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1，自動控制技術理論有哪些

經(jīng)典控制論，現(xiàn)代控制論，模糊控制論，人工智能控制論

計算機技術機器人技術網(wǎng)絡與通信技術

自動控制技術理論有哪些

2，自動控制理論

《自動控制理論》是自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化以及相關專業(yè)的一門專業(yè)課，主要內容包括自動控制理論的發(fā)展歷程、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、非線性系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析。這門課是一門看家課，其中的理論和方法都是控制領域的經(jīng)典所在，不管對以后工作還是考研都很重要，用心學就不難。推薦胡壽松的《自動控制原理》，這本書很不錯，雖然出版很多年了，仍被大多數(shù)人奉為經(jīng)典，可以找來好好學一下。

自動控制理論

3，自動控制原理的主要內容是什么就是線性代數(shù)的一些應用嗎

線性代數(shù)只是工具而已。而且是現(xiàn)代控制理論用的多，經(jīng)典控制理論分析用的少。我對自動控制原理的理解就是你如何控制一個系統(tǒng)讓他能盡量的與你的要求相符。使系統(tǒng)盡量達到穩(wěn)、快、準的要求。這里邊涉及了一些數(shù)學的計算。舉個最通俗的例子。你希望電機運動，最理想的方式就是通上電后直接就達到你想要發(fā)轉速。這用數(shù)學上來描述是一個階躍函數(shù)。首先電機會進入加速階段，不會馬上就達到要求，需要一個時間，而如何使這個時間盡量縮短到符合要求就是自動控制原理研究的目的之一。一般是在電機前加一個控制器，調控其電流或電壓，使其盡快達到要求。而且?guī)У呢撦d不同時，它的最終速度也會不一樣。你為了維持電機恒定的轉數(shù)，你需要測量電機的轉數(shù)，把它反饋給控制器?？刂破鲿M量減小或消除電機轉速與你要求的差別。但是加入反饋基本上都會有些滯后，比如說電機轉速低，為了增高轉速就不斷加大電壓，甚至達到了合適轉速你的電壓也不會馬上下降至平衡態(tài)，這樣會繼續(xù)加速，然后控制器又會接收反饋信號把速度下降，而控制器又會讓速度下降過度，反反復復好幾次才能達到你的要求。而控制器可用各種東西。甚至是簡單的模擬電路。自控原理對這些東西建立數(shù)學模型，并求解使系統(tǒng)能達到要響應速度夠快，振蕩次數(shù)小，進入穩(wěn)定狀態(tài)快，穩(wěn)定時與期望值偏差小等要求。而且這些要求很多是不能兼顧的，我們只能用一些指標來要求，如響應時間要求不可能為零，只能要求小于某時間。振蕩如果不存在的話，一般響應時間都長，為了二者兼顧，只能把振蕩的幅度限制住等等。

自動控制原理的主要內容是什么就是線性代數(shù)的一些應用嗎