減少了機器人的停機時間。當編程下一個任務(wù)時，機器人仍然可以在生產(chǎn)線上工作。2.讓程序員遠離危險的工作環(huán)境。3.適用范圍廣，可編程各種機器人，方便實現(xiàn)優(yōu)化編程。4.復(fù)雜的任務(wù)可以被編程。5.方便修改機器人程序。隨著機器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，傳統(tǒng)的教學(xué)編程方式在某些場合已經(jīng)變得非常低效，于是離線編程應(yīng)運而生，其應(yīng)用也越來越普及。

在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域可以實現(xiàn)參數(shù)化，大大簡化了用戶的操作。同時機器人的離線編程技術(shù)對機器人的推廣應(yīng)用和工作效率的提高具有重要意義。離線編程可以大大節(jié)省制造時間，實現(xiàn)機器人的實時仿真，為機器人的編程和調(diào)試提供靈活的工作環(huán)境。

感知系統(tǒng)是機器人實現(xiàn)自主的必要部分。在本章中，我們將介紹Mobile 機器人中使用的傳感器以及如何從傳感器系統(tǒng)中采集所需的信號。根據(jù)傳感器的功能，一般傳感器分為:內(nèi)部傳感器(內(nèi)部傳感器):主要測量機器人內(nèi)部系統(tǒng)，如溫度、電機轉(zhuǎn)速、電機負載、電池電壓等。外部傳感器(External sensor):主要是對外部環(huán)境進行測量，如測距、聲、光等。

主動傳感器:傳感器會發(fā)出檢測信號。例如超聲波、紅外線、激光。但是這類傳感器的反射信號會受到很多物質(zhì)的影響，從而影響信號的準確采集。同時，信號容易受到干擾。例如，當兩個相鄰的機器人都發(fā)射超聲波時，這些信號就會產(chǎn)生干擾。傳感器一般有以下幾個指標:動態(tài)范圍:指傳感器能探測到的范圍。

我是機器人鮑老師，我關(guān)注的是機器人場。機器人按應(yīng)用分類可分為行業(yè)機器人、極限機器人、娛樂機器人。1)工業(yè)機器人搬運、焊接、裝配、噴漆和檢驗機器人，主要用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。2)極限機器人主要指核電站、海底、人難以進入的空間使用的機器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機器人。3)娛樂機器人包括玩耍機器人、跳舞機器人、玩具機器人，等等。

(1)傳感型機器人又稱外控機器人。機器人的機身上沒有智能單元，只有執(zhí)行機構(gòu)和傳感機構(gòu)。它具有處理傳感信息并利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近度、力和紅外線、超聲波和激光等)實現(xiàn)控制和操作的能力。).由外接計算機控制，在外接計算機上有一個智能處理單元，處理被控機器人采集的各種信息和機器人自身的各種姿態(tài)和軌跡，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的行動。

(2)交互式機器人 機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人機對話，實現(xiàn)對機器人的控制和操作。雖然它具有一些處理和決策功能，可以獨立實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、簡單避障等一些功能，但也受到外界的控制。(3)自主性機器人設(shè)計制作完成后，機器人它可以在各種環(huán)境下自動完成各種擬人任務(wù)，無需人工干預(yù)。自主型機器人具有感知、處理、決策、執(zhí)行等能力。模塊，并能像一個自主的人一樣獨立行動和處理問題。

China 機器人專家根據(jù)應(yīng)用環(huán)境將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特機器人是各種高級機器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機器人和水下-1。在特機器人中，一些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如勤務(wù)機器人水下機器人軍用機器人和微操作-。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡單家務(wù)。2.操作類型:自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.程控式:按要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。4.數(shù)控類型:機器人不需要操作，機器人由數(shù)值和語言示教，機器人根據(jù)示教信息操作。

Communication模塊。機器人應(yīng)該不止一個藍牙模塊，可以問問云利，他們專門做藍牙模塊。機器人藍牙模塊將更頻繁地使用BLE藍牙模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，我記得SKYLAB已經(jīng)提供了BLE藍牙機器人企業(yè)喜歡的藍牙4.0/4.2/5.0。