用于物流機(jī)器人，謝謝。1.機(jī)床裝卸搬運(yùn)機(jī)器人目前，在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高，批量加工速度快，導(dǎo)致生產(chǎn)線的自動化程度大大提高，首先是對機(jī)床進(jìn)行全方位的自動化加工，把人力從其中解放出來，笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人正在機(jī)床行業(yè)廣泛應(yīng)用，包括數(shù)控車床上下料機(jī)器人數(shù)控沖床上下料機(jī)器人數(shù)控加工中心上下料機(jī)器人等等。
ABB 機(jī)器人常用型號選型表ABB Industry 機(jī)器人軸載荷跨系列IRB 1203/0.663kg(4kg)580mm IRB 120碼垛應(yīng)用，物料搬運(yùn)、裝卸、0.767kg 703mm IRB 1200物料搬運(yùn)、裝卸-1/搬運(yùn)IRB1520ID64 64kg 1.50m電弧焊IRB16006/1.266 1.2m IRB1600電弧焊、裝配、包裝物料搬運(yùn)IRB16006/1.4566 1.45m IRB160010/。1.45610kg 1.45m IRB 1660 id 6/1.5566kg 1.55m IRB 1660 id電弧焊IRB 1660 id 4/1.564kg 1.5m IRB 2400/10612kg 1.55m IRB 2400電弧焊和膠合。
IOS作為一家以機(jī)器人為核心物流技術(shù)和自動化解決方案的高科技企業(yè)，一直致力于為廣大客戶提供AGV自動化物料搬運(yùn)解決方案。IOS AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主開發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng)，包括
1、機(jī)床裝卸搬運(yùn)機(jī)器人目前，在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高，批量加工速度快，導(dǎo)致生產(chǎn)線機(jī)體的自動化程度有了很大的提高。第一點(diǎn)是對機(jī)床進(jìn)行全方位的自動化加工，把人力從其中解放出來。目前，直角坐標(biāo)機(jī)器人正在機(jī)床行業(yè)逐步使用。包括數(shù)控車床裝卸機(jī)器人、數(shù)控沖床裝卸機(jī)器人、數(shù)控加工中心裝卸機(jī)器人等等。用立式夾具加工輪轂等大型零件時，載荷可達(dá)幾十公斤，其形狀多為盤狀零件。
在歐美等發(fā)達(dá)國家，機(jī)器人早已被用于自動進(jìn)料和出料。根據(jù)被加工零件的形狀和加工工藝，應(yīng)采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。完成抓、提、拿過程的運(yùn)動機(jī)構(gòu)是大直角坐標(biāo)機(jī)器人，通常是一個橫軸(X軸)和一個上下軸(Z軸)。立式加工中心上下料機(jī)器人當(dāng)被加工零件的形狀和重量不同時，夾持器的形狀和結(jié)構(gòu)也不同，夾持器的類型和尺寸取決于具體零件和加工工藝。
