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1990:由科林·安吉爾、海倫·格萊納特和羅迪·布魯克斯創(chuàng)建機(jī)器人Made公司-IRobot。1991年:iRobot設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了第一臺(tái)機(jī)器人-Genghis用于太空探索。1996年:iRobot發(fā)明機(jī)器人Ariel，可以探測(cè)地面和水面下的地雷。它特殊的蟹形腳使它在障礙區(qū)行走不會(huì)出錯(cuò)，并保持平衡。1998年:iRobot與美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)簽約，開(kāi)發(fā)mobile 機(jī)器人的戰(zhàn)略用途，也就是PackBot的前身。
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