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3z型行星齒輪減速器的結構設計，行星齒輪減速器怎么設計

來源：整理時間：2023-06-06 00:56:44 編輯：智能門戶手機版

1，行星齒輪減速器怎么設計

行星齒輪減速器設計微型的，要考慮應用場景（用在哪些設備上、環(huán)境），減速比，矩力，轉速，電壓，電流，轉矩等因素，應用在智能家居領域的微型行星齒輪減速器，沒有規(guī)范的規(guī)格和功率，一般都是按照產(chǎn)品、設備、環(huán)境的需求，定制化設計，才符合使用需求；兆威機電專業(yè)設計行星齒輪減速器。

泰興順泰減速機有限公司技術力量雄厚，有一支龐大的科研隊伍，三w.shuntaijsj.com不斷引進國外先進技術，專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各類減速機，主要產(chǎn)品有：軟齒面、中硬齒面、硬齒面系列減速機；行星齒輪減速機；起重機械專用減速機；各類電動滾筒；擺線針輪減速機，并承接用戶特殊需求的非標減速機。

行星齒輪減速器怎么設計

2，行星減速機結構

行星齒輪減速機結構由太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架組成、密封圈組成。級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

巴普曼行星減速機的主要傳動結構：行星輪，太陽輪，內齒圈。原理：由一個內齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

檢舉 | 2012-2-6 16:06 柏文天 | 二級簡單地說：行星減速機和擺線針輪減速機比，行星減速機體積小，效率高能到97%，重量輕，回程間隙低，一般搭配伺服電機和步進電機，價格比擺線針輪的貴很多；擺線針輪減速機單級減速比能做從6-81，承受扭矩方面也不同比數(shù)的行星強很多，但是它的回程間隙大，使用需要維護換油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，發(fā)熱，一般搭配普通的電機，也有少數(shù)配大功率伺服電機的，擺線針輪減速機的價格就比行星減速機的價格便宜很多了。行星減速機想用得安穩(wěn)一點的話還是要進口的，比如臺灣品宏行星減速機的就很不錯，價格又合理；擺線針輪的一般用國產(chǎn)的就能滿足要求，少數(shù)用進口的。這位網(wǎng)友說的就很對了

行星減速機結構

3，行星齒輪減速機的結構構成

行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，外齒圈。行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是分,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時

行星齒輪減速機的結構構成