編碼器原理，電機編碼器工作原理是什么程序是怎樣檢測電機正反轉(zhuǎn)的

來源：整理時間：2024-12-31 12:54:07 編輯：智能門戶手機版

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1，電機編碼器工作原理是什么程序是怎樣檢測電機正反轉(zhuǎn)的
2，主軸編碼器的工作原理
3，視頻編碼器原理是什么處理的什么數(shù)據(jù)
4，減速機編碼器的工作原理
5，請問編碼器的功能是什么
6，編碼器的工作原理是怎樣的

1，電機編碼器工作原理是什么程序是怎樣檢測電機正反轉(zhuǎn)的

編碼器由光電模塊和光柵組成光電模塊輸出的信號有兩組A B 兩相更高級的有C Z 相。電機的主軸連接著編碼器帶動編碼器的光柵盤轉(zhuǎn)動光電模塊檢測光柵盤的轉(zhuǎn)動每度輸出多少個脈沖。AB相的脈沖相差90度。程序通過檢測A B相交叉點的時間之后哪一路是高電平來判斷正反轉(zhuǎn)。

電機編碼器工作原理是什么程序是怎樣檢測電機正反轉(zhuǎn)的

2，主軸編碼器的工作原理

一般高級伺服電機都有作為位置測量的內(nèi)置編碼器。用于監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速。拆開內(nèi)部為電子發(fā)射管。光束穿過位置尺中間小孔放回接收管。通過這樣來確定位置。

主軸編碼器應(yīng)用于在數(shù)控車床車螺紋時，是利用其同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號，從而保證車削螺紋不會亂扣。

主軸編碼器的工作原理

3，視頻編碼器原理是什么處理的什么數(shù)據(jù)

視頻編解碼器，是指一個能夠?qū)?shù)字視頻進行壓縮或者解壓縮的程序或者設(shè)備。通常這種壓縮屬于有損數(shù)據(jù)壓縮。歷史上，視頻信號是以模擬形式存儲在磁帶上的。隨著Compact Disc的出現(xiàn)并進入市場，音頻信號以數(shù)字化方式進行存儲，視頻信號也開始使用數(shù)字化格式，一些相關(guān)技術(shù)也開始隨之發(fā)展起來。音頻和視頻都需要可定制的壓縮方法。工程師和數(shù)學家們嘗試了很多種不同的辦法來試圖解決這個問題。一個復雜的平衡關(guān)系存在于以下因素之間：視頻的質(zhì)量、用來表示視頻所需要的數(shù)據(jù)量(通常稱之為碼率)、編碼算法和解碼算法的復雜度、針對數(shù)據(jù)丟失和錯誤的魯棒性(Robustness)、編輯的方便性、隨機訪問、編碼算法設(shè)計的完美性、端到端的延時以及其它一些因素。

視頻編碼器原理是什么處理的什么數(shù)據(jù)

4，減速機編碼器的工作原理

編碼器可以用來判斷旋轉(zhuǎn)速度，和旋轉(zhuǎn)的角度，主要用來判斷物件的速度，和對物件進行準確定位。如用編碼器判斷電機旋轉(zhuǎn)速度，用編碼器判斷閥門轉(zhuǎn)過的角度，用編碼器判斷輸送帶上物件移動的距離……編碼器可以將它判斷出的信息傳給plc，通過plc對信息處理可以準確的控制物件速度，轉(zhuǎn)速，和準確的定位！變頻器和減速機都可以改變電機的輸出轉(zhuǎn)速，但是變頻器具有可調(diào)功能轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍廣，我國供電采用50Hz工頻電壓，如電機通過變頻器在50Hz下低速運行，變頻器采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)法，0到50Hz電機的額定轉(zhuǎn)矩相同，大于50hz的高速運行采用恒功率的辦法，隨著電機轉(zhuǎn)速提高轉(zhuǎn)矩會變小。減速機只有固定的調(diào)速比（比如10：1，電機轉(zhuǎn)10圈，減速機轉(zhuǎn)一圈），但是減速機可以增加電機的轉(zhuǎn)矩，理論上轉(zhuǎn)速減少到1/10，轉(zhuǎn)矩增加10倍，省力不省工。

編碼器內(nèi)部有個發(fā)光二極管,后面還有光柵,光柵有明暗柵格,當編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時,光線通過光柵后由光電接收裝置將明暗光信號轉(zhuǎn)為電信號,表現(xiàn)為脈沖數(shù).根據(jù)脈沖數(shù)可以接記數(shù)器可以計算旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速.有1024,2048脈沖/轉(zhuǎn)等

5，請問編碼器的功能是什么

編碼器是發(fā)脈沖的，比如編碼器是每一轉(zhuǎn)發(fā)多少個脈沖，它可以把編碼器和電動機接在一起，電動機轉(zhuǎn)多少圈，它也轉(zhuǎn)多少圈，最后它發(fā)這個脈沖數(shù)給變頻器，可以做閉環(huán)控制。例如變頻器讓電機轉(zhuǎn)2000轉(zhuǎn)，編碼器就會出來個2000轉(zhuǎn)所對應(yīng)的脈沖數(shù)給變頻器，變頻器就知道轉(zhuǎn)了多少，可以進行一定的微調(diào)，輸出的速度比較準確，一般就用編碼器，作為個反饋的檢測元件，你也可以上技成培訓去找更好的答案。

付費內(nèi)容限時免費查看回答編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。主要作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

我也在學習相關(guān)的內(nèi)容,編碼:用數(shù)字或符號表示特定對象的過程.編碼器:實現(xiàn)編碼的電路估計是把電動機的一些參數(shù)如轉(zhuǎn)速功率等輸入到電腦可以識別的作用你也可以問問樂清科旭機電設(shè)備有限公司

編碼器主要是檢測位置和角度的

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

6，編碼器的工作原理是怎樣的

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為（+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。工作原理:當光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向. N為電機轉(zhuǎn)速 Δn=ND測-ND理例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，電機控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標, 設(shè)電機轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為： PD=130×600/60=1300個脈沖當測出的脈沖個數(shù)與計算出的標準值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應(yīng)關(guān)系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再計算出增量脈沖個數(shù)，等下減去。當運行時間越長路線越長，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù)，并與標準值PD（理想值）進行比較，計算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù)，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機轉(zhuǎn)速降下來，當測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié)，這樣可將電機轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。

視頻編解碼器，是指一個能夠?qū)?shù)字視頻進行壓縮或者解壓縮的程序或者設(shè)備。展起來。

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