球形 機(jī)器人簡介球形 機(jī)器人是指一種驅(qū)動系統(tǒng)位于球殼(或球體)內(nèi)部并穿過內(nèi)。球形Mobile機(jī)器人Introduction球形Mobile機(jī)器人是指在a 球形 housing中安裝運(yùn)動執(zhí)行器、傳感器、控制器和能量裝置的系統(tǒng)。

industry 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式主要有直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。每種結(jié)構(gòu)形式及其相應(yīng)的特點(diǎn)介紹如下。1.直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的空間運(yùn)動是由三個相互垂直的直線運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動容易實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，所以直角坐標(biāo)機(jī)器人可能達(dá)到很高的位置精度(微米級)。但是這個直角坐標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)動空間相對于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸是比較小的。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作空間是一個空間長方體。笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人主要用于裝配和搬運(yùn)操作。笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人有懸臂、龍門、天車三種結(jié)構(gòu)。2.柱坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)柱坐標(biāo)機(jī)器人的空間運(yùn)動是通過一次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和兩次直線運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。這種機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，精度可接受，常用于搬運(yùn)作業(yè)。它的工作空間是一個圓柱形空間。3.球坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)球坐標(biāo)機(jī)器人的空間運(yùn)動是通過兩次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和一次直線運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。

機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人和工作對象及環(huán)境組成，包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四個部分。機(jī)器人是一種自動化機(jī)器，具有類似于人類或生物的一些智能能力，如感知、規(guī)劃、動作、協(xié)調(diào)等，是一種高度靈活的自動化機(jī)器?；窘榻B中文名:機(jī)器人System mbth:robot syste定義:具有部分智能能力的自動化機(jī)器領(lǐng)域:機(jī)械原理的組成:機(jī)器人以及工作對象和環(huán)境的應(yīng)用:industry 機(jī)器人、service 機(jī)器人等。

機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的工作原理、分類、應(yīng)用及發(fā)展趨勢、機(jī)器人的定義尚未統(tǒng)一。很難給機(jī)器人一個合適的、普遍接受的定義。專家們用不同的方法來定義這個術(shù)語。它的定義也因?yàn)榇蟊妼C(jī)器人的想象和科幻小說、電影、電視中對機(jī)器人形狀的描述而更加困難。為了定義技術(shù)，發(fā)展機(jī)器人新的工作能力，比較不同國家和公司的成就，有必要對機(jī)器人這個術(shù)語有一些共同的理解。