强奸久久久久久久|草草浮力在线影院|手机成人无码av|亚洲精品狼友视频|国产国模精品一区|久久成人中文字幕|超碰在线视屏免费|玖玖欧洲一区二区|欧美精品无码一区|日韩无遮一区二区

首頁 > 資訊 > 問答 > igbt驅動,IGBT的驅動電路有什么特點

igbt驅動,IGBT的驅動電路有什么特點

來源:整理 時間:2023-08-21 19:12:49 編輯:智能門戶 手機版

本文目錄一覽

1,IGBT的驅動電路有什么特點

IGBT為電壓型驅動器件,所謂驅動電路為其提供電壓,同時驅動電路里需要集成保護電路。

IGBT的驅動電路有什么特點

2,IGBT驅動電路 是什么

http://www.icmade.com/Dict/6531.html#dzt26239 IGBT驅動電路是驅動igbt模塊以能讓其正常工作,并同時對其進行保護的集成電路。其關鍵是驅動保護電路設計,良好的驅動電路必須保證IGBT的開關損耗量盡可能小。在IGBT承受短路電流時,如能實現(xiàn)可靠關斷,則可以保護IGBT。
IGBT是功率器件,核心部件一般輸出能力有限,無法直接驅動,這樣中間就需要一個驅動電路。 逆變焊機中常用的是57959或841.

IGBT驅動電路 是什么

3,IGBT的驅動電路是如何工作的各部分電阻R12R11和Q1Q2Q3是

IGBT驅動電路一般要對輸入信號進行放大和隔離。當PWM波為正電壓時,Q1 Q3導通,而Q2不導通,經過Q1 Q3構成的放大電路將信號放大后,再通過光耦隔離,就得到了IGBT的驅動信號。同理當PWM波為負(或0)電壓時Q1不導通,Q2 Q3構成了放大電路,經過光耦隔離,就得到了IGBT關斷信號。R11起耦合作用,R12限流電阻。純手打,望采納?。?/section>
前端的那個有源電路非常多余,錯誤很多正確的方法是TTL電平串聯(lián)限流電阻直接驅動3120再看看別人怎么說的。
前端的那個有源電路非常多余,錯誤很多正確的方法是TTL電平串聯(lián)限流電阻直接驅動3120

IGBT的驅動電路是如何工作的各部分電阻R12R11和Q1Q2Q3是

4,igbt驅動電路的要求

對于大功率IGBT,選擇驅動電路基于以下的參數(shù)要求:器件關斷偏置、門極電荷、耐固性和電源情況等。門極電路的正偏壓VGE負偏壓-VGE和門極電阻RG的大小,對IGBT的通態(tài)壓降、開關時間、開關損耗、承受短路能力以及dv/dt電流等參數(shù)有不同程度的影響。門極驅動條件與器件特性的關系見表1。柵極正電壓 的變化對IGBT的開通特性、負載短路能力和dVcE/dt電流有較大影響,而門極負偏壓則對關斷特性的影響比較大。在門極電路的設計中,還要注意開通特性、負載短路能力和由dVcE/dt 電流引起的誤觸發(fā)等問題(見表1)。表1 IGBT門極驅動條件與器件特性的關系由于IGBT的開關特性和安全工作區(qū)隨著柵極驅動電路的變化而變化,因而驅動電路性能的好壞將直接影響IGBT能否正常工作。為使IGBT能可靠工作。IGBT對其驅動電路提出了以下要求。1)向IGBT提供適當?shù)恼驏艍?。并且在IGBT導通后。柵極驅動電路提供給IGBT的驅動電壓和電流要有足夠的幅度,使IGBT的功率輸出級總處于飽和狀態(tài)。瞬時過載時,柵極驅動電路提供的驅動功率要足以保證IGBT不退出飽和區(qū)。IGBT導通后的管壓降與所加柵源電壓有關,在漏源電流一定的情況下,VGE越高,VDS儺就越低,器件的導通損耗就越小,這有利于充分發(fā)揮管子的工作能力。但是, VGE并非越高越好,一般不允許超過20 V,原因是一旦發(fā)生過流或短路,柵壓越高,則電流幅值越高,IGBT損壞的可能性就越大。通常,綜合考慮取+15 V為宜。2)能向IGBT提供足夠的反向柵壓。在IGBT關斷期間,由于電路中其他部分的工作,會在柵極電路中產生一些高頻振蕩信號,這些信號輕則會使本該截止的IGBT處于微通狀態(tài),增加管子的功耗。重則將使調壓電路處于短路直通狀態(tài)。因此,最好給處于截止狀態(tài)的IGBT加一反向柵壓(幅值一般為5~15 V),使IGBT在柵極出現(xiàn)開關噪聲時仍能可靠截止。3)具有柵極電壓限幅電路,保護柵極不被擊穿。IGBT柵極極限電壓一般為+20 V,驅動信號超出此范圍就可能破壞柵極。4)由于IGBT多用于高壓場合。要求有足夠的輸入、輸出電隔離能力。所以驅動電路應與整個控制電路在電位上嚴格隔離,一般采用高速光耦合隔離或變壓器耦合隔離。5)IGBT的柵極驅動電路應盡可能的簡單、實用。應具有IGBT的完整保護功能,很強的抗干擾能力,且輸出阻抗應盡可能的低。

