實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可分為兩類(lèi):一類(lèi)是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人的各部分內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。一種是外界信息傳感器，用于獲取機(jī)器人的工作對(duì)象和外界環(huán)境的信息，使機(jī)器人的動(dòng)作能夠適應(yīng)外界條件的變化，使其達(dá)到更高的自動(dòng)化水平，甚至使機(jī)器人產(chǎn)生一定的“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如。

機(jī)器誕生于科幻小說(shuō)，人們對(duì)機(jī)器人充滿(mǎn)幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類(lèi)型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人并自動(dòng)重復(fù)操作。

感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:由人工智能決定自己行動(dòng)的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人我國(guó)專(zhuān)家將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類(lèi)。

人工智能在各個(gè)方面都在追趕人類(lèi)，包括視覺(jué)和觸覺(jué)感知方面的巨大進(jìn)步。相比之下，對(duì)于人類(lèi)其他感官的研究，比如聲音，則沒(méi)有太大進(jìn)展。生于科幻，讓人對(duì)機(jī)器人充滿(mǎn)幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類(lèi)型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人并自動(dòng)重復(fù)操作。數(shù)控類(lèi)型機(jī)器人: 機(jī)器人由數(shù)值和語(yǔ)言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息進(jìn)行操作，感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)，學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。