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智能汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)論文，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

來源：整理時(shí)間：2023-06-24 23:00:08 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

很多不能用傳感器代替的都需要用到視覺。例如紅綠燈，你傳感器沒那么準(zhǔn)，但是視覺拍一張照就知道是否是紅燈。

實(shí)際上都有的。比如說無人車上的攝像頭部分屬于計(jì)算機(jī)視覺，而激光雷達(dá)slam或者超聲波壁障部分屬于機(jī)器視覺。

自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

2，汽車智能駕駛行為決策

汽車智能駕駛的行為決策是指決策控制電腦在整個(gè)無人駕駛系統(tǒng)中的作用，并根據(jù)位置、感知和路徑規(guī)劃等信息確定無人駕駛車輛的策略。

就業(yè)非常有前景，上汽前瞻技術(shù)研究院直接給戶口，廣汽研究院也專門第二次招智能車的人！國內(nèi)的科技公司也在搞，百度、華為也在搞，如果你現(xiàn)在在參加無人車比賽的團(tuán)隊(duì)，那么隨便就業(yè)，甚至可能直接留團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在武大的智能車團(tuán)隊(duì)有對應(yīng)的公司！清華大學(xué)特地為此孵化了一個(gè)汽車學(xué)堂的項(xiàng)目，我表弟就去學(xué)了，從小就是二小子，但是現(xiàn)在嘴里一套一套全是無人駕駛之類的專業(yè)知識(shí)，刮目相看了都。

汽車智能駕駛行為決策

3，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么樣的

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

目前我們在市場上所能見到的自動(dòng)駕駛主要有5個(gè)級(jí)別，分別是從L0-L5。那么這5個(gè)級(jí)別分別有哪些功能，又能帶來怎樣的駕駛體驗(yàn)?zāi)?？首先，所謂的L0級(jí)自動(dòng)駕駛也就是沒有任何自動(dòng)化技術(shù)，車輛駕駛完全靠駕駛員自己操作。而L1級(jí)駕駛又被叫做輔助駕駛，其中包括定速巡航，自動(dòng)泊車以及車道保持等基本功能。這些功能可以讓駕駛員在駕駛汽車的過程當(dāng)中避免一些疲勞駕駛，不用耗費(fèi)過多的精力。由此可見，目前的L0級(jí)和L1級(jí)自動(dòng)駕駛是比較低端的。其次我們再來看一下L2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛。L2級(jí)駕駛也就是半自動(dòng)駕駛，是目前市面上最常見的，在大多數(shù)的車型中我們都能夠看到，其中包括自動(dòng)輔助駕駛，危險(xiǎn)預(yù)判剎車等功能，在安全性能方面還是比較可靠的。而所謂的L3級(jí)駕駛又被稱為有條件自動(dòng)駕駛，與L2級(jí)相比，它可以在正常的路段下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化駕駛，但是在一些緊急情況發(fā)生時(shí)，還是需要人工來進(jìn)行輔助制動(dòng)。最后，我們來看一下自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別L4以及L5級(jí)駕駛。L4級(jí)駕駛屬于高度自動(dòng)駕駛，汽車的整體制動(dòng)性能以及反應(yīng)能力已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)比較高的水準(zhǔn)，駕駛員坐在汽車內(nèi)部不用自己操控，而且汽車行駛比較平穩(wěn)順暢。當(dāng)然，駕駛員如果想要選擇人工駕駛汽車，只需要關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就可以了。最后一個(gè)級(jí)別就是L5級(jí)自動(dòng)駕駛，它可以實(shí)現(xiàn)無條件的全自動(dòng)駕駛技術(shù)。也就是不管在任何情況下，都不用擔(dān)心路況以及天氣，只需要坐在車?yán)锩嫘菹⒕涂梢粤?，目前這兩個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)還有待完善和突破。綜上來看，自動(dòng)駕駛的級(jí)別越高，所能帶來的功能也就越強(qiáng)大。雖然目前我們所能見到的汽車大多數(shù)都控制在L2級(jí)，一些比較高端的車型可以達(dá)到L3級(jí)，但是想要達(dá)到L4級(jí)和L5級(jí)還是比較困難的。不過隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信在不久的將來，完全自動(dòng)駕駛也將成為汽車的基礎(chǔ)配置。

