1 機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？工業(yè)制造領(lǐng)域:主要是讓機(jī)器人代替機(jī)械制造行業(yè)的人完成大批量高質(zhì)量的工作，比如汽車制造、船舶制造以及一些家用電器(電視、冰箱、洗衣機(jī))的制造?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配、搬運(yùn)、包裝等物流系統(tǒng)的工作，在軍事領(lǐng)域也部分由機(jī)器人完成:主要是讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)偵察和控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)危險(xiǎn)的任務(wù)，如無人偵察機(jī)、拆彈等。

行業(yè)內(nèi)主要公司:天之航()、偉哥()、威創(chuàng)(02252。HK)、易博醫(yī)療(02216。HK)等。本文核心數(shù)據(jù):經(jīng)營(yíng)狀況、業(yè)務(wù)布局、審批進(jìn)度1。手術(shù)機(jī)器人的收入由系統(tǒng)、耗材和服務(wù)組成。外科機(jī)器人用于在狹窄的手術(shù)部位實(shí)現(xiàn)超出人類能力范圍的手術(shù)器械的精確操作。

外科醫(yī)生坐在操作臺(tái)上，觀看放置在患者體內(nèi)的內(nèi)窺鏡傳輸?shù)氖中g(shù)部位三維圖像，并控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，以及連接在機(jī)械臂上的手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡。機(jī)械臂模擬了人類的手臂，為外科醫(yī)生提供了一系列模擬人類手腕的動(dòng)作，同時(shí)過濾了人手本身的震顫。根據(jù)Jost Sullivan的數(shù)據(jù)，中國(guó)是目前全球最大的外科機(jī)器人市場(chǎng)，2020年中國(guó)的外科機(jī)器人市場(chǎng)將為4億美元，占全球市場(chǎng)的5%。

這項(xiàng)研究在世界上首次發(fā)現(xiàn)了一種極其獨(dú)特的現(xiàn)象和機(jī)制，即液態(tài)金屬在吞食少量物質(zhì)后，可以以可變形機(jī)器的形式長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)無需外部動(dòng)力的自主運(yùn)動(dòng)，從而使開發(fā)實(shí)用的智能電機(jī)、血管 機(jī)器人、流體泵送系統(tǒng)、柔性致動(dòng)器甚至更復(fù)雜的液態(tài)金屬成為可能/。

This 機(jī)器人可以代替護(hù)士為患者抽取靜脈血，只需通過思維就可以控制機(jī)械手完成相應(yīng)的工作。這個(gè)機(jī)器人可以進(jìn)入人體血管取血樣做醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)。機(jī)器人利用近紅外成像，可以方便地識(shí)別血管的分布，獲得患者注射區(qū)域的靜脈空間信息，從而準(zhǔn)確地將針尖送入靜脈，實(shí)現(xiàn)穿刺采血的過程。采血的發(fā)明機(jī)器人極大地造福了人類。首先，它緩解了醫(yī)務(wù)人員的短缺。其次，它提高了采血的準(zhǔn)確性，無需患者進(jìn)行第二次注射。最后，提高了醫(yī)院治療的效率，大大縮短了人們治療疾病的時(shí)間。

1，外科學(xué)機(jī)器人可以大大提高微創(chuàng)手術(shù)的精度，給未來手術(shù)帶來同質(zhì)化，是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的一個(gè)方向；2.外科機(jī)器人是一個(gè)非常難的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，未來的機(jī)會(huì)肯定會(huì)在基層，但是也有很多由于醫(yī)學(xué)發(fā)展帶來的不確定因素；3、國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)投入確實(shí)不夠，行業(yè)整體窗口期不長(zhǎng)，危機(jī)重重，看綜合實(shí)力的競(jìng)爭(zhēng)；4.生物醫(yī)用材料和醫(yī)學(xué)科技的發(fā)展會(huì)反推醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)，不確定性和機(jī)遇并存。

本文核心數(shù)據(jù):中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，中國(guó)外科機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，中國(guó)內(nèi)鏡機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模醫(yī)療機(jī)器人主要分類醫(yī)療機(jī)器人是。醫(yī)學(xué)機(jī)器人可以分很多種。按其用途不同，主要分為臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理用機(jī)器人、醫(yī)學(xué)教學(xué)用機(jī)器人、藥品配送用機(jī)器人。中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近80億元。近年來，醫(yī)療行業(yè)的智能化發(fā)展趨勢(shì)愈演愈烈，醫(yī)療器械的智能化升級(jí)成為發(fā)展重點(diǎn)。

綜上所述，我們認(rèn)為機(jī)器人有三個(gè)發(fā)展階段，也就是說我們習(xí)慣把機(jī)器人分成三類，一類是第一代機(jī)器人，也叫教學(xué)復(fù)制型。通過示教存儲(chǔ)的程序和信息，在工作時(shí)讀出信息，然后發(fā)出指令，這種情況下機(jī)器人這個(gè)動(dòng)作可以根據(jù)當(dāng)時(shí)教導(dǎo)的結(jié)果反復(fù)重現(xiàn)，比如汽車點(diǎn)焊機(jī)器人。這種點(diǎn)焊工藝只要教，總是重復(fù)這種工作，對(duì)外界環(huán)境沒有感知，它不知道這個(gè)工件是否存在，也不知道焊接的好壞，所以其實(shí)這種缺陷從第一代機(jī)器人就存在了。所以在70年代末，人們開始研究二代機(jī)器人，有感覺的叫機(jī)器人，比如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺跟人比，各種感覺都有。比如機(jī)器人抓取一個(gè)物體時(shí)，它其實(shí)是可以感受到力的，它可以通過視覺感受和識(shí)別物體的形狀、大小和顏色。