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1，胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)的計算

1*8*0+8*18*16+16*5*0-1*16*16-5*8*8-0*18*0=2304-576=1728

雖然我很聰明，但這么說真的難到我了

胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)的計算

2，matlab赫爾維茨判據(jù)hurwitz如何用

要首先導(dǎo)入ctrllab工具包的路徑，不然matlab根本找不到這個工具包，自然沒法運行其中的命令了。如果你實在不知道怎么導(dǎo)入路徑，告訴你一個更簡單的辦法，就是直接把ctrllab工具包復(fù)制到你的工作目錄底下就OK了（如果沒有重名文件的話）。

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3，控制理論穩(wěn)定性判據(jù)有哪些

在經(jīng)典控制理論中，時域分析總中，1，有赫爾維茨（hurwitz）判據(jù)；2，林納德—奇帕特判據(jù)；3，勞斯判據(jù)；根軌跡法中，已知的k下，直接看所有的點的位置，是否全在左半平面內(nèi)；頻率域方法中，1，奈氏判據(jù)；2，對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)；現(xiàn)代控制理論中，李亞普若夫第一方法和第二方法希望采納謝謝

線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法,routh代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；evens的根軌跡法；lyquist頻率穩(wěn)定判據(jù)；相軌跡法；lyapunov第一、第二判別法. 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法,描述函數(shù)法,相軌跡法；lyapunov第二判別法. 3離散系統(tǒng)穩(wěn)定判別方法,推廣至w域的routh穩(wěn)定判據(jù).

控制理論穩(wěn)定性判據(jù)有哪些

4，自動控制原理勞斯判據(jù)

勞斯判據(jù)（勞茨判據(jù)），又稱為代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。勞斯于1877年提出的穩(wěn)定性判據(jù)能夠判定一個多項式方程中是否存在位于復(fù)平面右半部的正根，而不必求解方程。由此勞斯獲得了亞當(dāng)獎。勞斯判據(jù)，這是一種代數(shù)判據(jù)方法。它是根據(jù)系統(tǒng)特征方程式來判斷特征根在S平面的位置，從而決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.由于不必求解方程，為系統(tǒng)的穩(wěn)定性的判斷帶來了極大的便利?！　〖偃魟谒龟嚵斜碇械谝涣邢禂?shù)均為正數(shù)，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系數(shù)有負(fù)數(shù)，則第一列系數(shù)符號的改變次數(shù)等于在右半平面上根的個數(shù)?！　谒古袚?jù)不僅可以判別系統(tǒng)穩(wěn)定不穩(wěn)定，即系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性，而且也可檢驗系統(tǒng)是否有一定的穩(wěn)定裕量，即相對穩(wěn)定性。另外勞斯判據(jù)還可用來分析系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)定性的影響和鑒別延滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！　⒖兼溄樱簞谒古袚?jù)_百度百科http://baike.baidu.com/view/2110220.htm

這題很簡單啊 1.用穩(wěn)定判據(jù) 2.用靜態(tài)誤差系數(shù)法 1.閉環(huán)特征方程 d(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+k=0.02s^3+0.3s^2+s+k 才三階用赫爾維茨就行了，都不用勞斯判據(jù)。穩(wěn)定必要條件要求k>0 d3= |0.3 k 0| |0.02 1 0| |0 0.3 k| =k(0.3-0.02k)>0 所以 0<15 2.系統(tǒng)型別為i型系統(tǒng) 然后疊加定理對2階越信號這部分誤差為0 對2t這部分斜坡誤差為 2/k 2/k=0.2 得k=10 注意，如果只有第二問的話，前面必須把第一部分判穩(wěn)的內(nèi)容寫上，因為不穩(wěn)定的話沒有穩(wěn)態(tài)誤差可言。補充: routh s^3 0.02 1 s^2 0.3 k s^1 (0.3-0.02k)/0.3 0 s^0 k 穩(wěn)定,第一列不變號都大于0 (0.3-0.02k)/0.3>0 k>0 所以0<15

