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飛行昆蟲機器人,昆蟲般大小的機器人

來源:整理 時間:2023-08-26 04:20:18 編輯:聰明地 手機版
3、以 昆蟲為靈感科學(xué)家開發(fā)出半軟體柔性骨骼 機器人

大家好,這里是發(fā)現(xiàn)最新消息后突然囂張起來的深空邊肖。邊肖整理了很長時間,把這篇文章帶給了大家。我不會讓你久等的。讓我們馬上進入正題。軟件機器人有很多優(yōu)點,比如能擠過縫隙,或者人踩上去能“活下來”。到目前為止,它們通常是手工一次性組裝的。然而,這種情況可能會因一種新的制造方法的出現(xiàn)而改變。這項技術(shù)由加州大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)家開發(fā),靈感來自昆蟲的“外骨骼”。

加州大學(xué)圣地亞哥分校的系統(tǒng)也產(chǎn)生了所謂的柔性骨骼,它結(jié)合了剛性和柔性。這是通過在薄且有彈性的聚碳酸酯板上印刷聚合物層3D來實現(xiàn)的。通過調(diào)整印刷工藝,聚合物可以在必要的地方變得柔韌,因此它可以隨著聚碳酸酯基體彎曲,但在其他地方表現(xiàn)出不同程度的剛性。據(jù)報道,使用普通的3D打印機就可以制作一個小型的柔性骨架,而成本只是制作這種結(jié)構(gòu)所需成本的零頭。

4、蟲子大小的 機器人競爭者蜂擁而至DARPA的“ 機器人奧運會”

只有一英寸長機器人可用于國家災(zāi)難后的搜救行動或檢查危險環(huán)境。代表們在一份聲明中表示,除了人類運動員,所有參賽選手都是昆蟲 size 機器人。該組織正在尋求一英寸機器人的創(chuàng)新設(shè)計。這些微縮人機器人會在一系列的力量比賽中相互較量,他們的速度和敏捷與那些試圖在奧運會上限制人類成績的機器人相似。這些機器人將為DARPA的一個新項目開發(fā),該項目名為短程獨立微機器人平臺(蝦米)。

5、如何模仿 昆蟲復(fù)眼,幫助 機器人實現(xiàn)導(dǎo)向?

Jean 機器人有眼光是一個很重要的目標(biāo),但是很難實現(xiàn)。很多技術(shù)都是用多個攝像頭來創(chuàng)建一個熟悉的畫面,然后利用計算機的計算能力,通過各種方式對畫面進行簡化(比如找到一個物體的邊緣),將信息傳輸?shù)綑C器人(也就是告訴機器人不要撞到那個邊緣)。瑞士洛桑高等理工學(xué)院的員工達里奧·弗蘭里諾(Dario Franrino)采用了一種不同的圖片簡化方法。如果要簡化圖片,就要在圖片信息處理的第一步進行圖片簡化。

根據(jù)Dario Franrino和他的同事在《皇家學(xué)會界面雜志》上的報告,他們開發(fā)的人工視覺模仿了昆蟲復(fù)眼。昆蟲眼睛由成千上萬個被稱為小眼的六邊形圓柱體組成。每個六邊形圓柱體使用一個透鏡將光聚焦在透明管底部的感光細胞上,這被稱為感覺束。昆蟲復(fù)眼的分辨率不如脊椎動物單透鏡的眼睛,但在識別運動物體方面要好得多。在這個世界上,昆蟲是很多動物的食物。對于昆蟲,任何移動的物體都可能是危險。

6、哈佛打造可在水面上行走的 昆蟲 機器人

This 機器人看起來像蟑螂,不需要用滅蟑藥打死,但其實是用水兩用的昆蟲 機器人,文中沒有蕭薔的圖片。請隨意閱讀正文~//YessirChen蕭薔潛入水中探索。如果你的答案是肯定的,那你就要好好想想要不要繼續(xù)讀下去。)現(xiàn)實生活中,蟑螂以旺盛的生命力著稱。除了都市傳說它們可以砍頭活下去,在水下最長可以活30分鐘(所以不要再把蟑螂扔進廁所了)。

這只蟑螂機器人不僅可以在陸地上行走,在水上行走,甚至可以在水中游泳,為人類打開了新的視野!HAMR裝有多功能腳墊,可以利用表面張力和它產(chǎn)生的浮力在水面上行走;當(dāng)你需要潛入水中時,你可以通過電潤濕來完成。所謂電潤濕,簡單來說就是通過施加電壓,使機器人與水面的接觸角減小,從而變得更容易破壞水面,HAMR可以下沉。

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