù)代以零值,余下的即為△κ。 下面通過(guò)求圖3.48f所示二級(jí) 電路網(wǎng)絡(luò)信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)來(lái)說(shuō)明梅森公式的用法。 這個(gè)系統(tǒng)中,輸入變量 與輸出變量 之間只有一條前向通道,其傳遞函數(shù)為 信號(hào)流圖里有三個(gè)不同回路,它們的傳遞函數(shù)分別為 回路 不接觸回路 (回路 接觸回路 ,并且回路 接觸回路 ),因此,流圖特征式為 (3.79) 從 中將與通道 接觸的回路傳遞函數(shù) 、 和 都代以零值,即可獲得余因子 。因此,得到 所以 (3.80)

6,什么是梅森公式

http://baike.soso.com/ShowLemma.e?sp=l359520&ch=w.search.baike.unelite這里就有
梅森公式   對(duì)于一個(gè)確定的信號(hào)流圖或方框圖,應(yīng)用梅森公式可以直接求得輸入變量到輸出變量的系統(tǒng)傳遞函數(shù)。梅森公式可表示為   G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△    式中 G(s)= ——系統(tǒng)總傳遞函數(shù);   Ρκ——第k條前向通路的傳遞函數(shù);   △——流圖的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk   式中Li——所有不同回路的傳遞函數(shù)之和;   LjLk——每?jī)蓚€(gè)互不接觸回路傳遞函數(shù)乘積之和;   LiLjLk——每三個(gè)互不接觸回路傳遞函數(shù)乘積之和;   △κ——第k條前向通路特征式的余因子,即對(duì)于流圖的特征式△,將與第k條前向通路相接觸的回路   傳遞函數(shù)代以零值,余下的即為△κ。   下面通過(guò)求圖3.48f所示二級(jí) 電路網(wǎng)絡(luò)信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)來(lái)說(shuō)明梅森公式的用法。   這個(gè)系統(tǒng)中,輸入變量 與輸出變量 之間只有一條前向通道,其傳遞函數(shù)為   信號(hào)流圖里有三個(gè)不同回路,它們的傳遞函數(shù)分別為   回路 不接觸回路 (回路 接觸回路 ,并且回路 接觸回路 ),因此,流圖特征式為   (3.79)   從 中將與通道 接觸的回路傳遞函數(shù) 、 和 都代以零值,即可獲得余因子 。因此,得到   所以  ?。?.80)
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