5，什么是判別平衡穩(wěn)定性的動力準(zhǔn)則

穩(wěn)定性自動控制系統(tǒng)的種類很多，完成的功能也千差萬別，有的用來控制溫度的變化，有的卻要跟蹤飛機的飛行軌跡。但是所有系統(tǒng)都有一個共同的特點才能夠正常地工作，也就是要滿足穩(wěn)定性的要求。什么叫穩(wěn)定性呢？我們可以通過一個簡單的例子來理解穩(wěn)定性的概念。如下圖所示，一個鋼球分別放在不同的兩個木塊上，A圖放在木塊的頂部，B圖放在木塊的底部。如果對圖中的鋼球施加一個力，使鋼球離開原來的位置。A圖的鋼球就會向下滑落，不會在回到原來的位置。而B圖中的鋼球由于地球引力的作用，會在木塊的底部做來回的滾動運動，當(dāng)時間足夠長時，小球最終還是要回到原來的位置。我們說A圖所示的情況就是不穩(wěn)定的，而B圖的情況就是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性示意圖上面給出的是一個簡單的物理系統(tǒng)，通過它我們對于穩(wěn)定性有了一個基本的認(rèn)識。穩(wěn)定性可以這樣定義：當(dāng)一個實際的系統(tǒng)處于一個平衡的狀態(tài)時（就相當(dāng)于小球在木塊上放置的狀態(tài)一樣）如果受到外來作用的影響時（相當(dāng)于上例中對小球施加的力），系統(tǒng)經(jīng)過一個過渡過程仍然能夠回到原來的平衡狀態(tài)，我們稱這個系統(tǒng)就是穩(wěn)定的，否則稱系統(tǒng)不穩(wěn)定。一個控制系統(tǒng)要想能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的控制功能就必須是穩(wěn)定的。在實際的應(yīng)用系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)中存在儲能元件，并且每個元件都存在慣性。這樣當(dāng)給定系統(tǒng)的輸入時，輸出量一般會在期望的輸出量之間擺動。此時系統(tǒng)會從外界吸收能量。對于穩(wěn)定的系統(tǒng)振蕩是減幅的，而對于不穩(wěn)定的系統(tǒng)，振蕩是增幅的振蕩。前者會平衡于一個狀態(tài)，后者卻會不斷增大直到系統(tǒng)被損壞。既然穩(wěn)定性很重要，那么怎么才能知道系統(tǒng)是否穩(wěn)定呢？控制學(xué)家們給我們提出了很多系統(tǒng)穩(wěn)定與否的判定定理。這些定理都是基于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型的形式，經(jīng)過一定的計算就能夠得出穩(wěn)定與否的結(jié)論，這些定理中比較有名的有：勞斯判據(jù)、赫爾維茨判據(jù)、李亞譜若夫三個定理。這些穩(wěn)定性的判別方法分別適合于不同的數(shù)學(xué)模型，前兩者主要是通過判斷系統(tǒng)的特征值是否小于零來判定系統(tǒng)是否穩(wěn)定，后者主要是通過考察系統(tǒng)能量是否衰減來判定穩(wěn)定性。當(dāng)然系統(tǒng)的穩(wěn)定性只是對系統(tǒng)的一個基本要求，一個另人滿意的控制系統(tǒng)必須還要滿足許多別的指標(biāo)，例如過渡時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差、調(diào)節(jié)時間等。一個好的系統(tǒng)往往是這些方面的綜合考慮的結(jié)果。

知道一點,不過我是飛機專業(yè)的,不知道你要的是不是下面這一個對于以下的多項式a〈0〉x^(n) +a〈1〉x^(n-1)+ …… + a〈n-1〉x^+ a〈n〉=0△<1>=a〈1〉 |a〈1〉a〈0〉|△<2>=| | |a〈3〉a〈2〉| |a〈1〉a〈0〉 0 |△<3>=|a〈3〉a〈2〉a〈1〉| |a〈5〉a〈4〉a〈3〉| △<n>=a〈n〉*（乘號）△<n-1> ( n>4 )如果穩(wěn)定則△<n> ＞ 0 ( n>0 ) <n> 表示下標(biāo)x^(n)表示 x的n次方