幫你找的資料汽車安全的重要性：應(yīng)普及的四種安全技術(shù) 最先進(jìn)的技術(shù)往往最先配備在最高端的車型上，但隨著時(shí)光的變化，大約每十年，那些本來只能在高端車型上看到的先進(jìn)技術(shù)就會(huì)變成中低端車型的標(biāo)配或選裝配置。目前，大多數(shù)的事故主要是由于判斷失誤和疲勞駕駛造成的，那么，將來，我們的車子上都應(yīng)該配備怎樣的技術(shù)來幫助我們降低判斷的風(fēng)險(xiǎn)和疲勞的身心呢？ ●沃爾沃盲點(diǎn)信息系統(tǒng) 主打安全牌一直是沃爾沃最為在乎也是做的最好的領(lǐng)域。所以，在提高安全性設(shè)計(jì)方面，他們也是不遺余力的進(jìn)行著創(chuàng)新。為了保證車輛的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有時(shí)也為了使車輛的外觀擁有更為偉岸的身姿，因此，在設(shè)計(jì)上就很容易將a、b、c或者d柱設(shè)計(jì)的比較粗大，這樣，在駕車途中，也就會(huì)阻礙一定的視線，從而成為潛在的危險(xiǎn)。由于這些位置是駕駛者很難看到的，所以也被稱為盲點(diǎn)。因此，沃爾沃公司的主動(dòng)安全研究中心開發(fā)了一種能夠?qū)嚿韨?cè)面和后面進(jìn)行全方位監(jiān)控的系統(tǒng)，稱為blis（盲點(diǎn)信息系統(tǒng)）。通過安裝在車上的攝像機(jī)，它能夠行成一個(gè)9.5*3.0米的探測區(qū)域。當(dāng)有車輛進(jìn)入這個(gè)區(qū)域的時(shí)候，與車輛進(jìn)入位置相同一側(cè)的反光鏡上就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色信號(hào)燈，通過這個(gè)設(shè)計(jì)可以對駕駛者進(jìn)行提示。當(dāng)然，在泊車或遇到兩旁有電線桿的時(shí)候，它是不會(huì)發(fā)出警報(bào)的。此外，雖然它在白天和夜晚都能夠捕捉接近的汽車和摩托車，但在比較惡劣的霧天或下雪的時(shí)候，它就不能工作了。 ●雪鐵龍的變線提示系統(tǒng)（ldws）在長途行車過程中，我們很容易發(fā)生這樣的問題。一望無際筆直的國道一直伸展向遠(yuǎn)方，藍(lán)藍(lán)的天空下獨(dú)自長距離行車很容易發(fā)生視覺疲勞，緊繃的神經(jīng)也會(huì)發(fā)生疲憊。而往往這個(gè)時(shí)候行車會(huì)是一件非常危險(xiǎn)的任務(wù)，因?yàn)?，在這樣的狀態(tài)下，不僅你的反應(yīng)速度會(huì)很慢，而且，你還很容易發(fā)生跨過車道的危險(xiǎn)。在夜間行車時(shí)，這種情況就將更加危險(xiǎn)。為了避免上述危險(xiǎn)的發(fā)生，雪鐵龍公司開發(fā)了一種變線提示系統(tǒng)（ldws），通過這個(gè)系統(tǒng)，它可以在速度超過了80公里/小時(shí)以后，對于車輛非正常行駛下變換車道的姿態(tài)給予提示。比如，在你沒有打開轉(zhuǎn)向燈的情況下，車子發(fā)生了偏向左側(cè)或右側(cè)車道的位移，這時(shí)，位于車前保險(xiǎn)杠上的紅外傳感器就會(huì)探測出這種變化，并將信號(hào)傳遞到ecu，然后再根據(jù)車輛偏出的方向振動(dòng)駕駛者的坐墊，比如車子如果向左偏了，就會(huì)振動(dòng)坐墊的左側(cè)。在前保險(xiǎn)杠上，每側(cè)都有三個(gè)紅外傳感器，上面都設(shè)置了一個(gè)紅外線發(fā)射二極管和感應(yīng)傳感器，通過連續(xù)向路面發(fā)射紅外線來感應(yīng)車子是否在正常行駛車道下行駛。這種傳感器不僅可以感應(yīng)到反射自白色車道標(biāo)記的信號(hào)，而且，還可以識(shí)別其他幾種顏色的記號(hào)。但是，車道分隔線的標(biāo)記必須要非常清晰才行，對于那些顏色褪化了的車道分隔線恐怕辨別起來有些吃力。 ●日產(chǎn)的環(huán)視泊車技術(shù) 泊車一直是很多新手或者女性駕駛者非常頭痛的問題，當(dāng)然，對于現(xiàn)在越來越多、越來越大的suv而言，在眾多的車子中做到不刮蹭、輕松停車恐怕并不輕松，一般往往需要另一個(gè)人幫你看好前后左右的空間才可以將車子停進(jìn)去。不過，日產(chǎn)的這個(gè)新技術(shù)應(yīng)該會(huì)成為很多人的福音，因?yàn)?，它可以幫助你環(huán)視周圍的障礙情況，從而使泊車不再是一件難事。環(huán)視泊車技術(shù)實(shí)際上是模仿了鳥的一種觀察模式，也就是說一只眼看180度。這樣，在車子的前后左右都配備上了攝像頭的車子就可以為駕駛者提供一個(gè)全方位車子附近環(huán)境的圖像。在向前移動(dòng)的時(shí)候，它就會(huì)顯示出車輛前方和側(cè)面的影像，而在倒車的時(shí)候，則可以顯示出車輛后部的影像。這樣，即便只有駕駛員一個(gè)人泊車，也能夠?qū)④囎訙?zhǔn)確的停在車位之中。 ●與傳統(tǒng)巡航行駛相結(jié)合的奔馳跟車系統(tǒng)（distronic）高速行駛的時(shí)候，與前車保持一個(gè)良好的車距是保證高速駕駛時(shí)行車安全的重要保證。只有這樣，才能夠在發(fā)生前車緊急制動(dòng)的情況下，留出足夠的剎車距離。通過使用這個(gè)技術(shù)，在巡航駕駛的時(shí)候，駕駛者唯一需要做的就是轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤就可以了。通過預(yù)先設(shè)置一個(gè)與前車的距離，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)按照這個(gè)設(shè)定來自動(dòng)控制與前車的位置。如果超過了這個(gè)距離，車子會(huì)自動(dòng)給油追上，如果距離縮短了，那么，車載計(jì)算機(jī)也會(huì)發(fā)出制動(dòng)的指令。但如果已經(jīng)進(jìn)入了設(shè)定距離的20%，該系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)閃亮儀表板上的車燈，并發(fā)出警告聲以提醒駕駛者來控制車輛。再加上傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)，高速路上的行駛過程將變得非常容易。當(dāng)然，預(yù)警式安全技術(shù)并不能夠完全保證車輛的行駛安全，還需要主被動(dòng)

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么樣的