基本分為仿人 機器人、輪式機器人、爬行或爬行機器人、機械臂。機械臂就不用說了，有固定的活動關節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類完成一些機械或者危險的勞動。目前非常成熟。輪式機器人由于平衡系統(tǒng)相對簡單，設備成本較低，多用于調平或代替人類在危險或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機器人，月球車等。這種機器人比較成熟。

爬行還是爬行機器人平衡復雜度介于輪式機器人和仿人/適應地形的能力也介于兩者之間。目前的研究水平是實驗室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少。仿人 機器人兩腳走路，平衡理論很復雜，但適應地形的能力會最強。一般最簡單的平衡運算都需要專門的高性能專用運算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準則的一些模型討論和仿真。

Text/Sisi害羞的青春期男生，如果能有一個溫柔體貼的“姑娘”機器人陪伴他們成長，那絕對是一段美好的青春，甚至超過哆啦a夢。在日本，很多人工智能專家癡迷于仿真機器人的研究，將機器人產(chǎn)業(yè)視為日本崛起的生命線，日本政府也一直將機器人產(chǎn)業(yè)視為自己的朝陽產(chǎn)業(yè)。經(jīng)過日本政府兩代人的引導，日本的仿生機器人有了很大的進步。

世界上真的沒有完美的顏值，但當五官、身材、聲音、性格都可以通過億萬次大數(shù)據(jù)不斷完善甚至自主進化的時候，完美的“伴侶”或許真的會出現(xiàn)。兩年前日本推出了一個“老婆”機器人，小試刀。與很多粗糙的人形玩偶不同，這個“妻子”機器人借助大數(shù)據(jù)、精致的模擬手段、先進的“恒溫”系統(tǒng)、獨創(chuàng)的“發(fā)汗”系統(tǒng)，創(chuàng)造了超越大多數(shù)女性的“舒適”顏值，不僅讓它的硅膠皮膚幾乎讓人摸不著頭腦，還讓它擁有了自己的“體香”和初戀的味道。

溫度、超聲波、觸覺、光感、顏色、聲音。●思維和學習能力-0 機器人對環(huán)境的適應能力和學習能力。機器的智能來自于與外部環(huán)境的交互，也體現(xiàn)在獨立完成工作上。機器人學習控制技術實現(xiàn)仿人?！衽c環(huán)境的互動仿人 機器人與環(huán)境的互動能力取決于其表達交流能力，如肢體語言(包括面部表情)、思維、意識的互動。