球形 機器人簡介球形 機器人是指一種驅(qū)動系統(tǒng)位于球殼(或球體)內(nèi)部并穿過內(nèi)。球形Mobile機器人Introduction球形Mobile機器人是指在a 球形 housing中安裝運動執(zhí)行器、傳感器、控制器和能量裝置的系統(tǒng)。
industry 機器人的結(jié)構(gòu)形式主要有直角坐標結(jié)構(gòu)、柱坐標結(jié)構(gòu)、球坐標結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。每種結(jié)構(gòu)形式及其相應(yīng)的特點介紹如下。1.直角坐標機器人結(jié)構(gòu)直角坐標機器人的空間運動是由三個相互垂直的直線運動實現(xiàn)的。由于直線運動容易實現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，所以直角坐標機器人可能達到很高的位置精度(微米級)。但是這個直角坐標機器人的運動空間相對于機器人的結(jié)構(gòu)尺寸是比較小的。
直角坐標機器人的工作空間是一個空間長方體。笛卡爾坐標機器人主要用于裝配和搬運操作。笛卡爾坐標機器人有懸臂、龍門、天車三種結(jié)構(gòu)。2.柱坐標機器人結(jié)構(gòu)柱坐標機器人的空間運動是通過一次旋轉(zhuǎn)運動和兩次直線運動實現(xiàn)的。這種機器人結(jié)構(gòu)簡單，精度可接受，常用于搬運作業(yè)。它的工作空間是一個圓柱形空間。3.球坐標機器人結(jié)構(gòu)球坐標機器人的空間運動是通過兩次旋轉(zhuǎn)運動和一次直線運動實現(xiàn)的。
機器人系統(tǒng)由機器人和工作對象及環(huán)境組成，包括機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四個部分。機器人是一種自動化機器，具有類似于人類或生物的一些智能能力，如感知、規(guī)劃、動作、協(xié)調(diào)等，是一種高度靈活的自動化機器?；窘榻B中文名:機器人System mbth:robot syste定義:具有部分智能能力的自動化機器領(lǐng)域:機械原理的組成:機器人以及工作對象和環(huán)境的應(yīng)用:industry 機器人、service 機器人等。
機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人的工作原理、分類、應(yīng)用及發(fā)展趨勢、機器人的定義尚未統(tǒng)一。很難給機器人一個合適的、普遍接受的定義。專家們用不同的方法來定義這個術(shù)語。它的定義也因為大眾對機器人的想象和科幻小說、電影、電視中對機器人形狀的描述而更加困難。為了定義技術(shù)，發(fā)展機器人新的工作能力，比較不同國家和公司的成就，有必要對機器人這個術(shù)語有一些共同的理解。