5,igbt驅動的技術現(xiàn)狀

現(xiàn)有技術概述市場上的驅動器產品簡介TX系列驅動器介紹 開關電源中大功率器件驅動電路的設計一向是電源領域的關鍵技術之一。普通大功率三極管和絕緣柵功率器件(包括VMOS場效應管和IGBT絕緣柵雙極性大功率管等),由于器件結構的不同,具體的驅動要求和技術也大不相同。前者屬于電流控制器件,要求合適的電流波形來驅動;后者屬于電場控制器件,要求一定的電壓來驅動。本文只介紹后者的情況。VMOS場效應管(以及IGBT絕緣柵雙極性大功率管等器件)的源極和柵極之間是絕緣的二氧化硅結構,直流電不能通過,因而低頻的靜態(tài)驅動功率接近于零。但是柵極和源極之間構成了一個柵極電容Cgs,因而在高頻率的交替開通和關斷時需要一定的動態(tài)驅動功率。小功率VMOS管的Cgs一般在10-100pF之內,對于大功率的絕緣柵功率器件,由于柵極電容Cgs較大,在1-100nF,甚至更大,因而需要較大的動態(tài)驅動功率。更由于漏極到柵極的密勒電容Cdg,柵極驅動功率是不可忽視的。為可靠驅動絕緣柵器件,目前已有很多成熟電路。當驅動信號與功率器件不需要隔離時,驅動電路的設計是比較簡單的,目前也有了一些優(yōu)秀的驅動集成電路,如IR2110。當需要驅動器的輸入端與輸出端電氣隔離時,一般有兩種途徑:采用光電耦合器,或是利用脈沖變壓器來提供電氣隔離。光電耦合器的優(yōu)點是體積小巧,缺點是:A.反應較慢,因而具有較大的延遲時間(高速型光耦一般也大于500ns);B.光電耦合器的輸出級需要隔離的輔助電源供電。用脈沖變壓器隔離驅動絕緣柵功率器件有三種方法:無源、有源和自給電源驅動。無源方法就是用變壓器次級的輸出直接驅動絕緣柵器件,這種方法很簡單,也不需要單獨的驅動電源,但由于絕緣柵功率器件的柵源電容Cgs一般較大,因而柵源間的波形Vgs將有明顯變形,除非將初級的輸入信號改為具有一定功率的大信號,相應脈沖變壓器也應取較大體積。有源方法中的變壓器只提供隔離的信號,在次級另有整形放大電路來驅動絕緣柵功率器件,當然驅動波形好,但是需要另外提供隔離的輔助電源供給放大器。而輔助電源如果處理不當,可能會引進寄生的干擾。自給電源方法的已有技術是對PWM驅動信號進行高頻(1MHz以上)調制,該信號加在隔離脈沖變壓器的初級,在次級通過直接整流得到自給電源,而原PWM調制信號則需經過解調取得,顯然,這種方法并不簡單, 價格當然也較高。調制的優(yōu)點是可以傳遞的占空比不受限制。分時式自給電源技術,是國內的發(fā)明專利技術,其特點是變壓器在輸入PWM信號的上升和下降沿只傳遞PWM信息,在輸入信號的平頂階段傳遞驅動所需要的能量,因而波形失真很小。這種技術的缺點是占空比一般只能達到5-95%。 當前市場上的成品驅動器,按驅動信號與被驅動的絕緣柵器件的電氣關系來分,可分為直接驅動和隔離驅動兩種,其中隔離驅動的隔離元件有光電耦合器和脈沖變壓器兩種。不隔離的直接驅動器在Boost、全波、正激或反激等電路中,功率開關管的源極位于輸入電源的下軌,PWM IC輸出的驅動信號一般不必與開關管隔離,可以直接驅動。如果需要較大的驅動能力,可以加接一級放大器或是串上一個成品驅動器。直接驅動的成品驅動器一般都采用薄膜工藝制成IC電路,調節(jié)電阻和較大的電容由外引腳接入。目前的成品驅動器種類不少,如TI公司的UCC37XXX系列,TOSIBA公司的TPS28XX系列,Onsemi公司的MC3315X系列,SHARP公司的PC9XX系列,IR公司的IR21XX系列,等等,種類繁多,本文不作具體介紹,讀者可查閱相關資料。使用光電耦合器的上的IGBT。
