減少了機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間。當(dāng)編程下一個(gè)任務(wù)時(shí)，機(jī)器人仍然可以在生產(chǎn)線上工作。2.讓程序員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境。3.適用范圍廣，可編程各種機(jī)器人，方便實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。4.復(fù)雜的任務(wù)可以被編程。5.方便修改機(jī)器人程序。隨著機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，傳統(tǒng)的教學(xué)編程方式在某些場(chǎng)合已經(jīng)變得非常低效，于是離線編程應(yīng)運(yùn)而生，其應(yīng)用也越來(lái)越普及。

在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化，大大簡(jiǎn)化了用戶的操作。同時(shí)機(jī)器人的離線編程技術(shù)對(duì)機(jī)器人的推廣應(yīng)用和工作效率的提高具有重要意義。離線編程可以大大節(jié)省制造時(shí)間，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)仿真，為機(jī)器人的編程和調(diào)試提供靈活的工作環(huán)境。

感知系統(tǒng)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主的必要部分。在本章中，我們將介紹Mobile 機(jī)器人中使用的傳感器以及如何從傳感器系統(tǒng)中采集所需的信號(hào)。根據(jù)傳感器的功能，一般傳感器分為:內(nèi)部傳感器(內(nèi)部傳感器):主要測(cè)量機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)，如溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)負(fù)載、電池電壓等。外部傳感器(External sensor):主要是對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行測(cè)量，如測(cè)距、聲、光等。

主動(dòng)傳感器:傳感器會(huì)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)。例如超聲波、紅外線、激光。但是這類傳感器的反射信號(hào)會(huì)受到很多物質(zhì)的影響，從而影響信號(hào)的準(zhǔn)確采集。同時(shí)，信號(hào)容易受到干擾。例如，當(dāng)兩個(gè)相鄰的機(jī)器人都發(fā)射超聲波時(shí)，這些信號(hào)就會(huì)產(chǎn)生干擾。傳感器一般有以下幾個(gè)指標(biāo):動(dòng)態(tài)范圍:指?jìng)鞲衅髂芴綔y(cè)到的范圍。

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場(chǎng)。機(jī)器人按應(yīng)用分類可分為行業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人。1)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆和檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。2)極限機(jī)器人主要指核電站、海底、人難以進(jìn)入的空間使用的機(jī)器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人。3)娛樂(lè)機(jī)器人包括玩耍機(jī)器人、跳舞機(jī)器人、玩具機(jī)器人，等等。

(1)傳感型機(jī)器人又稱外控機(jī)器人。機(jī)器人的機(jī)身上沒(méi)有智能單元，只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)。它具有處理傳感信息并利用傳感信息(包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近度、力和紅外線、超聲波和激光等)實(shí)現(xiàn)控制和操作的能力。).由外接計(jì)算機(jī)控制，在外接計(jì)算機(jī)上有一個(gè)智能處理單元，處理被控機(jī)器人采集的各種信息和機(jī)器人自身的各種姿態(tài)和軌跡，然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的行動(dòng)。

(2)交互式機(jī)器人 機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制和操作。雖然它具有一些處理和決策功能，可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單避障等一些功能，但也受到外界的控制。(3)自主性機(jī)器人設(shè)計(jì)制作完成后，機(jī)器人它可以在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各種擬人任務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)。自主型機(jī)器人具有感知、處理、決策、執(zhí)行等能力。模塊，并能像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立行動(dòng)和處理問(wèn)題。

China 機(jī)器人專家根據(jù)應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特機(jī)器人是各種高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下-1。在特機(jī)器人中，一些分支發(fā)展迅速，并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍用機(jī)器人和微操作-。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡(jiǎn)單家務(wù)。2.操作類型:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.程控式:按要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。4.數(shù)控類型:機(jī)器人不需要操作，機(jī)器人由數(shù)值和語(yǔ)言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。

Communication模塊。機(jī)器人應(yīng)該不止一個(gè)藍(lán)牙模塊，可以問(wèn)問(wèn)云利，他們專門做藍(lán)牙模塊。機(jī)器人藍(lán)牙模塊將更頻繁地使用BLE藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，我記得SKYLAB已經(jīng)提供了BLE藍(lán)牙機(jī)器人企業(yè)喜歡的藍(lán)牙4.0/4.2/5.0。