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3z型行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，行星齒輪減速器怎么設(shè)計(jì)

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-06 00:56:44 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1，行星齒輪減速器怎么設(shè)計(jì)

行星齒輪減速器設(shè)計(jì)微型的，要考慮應(yīng)用場(chǎng)景（用在哪些設(shè)備上、環(huán)境），減速比，矩力，轉(zhuǎn)速，電壓，電流，轉(zhuǎn)矩等因素，應(yīng)用在智能家居領(lǐng)域的微型行星齒輪減速器，沒(méi)有規(guī)范的規(guī)格和功率，一般都是按照產(chǎn)品、設(shè)備、環(huán)境的需求，定制化設(shè)計(jì)，才符合使用需求；兆威機(jī)電專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)行星齒輪減速器。

泰興順泰減速機(jī)有限公司技術(shù)力量雄厚，有一支龐大的科研隊(duì)伍，三w.shuntaijsj.com不斷引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，專(zhuān)業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各類(lèi)減速機(jī)，主要產(chǎn)品有：軟齒面、中硬齒面、硬齒面系列減速機(jī)；行星齒輪減速機(jī)；起重機(jī)械專(zhuān)用減速機(jī)；各類(lèi)電動(dòng)滾筒；擺線(xiàn)針輪減速機(jī)，并承接用戶(hù)特殊需求的非標(biāo)減速機(jī)。

行星齒輪減速器怎么設(shè)計(jì)

2，行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)

行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)由太陽(yáng)輪、行星輪、外齒圈、行星架組成、密封圈組成。級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.

巴普曼行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。原理：由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

檢舉 | 2012-2-6 16:06 柏文天 | 二級(jí) 簡(jiǎn)單地說(shuō)：行星減速機(jī)和擺線(xiàn)針輪減速機(jī)比，行星減速機(jī)體積小，效率高能到97%，重量輕，回程間隙低，一般搭配伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，價(jià)格比擺線(xiàn)針輪的貴很多；擺線(xiàn)針輪減速機(jī)單級(jí)減速比能做從6-81，承受扭矩方面也不同比數(shù)的行星強(qiáng)很多，但是它的回程間隙大，使用需要維護(hù)換油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，發(fā)熱，一般搭配普通的電機(jī)，也有少數(shù)配大功率伺服電機(jī)的，擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的價(jià)格就比行星減速機(jī)的價(jià)格便宜很多了。行星減速機(jī)想用得安穩(wěn)一點(diǎn)的話(huà)還是要進(jìn)口的，比如臺(tái)灣品宏行星減速機(jī)的就很不錯(cuò)，價(jià)格又合理；擺線(xiàn)針輪的一般用國(guó)產(chǎn)的就能滿(mǎn)足要求，少數(shù)用進(jìn)口的。這位網(wǎng)友說(shuō)的就很對(duì)了

行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)

3，行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成

行星齒輪減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))，高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱(chēng)之為背隙。行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)。行星齒輪減速機(jī)又稱(chēng)為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

行星齒輪減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是分,就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)

行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成