城市的地下管道是個大工程，不能輕易改動。要改善強降雨給城市交通帶來的不便，只能先做好調(diào)查，再進一步解決。武漢鐘毅推出的管道Detection機器人已在許多城市得到廣泛應用。在實際工作中，大部分管道的內(nèi)部情況無法人工觀察，或者無法訪問，或者內(nèi)部情況太差。為了解決這樣的困難，管道Crawl機器人應運而生。

大量小型工業(yè)設備管道長期使用后會出現(xiàn)各種缺陷，給生產(chǎn)生活帶來安全隱患。因為小管道維修保養(yǎng)困難，所以對管道testing機器人進行測試保養(yǎng)的需求越來越大。通過分析國內(nèi)外管道detection機器人的研究現(xiàn)狀，總體來說，國內(nèi)外在管內(nèi)作業(yè)機器人領域取得了大量的成果，主要應用于管道檢測與維護。德國的Ipak在國外很有名，鐘毅在中國是個不錯的品牌。

cctv視頻檢測管道 機器人操作指導、藍德智能機器人專門從事管道 /制造和研發(fā)以武漢鐘毅管道檢測機器人為例，它由履帶、鏡頭、電纜橋架和控制系統(tǒng)四部分組成，通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如:履帶前進、后退、轉(zhuǎn)彎、停止、調(diào)整速度；鏡頭架升降，燈光調(diào)節(jié)；鏡頭水平或垂直旋轉(zhuǎn)、對焦、變焦、前后切換等。

/image-20世紀70年代，石油、化工、天然氣、核工業(yè)的發(fā)展和管道維修的需要，刺激了管道中機器人的研究。一般認為，法國的J.VR`ERTUT最早進行了管內(nèi)機器人的理論和樣機的研究，并于1978年提出了輪腿式管內(nèi)行走機構(gòu)模型Ipivo。20世紀80年代，日本的福田俊夫、細野秀樹、岡田德次、曲正興、福田圭二等充分利用法國、美國等國的研究成果和現(xiàn)代技術，研制出多種。

我國對管內(nèi)機器人技術的研究已有20多年的歷史。哈爾濱工業(yè)大學、中科院沈陽自動化所、上海交通大學、清華大學、浙江大學、北京石油化工學院、天津大學、太原理工大學、大慶石油管理局、勝利油田、中原油田等單位都開展了這方面的研究工作。對于管道 機器人的研究，之前有很多關于多輪支撐結(jié)構(gòu)的研究，傳統(tǒng)的輪式移動機器人直接用于循環(huán)管道的檢測維護。

1、管道 機器人分類根據(jù)管道 機器人的駕駛方式不同，大致可以分為八種。第一種是流量型機器人。這種類型機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管道內(nèi)的流體流動，屬于不需要消耗能量的被動式機器人但其運動方式相當有限。第二種是輪式機器人，廣泛應用于機器人檢查工作，很多商家機器人都是這種類型。第三種是履帶機器人，即履帶代替車輪。

第五種是步行式機器人，靠機械腳移動，但是這種類型機器人需要很多驅(qū)動，很難控制。第六種是蠕動機器人，像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進，第七種是螺旋驅(qū)動，即驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)螺旋前進。第八種是蛇機器人，關節(jié)多，動作像蛇，另外，有些機器人有多種駕駛模式。當然，隨著科技的發(fā)展和技術的創(chuàng)新，會創(chuàng)造出越來越多的類型。