基于2sd106的igbt驅動電路設計與應用引言   igbt驅動電路的關鍵是驅動保護電路設計,良好的驅動電路必須保證igbt的開關損耗量盡可能小。在igbt承受短路電流時,如能實現(xiàn)可靠關斷,則可以保護igbt。   由于大功率的igbt模塊在開通關斷時,需要瞬間大電流。本系統(tǒng)選擇2sd106ai-17作為驅動模塊,該模塊驅動能力強,驅動峰值電流達到6a,隔離能力強,具有完善靈活的保護電路。   本文設計的驅動電路應用在混合動力汽車的異步電機的逆變器系統(tǒng)中,三相全橋逆變器選用igbt型號為upec的ff400r12ke3,考慮到開關頻率高和逆變器空間等因素的限制,最終采用concept公司的驅動模塊2sd106ai-17。在實際運行中,該模塊具有較好的驅動能力和較強的可靠性。 2sd106ai-17驅動模塊簡介   2sd106ai-17是瑞士concept公司生產的scale系列驅動模塊之一,是驅動大功率igbt和mosfet專用模塊,內部集成了短路和過流保護電路、欠壓監(jiān)測電路。該scale驅動板采用asic設計,僅用15v電源驅動,開關頻率可大于100khz,具有高可靠性和使用壽命長等特性。它有兩個驅動輸出通道,可以選擇兩種不同的工作模式,適合兩個單管和半橋驅動,曾獲得1998年度abb優(yōu)秀電力電子項目稱號。   2sd106ai-17跟其他型號的scale系列驅動模塊的內部結構差不多,都是由電子接口ldi 、智能柵極驅動igd和15v d c/dc電源組成,其方框圖如圖1所示。當外部輸入pwm信號后,由ldi進行編碼處理,為保證信號不受外界條件的干擾,處理過的信號在進入igd前需用高頻隔離變壓器進行電氣隔離。從隔離變壓器另一側接收到的信號首先在igd單元進行解碼,并把解碼后的pwm信號進行放大(±15v/±15a),以驅動外接大功率igbt。當智能門極驅動單元igd內的保護電路檢測到igbt發(fā)生過流和短路故障時 ,由封鎖時間邏輯電路和狀態(tài)確認電路產生相應的響應時間和封鎖時間,并把此時的狀態(tài)信號進行編碼送到邏輯控制單元ldi。ldi單元對傳送來的igbt工作狀態(tài)信號進行解碼處理,使之在控制回路中得以處理 。為防止2sd106ai-17的兩路輸出驅動信號相互干擾,由dc/dc轉換器提供彼此隔離的電源供電。同時,還提供了電源監(jiān)測電路,當控制電源電壓低于10~11v時,模塊會自動把igbt封鎖,同時產生一個錯誤信號。 圖1 scale驅動模塊的內部原理圖(略)驅動電路設計 圖2為2sd106ai-17的典型驅動電路,下面詳細介紹驅動電路的設計過程。 圖2 2sd106ai-17的驅動電路(略) 2sd106ai-17的工作模式選擇

