直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)控制功能，可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。僅點(diǎn)對(duì)點(diǎn)型控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床的裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等操作；連續(xù)軌跡型致動(dòng)器可以根據(jù)給定的軌跡移動(dòng)，這適用于連續(xù)的焊接和噴涂操作。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于行業(yè)負(fù)責(zé)人機(jī)器人?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出并執(zhí)行指令，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于人的手和電話，它在工作。Industry 機(jī)器人一般用于危險(xiǎn)行業(yè)，如制造有毒氣體，以及高強(qiáng)度行業(yè)，如一些要連續(xù)工作幾天幾夜的崗位。

industry機(jī)器人-1/ mode根據(jù)控制反饋模式可分為非伺服控制 mode和伺服控制mode。不同的工業(yè)要求有不同的控制匹配方式。集中式控制分布式控制開(kāi)放式基于PC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1)獨(dú)立PC結(jié)構(gòu)這種模式是一種純軟件運(yùn)行模式。整個(gè)控制系統(tǒng)使用一套PC硬件和標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。

這種模式的優(yōu)點(diǎn)是控制的所有功能都由軟件完成，具有良好的可移植性和裁剪性。但是這個(gè)控制模式也有一些不足。比如控制任務(wù)復(fù)雜，實(shí)時(shí)性要求高時(shí)，單臺(tái)PC的處理能力有限，同時(shí)也很難調(diào)度多個(gè)任務(wù)。(2)雙PC結(jié)構(gòu)雙PC模式一般是實(shí)際配置中的主從控制模式。兩臺(tái)個(gè)人電腦分為主從模式。主站負(fù)責(zé)圖形交互和任務(wù)調(diào)度，從站負(fù)責(zé)具體的任務(wù)執(zhí)行。

機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、手臂、手腕、末端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)。每個(gè)部分都有幾個(gè)自由度，這樣就形成了一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。另外，有些機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果機(jī)器人沒(méi)有行走和轉(zhuǎn)腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢允莾芍富蚨嘀甘肿?，也可以是噴漆槍、焊槍等工作工具。

機(jī)器人技術(shù)融合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高科技的前沿。它在人類(lèi)生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，正在引起世界對(duì)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響的新認(rèn)識(shí)，擴(kuò)展信息:機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的工作原理:機(jī)器人該系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理是:控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作命令，控制驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)。