傳感器用于機器人像人眼有視覺、皮膚有感知一樣感知環(huán)境，然后將獲得的信息轉(zhuǎn)換成電信號，由處理系統(tǒng)進行分析處理。傳感器定義為:傳感器是一種檢測裝置，能夠感知被測信息，并將接收到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸、存儲、顯示、記錄和控制的要求。對于機器人，傳感器就像機器人一樣是一種認識世界的媒介，它賦予了機器人對外界環(huán)境的一切感知能力。感覺器官是人的視覺、力、觸覺、嗅覺和味覺五種。

機器人的視覺、力、觸覺、嗅覺、味覺等五種知覺能力都需要通過傳感器來傳遞，所以可以說傳感器就像人類的各種感覺器官對機器人。通過傳感器detection機器人外部工作環(huán)境和物體狀態(tài)，檢測和理解各關(guān)節(jié)的位置、速度、溫度、負載、電壓等信息，然后將信息反饋給控制器，形成閉環(huán)控制，有效保證和提高自身的操作性和靈敏度。

光譜共焦測量原理混色光是由許多不同波長的光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊形成白光。人眼可見光的波長范圍是400納米(藍光)到700納米(紅光)。通過透鏡，不同顏色的光不會聚焦在同一點上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡誤差或色差透鏡偏差。眾所周知，自然界的太陽光屬于白光，它不是最純凈的光，而是由許多單色光組成的。

對于不同的單色光，光學材料(透鏡)的折射率是不同的，即折射角越短，折射率越大，波長越長，折射率越小(這也是不同望遠鏡色差不同的原因)。同一個薄透鏡對于不同的單色光有不同的焦距，它們的像點按照單色光的波長(不同單色光的波長不同)在光軸上由短到長排列

其他掃地機我不知道，但是前段時間偶然關(guān)注了淘寶贈送GOPRO相機的活動，了解到一款小I智能掃地機機器人，有灰塵檢測，防撞防摔系統(tǒng)，還能感應虛擬墻壁。這些應該都是傳感器。智能掃機器人內(nèi)置超聲波傳感器、紅外測距傳感器、接觸式傳感器、紅外光電傳感器，等等。#我最驕傲的智能家居#(1)采用超聲波傳感器直接反射檢測方式。傳感器前方被檢測物體將發(fā)射的聲波部分傳回傳感器的接收器，使傳感器檢測到被檢測物體，由單片機系統(tǒng)判斷前方物體的大小、距離和大致性質(zhì)。

(3)觸點厚度傳感器，通常是電感位移傳感器，電容位移傳感器，電位器位移傳感器，霍爾位移傳感器。(4)紅外光電傳感器將帶濁度的外殼傳感器固定在待測箱內(nèi)，用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源，透過待測溶液，檢測其透射光強度來檢測溶液的濁度。

在回答你的問題之前，先解釋一下傳感器的工作原理。應用最廣泛的傾斜角度傳感器也叫angle 傳感器，顧名思義就是用傳感器技術(shù)來測量載體的角度。傾角傳感器的應用越來越廣泛，廣泛應用于雷達天線角度測量、橋梁、山體、大壩、高層建筑、工程車輛機械臂角度測量等領(lǐng)域。首先介紹傾角傳感器的基本物理原理。傾角傳感器-1/敏感軸上重力加速度的分量大小由傳感器 chip采集。

根據(jù)力學物理原理可以知道，當物體與參考平面有夾角時，其運動方向上的加速度與重力方向上的加速度之比不同于無夾角時加速度與重力方向上的加速度之間的夾角α。根據(jù)力的分解，重力加速度會有一個作用在Ax方向的分量，Axgsinα，所以可以得到傾斜角αsin1(Ax/g)，根據(jù)這個原理，我們知道傾角傳感器有兩個特點:(1) 傳感器測量的旋轉(zhuǎn)是以橫軸為基準的，所以傳感器不需要安裝在載體的旋轉(zhuǎn)軸上，給載體的測量和安裝帶來了很大的方便。