6,igbt的驅動

基于2SD106的IGBT驅動電路設計與應用引言 IGBT驅動電路的關鍵是驅動保護電路設計,良好的驅動電路必須保證IGBT的開關損耗量盡可能小。在IGBT承受短路電流時,如能實現(xiàn)可靠關斷,則可以保護IGBT。 由于大功率的IGBT模塊在開通關斷時,需要瞬間大電流。本系統(tǒng)選擇2SD106AI-17作為驅動模塊,該模塊驅動能力強,驅動峰值電流達到6A,隔離能力強,具有完善靈活的保護電路。 本文設計的驅動電路應用在混合動力汽車的異步電機的逆變器系統(tǒng)中,三相全橋逆變器選用IGBT型號為UPEC的FF400R12KE3,考慮到開關頻率高和逆變器空間等因素的限制,最終采用CONCEPT公司的驅動模塊2SD106AI-17。在實際運行中,該模塊具有較好的驅動能力和較強的可靠性。 2SD106AI-17驅動模塊簡介 2SD106AI-17是瑞士CONCEPT公司生產的SCALE系列驅動模塊之一,是驅動大功率IGBT和MOSFET專用模塊,內部集成了短路和過流保護電路、欠壓監(jiān)測電路。該SCALE驅動板采用ASIC設計,僅用15V電源驅動,開關頻率可大于100kHz,具有高可靠性和使用壽命長等特性。它有兩個驅動輸出通道,可以選擇兩種不同的工作模式,適合兩個單管和半橋驅動,曾獲得1998年度ABB優(yōu)秀電力電子項目稱號。 2SD106AI-17跟其他型號的SCALE系列驅動模塊的內部結構差不多,都是由電子接口LDI 、智能柵極驅動IGD和15V D C/DC電源組成,其方框圖如圖1所示。當外部輸入PWM信號后,由LDI進行編碼處理,為保證信號不受外界條件的干擾,處理過的信號在進入IGD前需用高頻隔離變壓器進行電氣隔離。從隔離變壓器另一側接收到的信號首先在IGD單元進行解碼,并把解碼后的PWM信號進行放大(±15V/±15A),以驅動外接大功率IGBT。當智能門極驅動單元IGD內的保護電路檢測到IGBT發(fā)生過流和短路故障時 ,由封鎖時間邏輯電路和狀態(tài)確認電路產生相應的響應時間和封鎖時間,并把此時的狀態(tài)信號進行編碼送到邏輯控制單元LDI。LDI單元對傳送來的IGBT工作狀態(tài)信號進行解碼處理,使之在控制回路中得以處理 。為防止2SD106AI-17的兩路輸出驅動信號相互干擾,由DC/DC轉換器提供彼此隔離的電源供電。同時,還提供了電源監(jiān)測電路,當控制電源電壓低于10~11V時,模塊會自動把IGBT封鎖,同時產生一個錯誤信號。 圖1 SCALE驅動模塊的內部原理圖(略)驅動電路設計 圖2為2SD106AI-17的典型驅動電路,下面詳細介紹驅動電路的設計過程。 圖2 2SD106AI-17的驅動電路(略) 2SD106AI-17的工作模式選擇
厲害了,不愧是學電子的. 基于2sd106的igbt驅動電路設計與應用 引言 igbt驅動電路的關鍵是驅動保護電路設計,良好的驅動電路必須保證igbt的開關損耗量盡可能小。在igbt承受短路電流時,如能實現(xiàn)可靠關斷,則可以保護igbt。 由于大功率的igbt模塊在開通關斷時,需要瞬間大電流。本系統(tǒng)選擇2sd106ai-17作為驅動模塊,該模塊驅動能力強,驅動峰值電流達到6a,隔離能力強,具有完善靈活的保護電路。 本文設計的驅動電路應用在混合動力汽車的異步電機的逆變器系統(tǒng)中,三相全橋逆變器選用igbt型號為upec的ff400r12ke3,考慮到開關頻率高和逆變器空間等因素的限制,最終采用concept公司的驅動模塊2sd106ai-17。