鯨魚，一種生活在海里的巨型哺乳動物，被稱為“深海巨獸”。它是海洋生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分。但是現(xiàn)在鯨魚的數(shù)量急劇下降，很多鯨魚甚至瀕臨滅絕。雖然很多捕鯨活動已經(jīng)停止，但是鯨魚的數(shù)量恢復(fù)的非常緩慢，比如藍(lán)鯨，大長須鯨，長須鯨。即使經(jīng)過幾十年的嚴(yán)格保護(hù)，它們也沒有脫離危險。深海巨獸字面意思是深海中的巨型動物當(dāng)然，大王烏賊也屬于其中之一。哺乳動物鯨、鯨鯊和魚類的姥鯊也可稱為深海巨獸。

71%的地球表面被海洋覆蓋。龐大的海洋系統(tǒng)中有太多不為人知的秘密。海洋的最深處也是離地心最近的地方。那么世界上最深的海溝在哪里呢？目前，馬里亞納海溝是公認(rèn)的最深的海溝。也許隨著人類科技的進(jìn)步，以后會發(fā)現(xiàn)更深的壕溝。先跟我了解一下世界上最深的海溝吧。馬里亞納海溝是世界上最深的海溝，位于北緯11° 20，東經(jīng)142° 11.5，即西太平洋菲律賓東北部，全長2550公里，平均寬度70公里。大部分水深超過8000米。

馬渚海溝底部有一個陡峭的小山谷。1957年，蘇聯(lián)測量船測得深度為10990米，之后又有了11929米的新紀(jì)錄。1960年，美國海軍使用法國制造的“的里雅斯特”號深海潛水器，創(chuàng)下了潛入10911米海溝的紀(jì)錄。一般認(rèn)為是海洋板塊和大陸板塊相撞。由于巖石密度高，海洋板塊位置低，潛入大陸板塊之下，進(jìn)入地幔后逐漸融化消失。

水下機(jī)器人(Underwater robot)又稱海洋機(jī)器人或無人潛水器，是一種機(jī)電一體化的智能設(shè)備，能夠在水下移動，具有傳感系統(tǒng)，通過遙控或自主操作，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)。水下機(jī)器人是人類認(rèn)識和開發(fā)海洋不可或缺的工具之一，也是建設(shè)海洋強國、捍衛(wèi)國家安全、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展所必需的高科技手段。水下機(jī)器人屬于機(jī)器人領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，包括帶纜遙控潛水器水下機(jī)器人、

AUV)2類。此外，由于載人潛水器在技術(shù)和功能上與水下機(jī)器人有相似之處，我們將其納入水下機(jī)器人人類。其實這三類機(jī)器人的主要區(qū)別在于操作方式。操作者在機(jī)器人體內(nèi)稱為載人潛水器，位于機(jī)器人體外(如母船)通過電纜進(jìn)行操作的稱為遠(yuǎn)程水下機(jī)器人。當(dāng)體內(nèi)的計算機(jī)代替操作者時，稱為自主水下機(jī)器人。ARV是一種新概念水下機(jī)器人，它結(jié)合了自主水下機(jī)器人和遙控水下機(jī)器人的技術(shù)特點。

第1頁共3頁:第1頁第1頁第2頁第3頁Festo無人機(jī)從照片和電視新聞報道中蜂擁而至，幾乎進(jìn)入了現(xiàn)代世界的方方面面。對于環(huán)境監(jiān)測和考古來說，許多為無人機(jī)開發(fā)的概念正在被采用，并適應(yīng)在非常不同的環(huán)境中在水下工作。海洋科學(xué)家和考古學(xué)家、軍事人員、商業(yè)潛水員、攝影師和水下探險家使用無人機(jī)的方式有23種。

在沒有直接控制的情況下自主行動的能力使無人機(jī)更像一個真正的機(jī)器人，而不是一個遠(yuǎn)程控制設(shè)備。雖然缺乏完全的自主性，但非常先進(jìn)的遙控水下航行器(稱為rov)已經(jīng)成為科學(xué)和商業(yè)水下作業(yè)的支柱，從在海洋最極端環(huán)境下進(jìn)行科學(xué)研究的海底石油鉆探項目。最著名的ROV團(tuán)隊有Argo、ANGUS和JasonJunior(如圖)。1985年，他們完成了一項絕密任務(wù)，檢查失蹤的美國海軍核潛艇蝎子號的殘骸。

6月2日，央視財經(jīng)頻道報道了中國浙江大學(xué)和之江實驗室的研究團(tuán)隊在馬里亞納海溝進(jìn)行了一次萬米下潛。2019年底，浙江大學(xué)航空航天學(xué)院李鐵峰教授帶領(lǐng)團(tuán)隊，在馬里亞納海對一種外形酷似海洋魚類的仿生軟體機(jī)器人進(jìn)行了深海潛水試驗。這是軟機(jī)器人在世界上的首次深海探索。它每秒鐘自驅(qū)動一次，柔軟的機(jī)器人像一條鰨魚一樣在水中不停地流動。最深下潛深度為海平面以下10900米，與我國最深下潛深度(海平面以下10909米)的深海潛水器“奮進(jìn)”號深度相近。

中國擁有海都、潛龍、海燕、海翼、海龍等一系列無人潛航器。Unmannedunderwatervehicle(英文名:Unmanned Unmanned under water Vehicle)是一種通過遙控或自動控制在水下航行的儀器。主要是指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海勘探、救生、掃雷等高風(fēng)險水下作業(yè)的智能系統(tǒng)。因此，無人潛水器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。無人潛航器按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用和民用。

從左至右:SealabaquanautsSandersManning，LesterAnderson，BobBarth和RobertThompson，1964。20世紀(jì)60年代，美國宇航局的第一批宇航員測試了人類在地球上的忍耐極限。與此同時，一群勇敢的潛水員在地球上同樣不適宜居住的環(huán)境中探索相似的邊界:黑暗、寒冷和高壓的海洋深處。

參與者被稱為“水下航海家”。他們被訓(xùn)練在水下加壓環(huán)境中生存幾天，在水下創(chuàng)造巨大的身體挑戰(zhàn)，經(jīng)過三個階段，海洋生物環(huán)境越陷越深。但隨著1969年一名潛水員的死亡，官員們認(rèn)為風(fēng)險太大，于是終止了該計劃，這個被遺忘已久的水下機(jī)器人故事出現(xiàn)在一部名為“selab”的新紀(jì)錄片中，這部紀(jì)錄片將于2月12日晚9點(查看當(dāng)?shù)貢r間)在PBS播出。