以下是對(duì)-1自由度: 1的詳細(xì)描述。定義和概念機(jī)器人 自由度指機(jī)器人能在三維空間中自由運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立方向或變量，機(jī)器人的形式和自由度的內(nèi)容如下:機(jī)器人 自由度是指運(yùn)動(dòng)中可以自由變化的獨(dú)立方向或維度的個(gè)數(shù)，自由度的數(shù)學(xué)定義是所有活動(dòng)關(guān)節(jié)的-1自由度之和。
北航北航創(chuàng)建于1952年，由清華大學(xué)等11所大學(xué)的8個(gè)航空學(xué)院和院系組建而成。早在50年代，學(xué)校就被定為全國(guó)16所重點(diǎn)大學(xué)之一，80年代被定為全國(guó)15所重點(diǎn)大學(xué)之一，是首批成立研究生院的22所大學(xué)之一。1996年，北航被批準(zhǔn)為首批進(jìn)入“211工程”的院校之一。40年來(lái)，北航發(fā)展成為以工科為主，理、工、文、管結(jié)合的具有航空航天特色的綜合性科技大學(xué)，形成了教學(xué)和科研“兩個(gè)中心”的格局。
教職工4300多人。學(xué)校設(shè)有研究生院、繼續(xù)教育學(xué)院、航空航天學(xué)院、管理學(xué)院、飛行學(xué)院、理學(xué)院、人文社科學(xué)院、海淀應(yīng)用技術(shù)學(xué)院和材料科學(xué)與工程系、電子工程系、自動(dòng)控制系、動(dòng)力系、飛行器設(shè)計(jì)與應(yīng)用力學(xué)系、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系、制造工程系、機(jī)械工程與電氣工程系、外語(yǔ)系、汽車工程系、系統(tǒng)工程系等19個(gè)系和6個(gè)實(shí)訓(xùn)中心。
我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場(chǎng)。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)為:自由度，精度、工作范圍、速度和承載能力1) 自由度:指獨(dú)立坐標(biāo)軸的數(shù)量，不包括手爪(末端執(zhí)行器)。描述一個(gè)物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六自由度。但工業(yè)機(jī)器人 自由度是根據(jù)用途設(shè)計(jì)的，可能小于六自由度也可能大于六自由度。
定位精度是指機(jī)器人手的實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之差。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人的手在同一目標(biāo)位置重復(fù)定位的能力，可以用統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)表示，統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差是一系列誤差值的密度(即重復(fù)性)的度量。3)工作范圍:指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)。4)速度:速度和加速度是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。