在實際運行中,該模塊具有較好的驅動能力和較強的可靠性。 2sd106ai-17驅動模塊簡介 2sd106ai-17是瑞士concept公司生產的scale系列驅動模塊之一,是驅動大功率igbt和mosfet專用模塊,內部集成了短路和過流保護電路、欠壓監(jiān)測電路。該scale驅動板采用asic設計,僅用15v電源驅動,開關頻率可大于100khz,具有高可靠性和使用壽命長等特性。它有兩個驅動輸出通道,可以選擇兩種不同的工作模式,適合兩個單管和半橋驅動,曾獲得1998年度abb優(yōu)秀電力電子項目稱號。 2sd106ai-17跟其他型號的scale系列驅動模塊的內部結構差不多,都是由電子接口ldi 、智能柵極驅動igd和15v d c/dc電源組成,其方框圖如圖1所示。當外部輸入pwm信號后,由ldi進行編碼處理,為保證信號不受外界條件的干擾,處理過的信號在進入igd前需用高頻隔離變壓器進行電氣隔離。從隔離變壓器另一側接收到的信號首先在igd單元進行解碼,并把解碼后的pwm信號進行放大(±15v/±15a),以驅動外接大功率igbt。當智能門極驅動單元igd內的保護電路檢測到igbt發(fā)生過流和短路故障時 ,由封鎖時間邏輯電路和狀態(tài)確認電路產生相應的響應時間和封鎖時間,并把此時的狀態(tài)信號進行編碼送到邏輯控制單元ldi。ldi單元對傳送來的igbt工作狀態(tài)信號進行解碼處理,使之在控制回路中得以處理 。為防止2sd106ai-17的兩路輸出驅動信號相互干擾,由dc/dc轉換器提供彼此隔離的電源供電。同時,還提供了電源監(jiān)測電路,當控制電源電壓低于10~11v時,模塊會自動把igbt封鎖,同時產生一個錯誤信號。 圖1 scale驅動模塊的內部原理圖(略) 驅動電路設計 圖2為2sd106ai-17的典型驅動電路,下面詳細介紹驅動電路的設計過程。 圖2 2sd106ai-17的驅動電路(略) 2sd106ai-17的工作模式選擇 2sd106ai-17有兩種工作模式,分別是直接模式和半橋模式。前者是兩路igbt獨立工作,可用于已經產生死區(qū)時間的pwm信號的驅動;后者是驅動板上自動產生死區(qū)時間,兩路igbt協(xié)調工作。在這個電路中,把mod端接地,使scale處于半橋模式,ina為pwm輸入端,inb為使能信號。當inb輸入為低電平時,兩路igbt同時關斷。死區(qū)時間是由硬件產生的,死區(qū)時間的選擇就是選擇rc網絡的值。在綜合考慮之后,選擇死區(qū)時間是2.1μs,選擇的電阻和電容是22kω和22pf。 驅動電阻的選擇 在驅動igbt時,必須選擇合適的驅動電阻。阻值越小,上升和下降時間就越短,但是di/dt隨之變大,由于雜散電感的存在,使得igbt承受比較高的尖鋒電壓;阻值越大,上升和下降時間就越長,有可能無法使igbt按時開通和關斷。故選擇驅動電阻阻值時要綜合考慮這兩方面因素,同時也要考慮2sd106ai-17的最大驅動電流(6a),驅動電阻的最小值可以按照這個公式: r_IGBT的驅動電路是如何工作的各部分電阻R12R11和Q1Q2Q3是=δu/i_{op} (1) 由電氣特性可知,δu=30v(門極驅動電壓15v ),根據(jù)公式(1),取驅動電阻為5.1ω。 參考電阻的選取 參考電阻就是2sd106ai-17連接到igbt的發(fā)射極(e端)的電阻,確定igbt保護關斷閥值。導通后,當c端上的電壓超過參考電阻上的電壓時,驅動模塊就會啟動保護功能。