6，系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性怎么做

一般來說,穩(wěn)定性成為區(qū)分系統(tǒng)是否有用的標(biāo)志.從實際應(yīng)用的角度來看,可以認(rèn)為只有穩(wěn)定系統(tǒng)才有用.\x0d3.1.1 穩(wěn)定性的基本概念\x0d原來處于平衡狀態(tài)的系統(tǒng),在受到擾動作用后都會偏離原來的平衡狀態(tài).所謂穩(wěn)定性,就是指系統(tǒng)在擾動作用消失后,經(jīng)過一段過渡過程后能否回復(fù)到原來的平衡狀態(tài)或足夠準(zhǔn)確地回復(fù)到原來的平衡狀態(tài)的性能.若系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài),則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的；若干擾消失后系統(tǒng)不能恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài),偏差越來越大,則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的.\x0d系統(tǒng)的穩(wěn)定性又分兩種情況：一是大范圍內(nèi)穩(wěn)定,即起始偏差可以很大,系統(tǒng)仍穩(wěn)定.另一種是小范圍內(nèi)穩(wěn)定,即起始偏差必須在一定限度內(nèi)系統(tǒng)才穩(wěn)定,超出了這個限定值則不穩(wěn)定.對于線性系統(tǒng),如果在小范圍內(nèi)是穩(wěn)定的,則它一定也是在大范圍內(nèi)穩(wěn)定的.而對非線性系統(tǒng),在小范圍內(nèi)穩(wěn)定,在大范圍內(nèi)就不一定是穩(wěn)定的.本章所研究的穩(wěn)定性問題,是線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性,因而是大范圍內(nèi)的穩(wěn)定性問題.\x0d一般來說,系統(tǒng)的穩(wěn)定性表現(xiàn)為其時域響應(yīng)的收斂性,如果系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)都是收斂的,則此系統(tǒng)就被認(rèn)為是總體穩(wěn)定的.不難證明,對于線性定常系統(tǒng),零輸入響應(yīng)穩(wěn)定性和零狀態(tài)響應(yīng)穩(wěn)定性的條件是一致的.所以線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性是通過系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)定性來表達的.\x0d3.1.2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性\x0d線性系統(tǒng)的特性或狀態(tài)是由線性微分方程來描述的,而微分方程的解通常就是系統(tǒng)輸出量的時間表達式,它包含兩部分：穩(wěn)態(tài)分量（又稱強制分量）和瞬態(tài)分量（又稱自由分量）.穩(wěn)態(tài)分量對應(yīng)微分方程的特解,與外作用形式有關(guān)；瞬態(tài)分量對應(yīng)微分方程的通解,是系統(tǒng)齊次方程的解,它與系統(tǒng)本身的參數(shù)、結(jié)構(gòu)和初始條件有關(guān),而與外作用形式無關(guān).研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性,就是研究系統(tǒng)輸出量中的瞬態(tài)分量的運動形式.這種運動形式完全取決于系統(tǒng)的特征方程式,即齊次微分方程式,因為它正是研究擾動消除后輸出量運動形式的.\x0d單輸入單輸出線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)一般表示為：\x0d系統(tǒng)的特征方程式為\x0d顯然,它是由系統(tǒng)本身的參數(shù)和結(jié)構(gòu)所決定的.\x0d3.1.3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件\x0d從上節(jié)的例子可以看出,線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否完全取決于其微分方程的特征方程根.如果特征方程的全部根都是負(fù)實數(shù)或?qū)嵅繛樨?fù)的復(fù)數(shù),則系統(tǒng)是穩(wěn)定的.如果特征方程的各根中即使只有一個根是正實數(shù)或只有一對根是實部為正的復(fù)數(shù),則微分方程的解中就會出現(xiàn)發(fā)散項.\x0d由此可得出如下結(jié)論：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均為負(fù)數(shù)或具有負(fù)的實數(shù)部分；或者說,特征方程式的所有根均在復(fù)數(shù)平面的左半部分.由于系統(tǒng)特征方程式的根就是系統(tǒng)的極點,所以又可以說,系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的極點均在S平面的左半部分.\x0d3.1.4 勞斯-赫爾維茨（Routh-Hurwitz）穩(wěn)定判據(jù)\x0d判別系統(tǒng)穩(wěn)定性最基本的方法是根據(jù)特征方程式的根的性質(zhì)來判定.但求解高于三階的特征方程式相當(dāng)復(fù)雜和困難.所以在實際應(yīng)用中提出了各種工程方法,它們無需求特征根,但都說明了特征根在復(fù)平面上的分布情況,從而判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性.本節(jié)主要介紹代數(shù)判據(jù).\x0d（一）系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步判別\x0d設(shè)已知控制系統(tǒng)的特征方程\x0d式中所有系數(shù)均為實數(shù),且a0>0\x0d系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是上述特征方程式所有系數(shù)均為正數(shù).可簡單證明如下：\x0d將特征方程寫成用特征根表達的形式（3-1）假如所有特征根均在S平面的左半部,即-σi