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1，交流伺服電機的常用的兩種控制方法

你說的是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制還是伺服電機？如果是電機，那就是變頻變壓，通過調(diào)節(jié)電流來控制，如果是伺服驅(qū)動系統(tǒng)，那就是模擬控制和數(shù)字控制，模擬控制有速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，數(shù)字控制是位置控制

1、位置控制模式：比如定長控制，根據(jù)脈沖數(shù)目來定角度或者長度；2、速度控制模式：控制旋轉(zhuǎn)速度，一般傳動；3、力矩控制模式：需要控制力的場合，比如張力控制，收卷控制等場合，通過電流控制來實現(xiàn)

交流伺服電機的常用的兩種控制方法

2，伺服電機在位置控制模式下怎么提高速度

可以通過調(diào)整輸出脈沖的頻率來調(diào)節(jié)速度。位置控制模式通常需要你自己控制脈沖頻率的變化率來控制轉(zhuǎn)速的變化率，否則可能給電機帶來較大沖擊。使用驅(qū)動器內(nèi)部速度的話需要通訊控制，修改速度寄存器的數(shù)據(jù)就可以了。內(nèi)部寄存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式，都是可以的。

位置控制模式是依靠接收一個脈沖數(shù)電機就運行一個角度來實現(xiàn)的，想提高速度的話1.提高上位機（plc或控制卡）每秒發(fā)脈沖的頻率，頻率越高每秒發(fā)的脈沖就越多電機在同樣時間內(nèi)轉(zhuǎn)的總?cè)?shù)就月多。2.在驅(qū)動器內(nèi)設置高的電子齒輪比，設的越大相當于每個脈沖走的角度就越大，這樣在相同時間內(nèi)脈沖數(shù)不變的情況下，電機走的圈數(shù)自然就多了，換言之轉(zhuǎn)速就變快了。

伺服電機在位置控制模式下怎么提高速度

3，伺服電機轉(zhuǎn)矩控制如何定位停機

你所講的定位停機，是指運動到一定的位置停機，由于你采取了轉(zhuǎn)矩控制，你可以在外部在裝設電阻尺或者是信號開關來檢測位置是否到達

這個太專業(yè)了不懂。

用接近開關控制就可以

轉(zhuǎn)矩輸出跟負載有關，給伺服電機設定轉(zhuǎn)矩后，到達給定轉(zhuǎn)矩后電機停止，到達最大速度后，負載未增大到給定轉(zhuǎn)矩的值，轉(zhuǎn)矩伺服電機通過控制電流大小控制，速度則是變化率，希望對你有用.

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機轉(zhuǎn)矩控制如何定位停機