參考電阻的計算公式可以按照公式(2)計算得到。 r_{th}=v_{th}/150μa (2) 在 不同的系統(tǒng)中,igbt的過電流保護限值是不同的。如圖3所示,ff400r12ke3的保護電流實際上相當于短路電流,此時瞬時電流值非常大,對igbt的損傷也非常大,按照正常做法,必須有可靠的過流保護。由公式(2)可以計算出一個參考電阻,其中v th =3.2v,則r th =22kω。 圖3 ff400r12ke3的ic/vce輸出特性(略) 根 據(jù)上述驅動電路設計,用2sd106ai-17模塊來驅動ff400r12ke3。需要注意的是驅動電路應盡可能靠近igbt安裝,同時igbt與驅動電路應 采用雙絞線連接,參考電阻、參考電 位必須盡可能地 接近igbt模塊的e端。圖4為2sd106ai-17輸出到igbt門極的一路波形,開關頻率為6.6 k hz。 圖4 2sd106ai-17的一路輸出波形(略) 實驗問題與分析 基于以上的驅動電路,應用于本實驗室自主研制的混合動力汽車逆變器上,將其進行具體裝車試驗。圖5為逆變器系統(tǒng)結構框圖。 圖5 逆變器系統(tǒng)框圖(略) 系統(tǒng)選用ff400r12ke3為逆變器的開關器件,開關頻率為6.6khz,采用svpwm調制方式產生pwm波形;采用基于轉子磁場定向的矢量控 制作為電機的控制策略,核心控制單元為定點dsp-tms320lf2407a;相電流信號i s通過d/a輸出,用示波器進行觀測;直流母線電壓為350v;負載由電渦流測功機進行模擬。在做額定負載實驗中,逆變器輸出170a的電流 很正常,電壓電流波形如圖6。在實際車輛運行中,發(fā)現(xiàn)逆變器沒有電流輸出。 圖6 逆變器輸出電壓電流波形(略) 實驗系統(tǒng)所用電機具體參數(shù)如下: 額定功率:50kw 額定頻率:200hz 額定電壓:240v 額定電流:167a 額定轉矩:160n.m 額定轉速:3000r/min 聯(lián)結方式:y 最高轉速:6000r/min 問題排查過程: 1.利用外部電源單獨給逆變器供電,發(fā)現(xiàn)逆變器工作正常,排除了逆變器出現(xiàn)問題的可能。 2 .在問題狀態(tài)下,用示波器查dsp主控板有沒有pwm波形輸出。發(fā)現(xiàn)有波形輸出,基本排除了主控板的因素。 3.在問題狀態(tài)下,測量車輛24v供電系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)電池的電壓在啟動瞬間降到10v左右,同時又觀察別的系統(tǒng)單元,發(fā)現(xiàn)這時也都停止工作??芍獑栴}基本是由供電電源不穩(wěn)引起的。 4.在驅動板的電源輸入端增加兩個大電容,問題不再出現(xiàn)。 問題原因: 在發(fā)動機啟動的時候,點火系統(tǒng)需要一個大電流,導致車上的24v系統(tǒng)電壓下降很嚴重,使得2sd106ai-17的輸入電源低于其自身的保護電壓(11v),從而使2sd106ai-17產生了復位。因此,為了適應車上的工作狀況, 必須在2sd106ai-17的電源側增加電 容,使驅動模塊在啟動時期內不復位。 在設計和使用2sd106ai時,要注意以下事項:1、必須計算驅動需要的功率,選擇合適的供電電源,特別是在車上時要用寬輸入的電源;2、安裝時請不要用手隨便觸摸驅動模塊,防止靜電損害模塊;3、驅動電阻要靠近igbt的門極。
文章TAG:igbt驅動IGBT的驅動電路有什么特點

