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機器人抖動與機械剛性、慣性力(與運動和加速度有關(guān))、伺服電機控制和算法規(guī)劃有關(guān)。檢查機器人是否工作不正常。首先，檢查安裝環(huán)境中是否存在共振區(qū)。其次，檢查電機是否有故障，及時解決。諧波減速器的柔性傳動(柔性杯和交叉滾子軸承容易發(fā)生共振。當(dāng)然，也有人說晃動是指高頻振動加上受控制動產(chǎn)生的振幅較大。改進(jìn)后取消曲軸，使徑向差動減速器應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)，減少抖動現(xiàn)象。

自動計算。根據(jù)查詢安川 機器人performance，安川機器人會自動計算各軸的關(guān)節(jié)位置，并自行調(diào)整各軸的運動量和機器人的遷移軌跡。安川 電機(中國)有限公司從事安川品牌變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各種系統(tǒng)工程設(shè)備及配件。

安川機器人無法打開再現(xiàn)模式；機器人(機器人)是一種可以半自動或全自動工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制執(zhí)行作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上最早的木偶機器人可以在楊迪皇帝下令工匠根據(jù)劉艾的形象創(chuàng)造的木偶機器人中找到，它具有坐、起、拜和蹲的能力。1.打開機器人的電源開關(guān)和壓縮空氣開關(guān)。2.打開機器人上的主電源開關(guān)控制柜。

按下伺服電源按鈕，打開電機伺服電源。按下控制柜上的設(shè)置按鈕(示教)將機器人轉(zhuǎn)入設(shè)置模式。3.按下教學(xué)面板上的disp鍵；按下選擇鍵；按F5(MJCALL)調(diào)出主程序。按上下箭頭鍵將光標(biāo)移動到移動步(程序一般為xxx001 movjvj 70%)；如果移動到這里后光標(biāo)閃爍，說明機器人不在原點位置。此時手動操作機器人回到啟動前的原點。

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