以下是對-1自由度: 1的詳細描述。定義和概念機器人 自由度指機器人能在三維空間中自由運動的獨立方向或變量，機器人的形式和自由度的內(nèi)容如下:機器人 自由度是指運動中可以自由變化的獨立方向或維度的個數(shù)，自由度的數(shù)學定義是所有活動關節(jié)的-1自由度之和。
北航北航創(chuàng)建于1952年，由清華大學等11所大學的8個航空學院和院系組建而成。早在50年代，學校就被定為全國16所重點大學之一，80年代被定為全國15所重點大學之一，是首批成立研究生院的22所大學之一。1996年，北航被批準為首批進入“211工程”的院校之一。40年來，北航發(fā)展成為以工科為主，理、工、文、管結(jié)合的具有航空航天特色的綜合性科技大學，形成了教學和科研“兩個中心”的格局。
教職工4300多人。學校設有研究生院、繼續(xù)教育學院、航空航天學院、管理學院、飛行學院、理學院、人文社科學院、海淀應用技術學院和材料科學與工程系、電子工程系、自動控制系、動力系、飛行器設計與應用力學系、計算機科學與工程系、制造工程系、機械工程與電氣工程系、外語系、汽車工程系、系統(tǒng)工程系等19個系和6個實訓中心。
我是機器人鮑老師，我關注的是機器人場。機器人技術參數(shù)為:自由度，精度、工作范圍、速度和承載能力1) 自由度:指獨立坐標軸的數(shù)量，不包括手爪(末端執(zhí)行器)。描述一個物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六自由度。但工業(yè)機器人 自由度是根據(jù)用途設計的，可能小于六自由度也可能大于六自由度。
定位精度是指機器人手的實際到達位置與目標位置之差。重復定位精度是指機器人的手在同一目標位置重復定位的能力，可以用統(tǒng)計標準差來表示，統(tǒng)計標準差是一系列誤差值的密度(即重復性)的度量。3)工作范圍:指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫工作區(qū)。4)速度:速度和加速度是機器人運動特性的主要指標。
