雙足機器人、工業(yè)機器人和雙足機器人的區(qū)別。美國波士頓雙足機器人不僅外形酷似人類，還能用雙腳行走，仿人雙足機器人是一種仿生機器人，它模仿人類的雙足行走方式來移動，通過查詢人形雙足機器人的產品描述信息，顯示人形雙足機器人是日本本田公司2000年推出的ASIMO機器人，并非深圳發(fā)明。
如果是初級的雙足步行機器人，涉及的模擬和數字電學知識非常膚淺；至于單片機，使用匯編只是幫助理解計算機，可以直奔主題。使用C的效率比較高。做機器人方面的書，沒有好書，只有看別人的作品，自己體會?，F在我準備做一個9g的舵機。嗯，畢竟投入太多就失去了愛好的樂趣。如果你想成為一個優(yōu)秀的機器人，這些都是必要的知識。
2011年，德國航空航天局下屬的機器人與機電一體化研究所(Instituto Robotics and Mechatronics)發(fā)布了一款名為“DLR”的機器人(如下圖所示)，該機器人由ChristinOtt及其團隊研發(fā)。與基于ZMP的雙足機器人不同，DLR不依賴于ZMP的輔助控制。德國人將其定義為“Torquecontrolledhumanoidrobot”，即基于力矩調節(jié)控制的機器人。
目前我們一般將機器人的單腿分為三個運動關節(jié):髖關節(jié)，有三個自由度；膝關節(jié):有1個自由度；踝關節(jié):有兩個自由度。雙足步行機器人的結構類似于人的腳，可以像人一樣行走。在該機器人中，用模擬舵機代替人體關節(jié)來實現機器人的步態(tài)設計控制。雙足步行機器人的結構類似于人的腳，可以像人一樣行走。
模仿學習。美國機器人R
