遙控潛水器機器人(ROV)和爆炸物組成的獵雷系統(tǒng)，已經(jīng)成為美歐許多國家獵雷艦的主要裝備。法國已經(jīng)向14個國家的海軍出售了近350套遙控潛水器獵雷系統(tǒng)。該系統(tǒng)由母船部署，在可疑目標(biāo)附近運行。目標(biāo)由電視攝像機或高分辨率聲納識別。一旦確認(rèn)是水雷，就投下炸彈，迅速返回母船。然后，從母船上投擲手榴彈或編碼信號，引爆炸彈，炸毀水雷。

目前國外ROV獵雷器的技術(shù)水平為90 ~ 1,320kg，離母船最大距離250 ~ 1,000m，最大下潛深度100 ~ 300m，最大航速3.5~6節(jié)，續(xù)航力0.25~6小時(自備能源)或無限制(母船由電力電纜供電)，工況為海況小于等于4級。

第1頁共3頁:第1頁第2頁第3頁Festo無人機從照片和電視新聞報道中蜂擁而至，幾乎進入了現(xiàn)代世界的方方面面。對于環(huán)境監(jiān)測和考古來說，許多為無人機開發(fā)的概念正在被采用，并適應(yīng)在非常不同的環(huán)境中在水下工作。海洋科學(xué)家和考古學(xué)家、軍事人員、商業(yè)潛水員、攝影師和水下探險家使用無人機的方式有23種。

在沒有直接控制的情況下自主行動的能力使無人機更像一個真正的機器人，而不是一個遠程控制設(shè)備。雖然缺乏完全的自主性，但非常先進的遙控水下航行器(稱為rov)已經(jīng)成為科學(xué)和商業(yè)水下作業(yè)的支柱，從在海洋最極端環(huán)境下進行科學(xué)研究的海底石油鉆探項目。最著名的ROV團隊有Argo、ANGUS和JasonJunior(如圖)。1985年，他們完成了一項絕密任務(wù)，檢查失蹤的美國海軍核潛艇蝎子號的殘骸。

首先，作為潛艇的防御性作戰(zhàn)工具，潛艇發(fā)射的潛航機器人可以完成一些潛艇本身難以完成的任務(wù)。比如潛水機器人可以作為誘餌，引誘或欺騙敵方潛艇，然后在其他力量的配合下包圍敵方潛艇。其次，大型潛艇的長途航行可以利用潛水機器人作為通信中繼站，這樣潛艇就不會再浮出海面進行通信，從而提高潛艇的隱蔽性。再次，作為潛艇外部的水聲傳感器平臺，潛水器機器人可以進行區(qū)域搜索和偵察，擴大潛艇搜索和偵察的范圍。

你知道未來的機器人會是什么樣子嗎？我認(rèn)為未來有很多種機器人。讓我告訴你我想象中的機器人。未來的機器人非常勤勞。它一直對你有效。早上起來，你會發(fā)現(xiàn)它已經(jīng)拿著你的衣服等著你，然后幫你穿上。不用做飯也能吃到好吃的菜，因為機器人已經(jīng)把飯給你做好了。你不用擔(dān)心怎么去上學(xué)。你只需要背上書包，機器人就能做到。

機器人會打開紅燈，警告你在看電視前完成作業(yè)。如果你想復(fù)習(xí)今天老師講的內(nèi)容，機器人的胸前會出現(xiàn)一個小電視，和你一起復(fù)習(xí)老師講的內(nèi)容。如果你有什么難題，機器人會像小老師一樣幫你解決。未來的機器人不僅會為你做很多事情，還會給你帶來無限的快樂。未來的機器人是有思想和情感的。當(dāng)你遇到不愉快的事情。

水下機器人被用于許多目的，例如科學(xué)調(diào)查、打撈沉船、旅游和探險等。但對于海軍來說，其最重要的任務(wù)是發(fā)現(xiàn)并排除水雷，確保艦隊的安全和行動自由。目前世界上的水雷種類很多，有錨雷、潛雷、自埋雷、自行雷、遙控雷等。按爆炸方式分，有觸發(fā)式和非觸發(fā)式地雷，后者又分為磁力雷、聲波雷和水力雷。今天，即使是一些不發(fā)達國家也可以在市場上買到各種先進的水雷，花費很少，但效果很大，它們對海上入侵者的威脅很大。

但是ROV速度慢，作業(yè)時間長，限制了母船的行動。正因如此，許多國家的海軍都在積極發(fā)展更先進的智能水下機器人:它們不僅可以獨立勘探和采礦，還可以作為水面和水下艦船的攻擊武器，甚至一支戰(zhàn)斗力極強的機器人艦隊可以預(yù)言，軍用潛水機器人將成為21世紀(jì)海戰(zhàn)的先鋒。