家務(wù)型機(jī)器人能幫人照顧生活，做簡單家務(wù)機(jī)器人。機(jī)器人分類機(jī)器人國際機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境來說，也把機(jī)器人分為兩類:制造環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境，恩格爾伯格認(rèn)為-1機(jī)器人與人生活密切相關(guān)，應(yīng)用-1機(jī)器人會不斷提高人-2。
機(jī)器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點在于，除非機(jī)器人的手腕靈活，否則任何由部件或機(jī)器人本身引起的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。
通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機(jī)床進(jìn)行最終加工。這個操作對于人類來說是不安全的，但是對于機(jī)器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險的。和機(jī)器人可以承受高溫環(huán)境，程序可以防止與其他加工工具的碰撞。
實時檢測機(jī)器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運動符合預(yù)定要求。作為檢測裝置的傳感器大致可分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機(jī)器人的各部分內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將測得的信息作為反饋信號發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。一種是外界信息傳感器，用于獲取機(jī)器人的工作對象和外界環(huán)境的信息，使機(jī)器人的動作能夠適應(yīng)外界條件的變化，使其達(dá)到更高的自動化水平，甚至使機(jī)器人有一定的“感覺”，向智能化發(fā)展，例如。
機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用。我了解行業(yè)機(jī)器人和服務(wù) 機(jī)器人。用工業(yè)術(shù)語來說，大致就是一種機(jī)械臂，用來代替人進(jìn)行機(jī)械工作。服務(wù) 機(jī)器人還有很多，比如科技館的科普機(jī)器人，各種棋類游戲機(jī)器人人像機(jī)器人銷售。生活，大到掃地機(jī)器人，小到酒店、活動現(xiàn)場的各種入住、迎賓、主持、語音互動、跳舞，都是服務(wù) 機(jī)器人。
