機器人有什么用？tiny機器人Energy干什么？多種可分為:工業(yè)機器人，農(nóng)業(yè)機器人，家庭機器人，醫(yī)用，服務業(yè)機器人。軍事機器人，救災機器人，教育機器人，娛樂機器人，等等可以分為運營機器人，移動/1233，人機機器人按裝置可分為:電驅(qū)動機器人、液壓機器人、氣動機器人按控制方式可分為:點控式機器人、連續(xù)控制式機器人主流拍攝醫(yī)用 機器人:規(guī)模較大的只有一家，達芬奇機器人，主要做腹部手術(shù)(空間極佳)，分為多孔和單孔(胃里插幾個孔做手術(shù))。

機器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)應該是。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復雜機械組成。每個組件的功能:1 .執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅(qū)動裝置是驅(qū)動執(zhí)行器運動的機構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號，由功率元件驅(qū)動機器人

四、控制系統(tǒng)常用來負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下位微機發(fā)送指令信息；擴展數(shù)據(jù)能力的評價標準機器人包括:智力，指感覺和知覺，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學習和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能指的是力量、速度、可靠性、互用性和壽命。

機器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，要使機器人工作，每個關(guān)節(jié)，也就是每個運動自由度，都需要配備傳動裝置。這是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電動驅(qū)動或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機械傳動機構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

如果底座沒有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；如果底座沒有行走彎曲機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€或兩個以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能性。