實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定的信息進行比較，調(diào)整執(zhí)行機構，保證機器人的運動符合預定要求。作為檢測裝置的傳感器大致可分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人的各部分內(nèi)部狀況，如各關節(jié)的位置、速度、加速度等，并將測得的信息作為反饋信號發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。一種是外界信息傳感器，用于獲取機器人的工作對象和外界環(huán)境的信息，使機器人的動作能夠適應外界條件的變化，使其達到更高的自動化水平，甚至使機器人產(chǎn)生一定的“感覺”，向智能化發(fā)展，例如。

機器誕生于科幻小說，人們對機器人充滿幻想。也許正是因為機器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機器人:自動控制，可重復編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于自動化系統(tǒng)。程控機器人:按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其他方式，先示教機器人的動作，輸入工作程序，機器人并自動重復操作。

感覺控制型機器人:利用傳感器獲得的信息控制機器人。自適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化，控制自身的行動。學習控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將“學到的”經(jīng)驗運用到工作中。智能機器人:由人工智能決定自己行動的人。根據(jù)應用環(huán)境，機器人我國專家將機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。

人工智能在各個方面都在追趕人類，包括視覺和觸覺感知方面的巨大進步。相比之下，對于人類其他感官的研究，比如聲音，則沒有太大進展。生于科幻，讓人對機器人充滿幻想。也許正是因為機器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機器人:自動控制，可重復編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于自動化系統(tǒng)。

示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其他方式，先示教機器人的動作，輸入工作程序，機器人并自動重復操作。數(shù)控類型機器人: 機器人由數(shù)值和語言示教，機器人根據(jù)示教信息進行操作，感覺控制型機器人:利用傳感器獲得的信息控制機器人。自適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化，控制自身的行動，學習控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將“學到的”經(jīng)驗運用到工作中。