最近更新

  • 電機功率怎么算,電機功率怎么計算電機功率怎么算,電機功率怎么計算

    電機功率怎么計算2,電機功率計算公式那位好人說一下3,該怎樣正確計算電機功率4,如何計算電動機功率5,電動機功率計算公式6,怎樣什算電動機功率1,電機功率怎么計算功率=電壓(V)x電流(A)即電機.....

    問答 日期:2023-08-21

  • 庫問搜索,問問是搜索引擎庫問搜索,問問是搜索引擎

    問問是搜索引擎2,怎樣能快速找到問題庫3,求sql數(shù)據(jù)庫搜索的語句要求是按輸入每個英文單詞的首字母搜索4,的提問為什么在問題庫搜索不到呢5,網羅問問的趣味提問和答案待解決問題無滿意答案.....

    問答 日期:2023-08-21

  • 直動式電磁閥,直接作用電磁閥是不是有叫直動式電磁閥直動式電磁閥,直接作用電磁閥是不是有叫直動式電磁閥

    直接作用電磁閥是不是有叫直動式電磁閥2,直動式電磁閥的原理和特點是什么3,散布直動式燃氣電磁閥的工作原理是怎樣的4,直動式電磁閥和先導式電磁閥在用途上有什么不同5,直動式電磁閥的技術.....

    問答 日期:2023-08-21

  • 機器人(日記)機器人(日記)

    秋機器人-1/初三的未來果園機器人每年秋天,家務機器人-1/50話“不用手做家務!供應機器人使用。當這些機器人被送到水果園的時候,我再也不需要擔心它們了,介紹一兩個字機器人日記200,我很想.....

    問答 日期:2023-08-21

  • 電動夾爪,車床改裝自動夾爪電動夾爪,車床改裝自動夾爪

    車床改裝自動夾爪2,慧靈科技HITBOT的電動夾爪是用什么電機3,一個電機和氣缸同時控制一個夾爪上下運動為什么電機會燒4,雨林蝎和帝王蝎除了個體大小之外還有什么區(qū)別1,車床改裝自動夾爪簡單.....

    問答 日期:2023-08-21

  • 線性定常系統(tǒng),線性定常系統(tǒng)中有哪些典型環(huán)節(jié)線性定常系統(tǒng),線性定常系統(tǒng)中有哪些典型環(huán)節(jié)

    線性定常系統(tǒng)中有哪些典型環(huán)節(jié)2,如何判斷一個微分方程是線性定常系統(tǒng)3,線性定常系統(tǒng)由什么組成4,為什么這個系統(tǒng)是線性定常系統(tǒng)1,線性定常系統(tǒng)中有哪些典型環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié),積分環(huán)節(jié),微分環(huán)節(jié),慣.....

    問答 日期:2023-08-21

  • ios蜂窩移動數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)漫游,蜂窩移動數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)流量一樣嗎ios蜂窩移動數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)漫游,蜂窩移動數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)流量一樣嗎

    iPhone手機版數(shù)據(jù)漫游中的數(shù)據(jù)是什么意思?如何打開蘋果iPhone蜂窩Move數(shù)據(jù)-2/?4.進入iphone7手機蜂窩手機數(shù)據(jù)選項界面后,點擊打開-1漫游,漫游打開,如下圖所示。打開數(shù)據(jù)漫游選項,就會生成數(shù).....

    問答 日期:2023-08-21

  • unroll,萬圣節(jié)的由來中英版unroll,萬圣節(jié)的由來中英版

    萬圣節(jié)的由來中英版2,rhino為什么不能unroll3,進口除臭劑用英語怎么說4,這句話是什么意思啊5,怎么設置HLSL中的循環(huán)不展開6,在什么類型的循環(huán)是它最好使用CUDA中的pragmaunroll指令問1,萬圣.....

    問答 日期:2023-08-21