工業(yè)機(jī)器人io信號(hào)全稱(chēng)是什么？我們先來(lái)了解一下工業(yè)機(jī)器人IO信號(hào)的類(lèi)型以及常見(jiàn)信號(hào)的分布。三菱PLC和ABB 機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接1，PLC和機(jī)器人系統(tǒng)組成:工業(yè)機(jī)器人PLC和ABB之間的通信傳輸方式有兩種:“I/O”連接和通信線連接，1.機(jī)器人程序:FANUC 機(jī)器人程序分為T(mén)P、MACRO和CAREL。

I/O信號(hào)簡(jiǎn)介I/O信號(hào)是輸入(IN)/輸出(out)信號(hào)。比如當(dāng)傳送帶上的貨物移動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)，傳感器會(huì)向機(jī)器人和傳送帶發(fā)出信號(hào)1，傳送帶收到信號(hào)后就會(huì)停止。機(jī)器人收到信號(hào)后，它會(huì)把貨物拿走，放到指定位置。機(jī)器人貨物在一個(gè)編碼板上編碼后，向報(bào)警燈發(fā)出信號(hào)2，使報(bào)警燈亮起，蜂鳴器鳴響，提醒工作人員取下編碼板。對(duì)于機(jī)器人，信號(hào)1是輸入信號(hào)，信號(hào)2是輸出信號(hào)。

數(shù)字I/O信號(hào):只有兩種狀態(tài)，即“是”和“否”，大小沒(méi)有區(qū)別。數(shù)字輸入:DI數(shù)字輸出:DO模擬I/O信號(hào):在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的量，即信號(hào)可以取一定范圍內(nèi)的任意值。模擬輸入:AI模擬輸出:AO組I/O信號(hào):幾個(gè)信號(hào)為一組。組信號(hào)輸入:GI組信號(hào)輸出:GOI/O通信類(lèi)型通過(guò)RS232或以太網(wǎng)通信。

1、PLC和機(jī)器人系統(tǒng)組成:工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信傳輸方式有兩種:“I/O”連接和通信線連接。下面介紹機(jī)器人與PLC之間I/O連接最常用的控制方法。比如下圖的連接，上位機(jī)是S7-300，S7-200通過(guò)I/O信號(hào)與機(jī)床連接；S7-300通過(guò)PROFIBUS與S7-200連接；S7-300通過(guò)I/O信號(hào)與工業(yè)機(jī)器人連接；Industry 機(jī)器人和控制器主體通過(guò)各自的通訊電纜連接(直接插入)。

掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路。由觸點(diǎn)組成的控制電路的邏輯運(yùn)算是按照先左后右、先上后下的順序進(jìn)行的。然后，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新I/O圖像區(qū)中輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者是否刷新梯形圖中指定的特殊功能指令要確定是否執(zhí)行。

本身的I/O當(dāng)然是基于I/O列表的。用什么和外圍交流，要看交流詞怎么搭配。比如我們公司用833轉(zhuǎn)960，外設(shè)通訊可以在I/O列表看到，也可以在上位機(jī)反映。比如我的上位機(jī)是IBS，那么機(jī)器人peripheral就可以在IBS軟件中看到。

按下TP或操作盒上的急停按鈕，可以輸入外部ESTOP信號(hào)。輸入U(xiǎn)I不懂你說(shuō)的除法是什么意思。就是因?yàn)榘泊C(jī)器人I/O點(diǎn)太小，無(wú)法完成你需要的工作，還有特殊用途。一般情況下，機(jī)器人出廠后有64個(gè)開(kāi)/關(guān)點(diǎn)，有些需要通過(guò)改變梯形圖來(lái)完成。這些都在安川操作手冊(cè)里，一些特殊的I/o可以擴(kuò)展。(1)比如安川機(jī)器人通過(guò)通信板對(duì)應(yīng)歐姆龍DeviceEnet和三菱cclink，I/O點(diǎn)如何對(duì)應(yīng)PLCI/O，如何操作。

Nako 機(jī)器人IO信號(hào)類(lèi)型和常見(jiàn)信號(hào)的分布，一起來(lái)學(xué)習(xí)一下吧！I/O類(lèi)別簡(jiǎn)介I/O(輸入/輸出信號(hào))是與末端執(zhí)行器的外圍設(shè)備、外部設(shè)備和其他系統(tǒng)進(jìn)行通信的電信號(hào)。有通用輸入輸出和特殊輸入輸出。通用I/O主要包括以下三類(lèi):數(shù)字I/ODI [I]/DO [I] 512/512組I/OGI [I]/GO [I] 0 ~ 32767模擬I/OAI [I]/AO [I] 0 ~ 16383。通用I/O是用戶(hù)可以自由定義和使用的I/O。

外圍設(shè)備(UOP) I/OUI [I]/UO [I] 18/20操作面板(SOP)I/OSI[I]/SO[I]15/15機(jī)器人I/ORI[I]/RO[I]8/。專(zhuān)用I/O是目的已經(jīng)確定的I/O，特別說(shuō)明:對(duì)于數(shù)字I/O、組I/O、模擬I/O和外設(shè)I/O，可以將物理編號(hào)分配給邏輯編號(hào)(重新定義)。