這里需要的技能是對(duì)行業(yè)、市場(chǎng)、成本、公司戰(zhàn)略、其他發(fā)展環(huán)節(jié)和制造過(guò)程的全面了解和商業(yè)敏感度。這是在長(zhǎng)期工作中逐漸確立的。2.預(yù)研和可行性分析根據(jù)上一步提出的產(chǎn)品性能指標(biāo)，機(jī)械、仿真、驅(qū)動(dòng)、電氣、軟件等領(lǐng)域的工程師開始從各自的技術(shù)角度對(duì)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估。

設(shè)計(jì)腳本，編寫軟件程序，安裝在機(jī)器人中。機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)是指部署在計(jì)算機(jī)中的軟件程序通過(guò)模仿在計(jì)算機(jī)前工作的人的操作來(lái)自動(dòng)完成任務(wù)的應(yīng)用軟件技術(shù)過(guò)程。它的基本原理是:軟件工程師根據(jù)任務(wù)需求，設(shè)計(jì)腳本，編寫軟件程序，預(yù)先安裝到計(jì)算機(jī)中；軟件程序在獲得某種指令后，開始模仿人手來(lái)操作鼠標(biāo)和鍵盤，然后在計(jì)算機(jī)及其連接的網(wǎng)絡(luò)上自動(dòng)完成一系列任務(wù)。

機(jī)器人國(guó)內(nèi)已知工業(yè) 機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的機(jī)械產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)過(guò)程既要符合機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般流程，又有其特殊性。本文主要討論-1機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并關(guān)注其設(shè)計(jì)過(guò)程。-1機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段大致可分為總體設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)是機(jī)器人 design的關(guān)鍵階段，很大程度上決定了產(chǎn)品的技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和外觀。

對(duì)于機(jī)器人，其機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括:確定基本參數(shù)、選擇運(yùn)動(dòng)方式、手臂構(gòu)型(配置)、驅(qū)動(dòng)方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。，如下:(1)根據(jù)其工作任務(wù)和目的，確定機(jī)器人的基本。(2)根據(jù)機(jī)器人的協(xié)同任務(wù)和工作現(xiàn)場(chǎng)的空間布局，確定機(jī)器人的工作空間。(3)根據(jù)機(jī)器人的任務(wù)，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，制定各自由度的工作節(jié)拍，分配運(yùn)動(dòng)時(shí)間，初步確定各自由度的運(yùn)動(dòng)速度。

**拋光機(jī)器人行業(yè)概況由于工作量大、職業(yè)傷害和人力成本上升，拋光領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求逐年增加。但是在這個(gè)領(lǐng)域中機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻和工藝門檻較高，對(duì)相關(guān)外圍設(shè)備的配套要求也較高。* *打磨拋光技術(shù)難點(diǎn)1。對(duì)于水龍頭等目標(biāo)工件的研磨拋光過(guò)程，曲面和曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能夠高精度地完成上千條研磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了更高的要求。

對(duì)磨削工藝?yán)斫獾纳疃纫矔?huì)直接影響機(jī)器人編程的效果，從而影響磨削后的產(chǎn)品質(zhì)量。2.砂帶隨著不斷的使用會(huì)逐漸磨損，需要通過(guò)記錄或安裝扭矩檢測(cè)傳感器來(lái)實(shí)時(shí)跟蹤和檢測(cè)砂帶的磨損情況，以便及時(shí)調(diào)整磨削軌跡，保證磨削質(zhì)量。這個(gè)技術(shù)點(diǎn)叫做砂帶補(bǔ)償、壓力補(bǔ)償、速度補(bǔ)償，是常見的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式，但都需要相應(yīng)的硬件配置和軟件開發(fā)來(lái)完成。

工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程1、機(jī)器人周圍必須清潔(無(wú)油、水、雜質(zhì))等。裝卸工件前，移動(dòng)(機(jī)械手至安全位置)，裝卸工件時(shí)嚴(yán)禁操作機(jī)器過(guò)程。2、不要帶(手套)操作教學(xué)面板和操作面板。如果需要手動(dòng)控制機(jī)器人，確保在機(jī)器人(沒(méi)有任何人員或障礙物)的動(dòng)作范圍內(nèi)，從慢到快逐漸調(diào)整速度，避免突然變速造成的傷害或損失。3.在執(zhí)行工藝前，應(yīng)確保:機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)無(wú)無(wú)關(guān)人員(人員、工具、物品)，工件(夾緊)可靠并確認(rèn)，焊接工藝與工件對(duì)應(yīng)。

5.在機(jī)器人Operation過(guò)程中，嚴(yán)禁操作人員(離開現(xiàn)場(chǎng))以保證(事故)的及時(shí)處理。6.機(jī)器人作業(yè)時(shí)，操作者應(yīng)注意手抓和安裝的物品的狀況，防止其突然掉落。7、電纜不能嚴(yán)重扭成麻花和與硬物摩擦，以防內(nèi)部芯線斷裂或裸露漏電。指導(dǎo)員和電纜不應(yīng)放在(定位器)上，而應(yīng)(隨身攜帶)或(掛在操作位置)。

三原則。它們是:1，機(jī)器人不要傷害人類，或者袖手旁觀和看著人類受到傷害，12.機(jī)器人你必須服從人類的命令，除非這個(gè)命令與第一個(gè)相矛盾。13.機(jī)器人你一定要保護(hù)好自己，除非這個(gè)保護(hù)和上面兩條有矛盾，機(jī)器人 3原理是科幻作家阿西莫夫在1940年為保護(hù)人類而提出的。