fpga是如何實現(xiàn)單片機的控制功能的？你想怎么控制它？9.工業(yè)機器人語言幾乎每個機器人制造商都開發(fā)了自己專有的機器人編程語言。fpga真的能取代cpu和gpu嗎？如果是這樣的話，現(xiàn)在的fpga高端產(chǎn)品不需要內(nèi)置硬核，如何實現(xiàn)工業(yè)機器人的編程語言；計算機視覺程序員會給出與認(rèn)知機器人不同的答案。

樓主我也是用FPGA控制這個芯片的。我現(xiàn)在發(fā)送了我的can消息，但是在can總線上沒有收到。請給我指導(dǎo)。謝謝你。MCP2515必須在正常操作前初始化。設(shè)備只能在配置模式下初始化。當(dāng)器件上電或復(fù)位時，它會自動進入配置模式，也可以通過設(shè)置CANTRL從任何模式進入配置模式。將OP位重新設(shè)置為“100”。進入配置模式時，所有錯誤計數(shù)器都會被清除。

PLC是可編程邏輯控制器，F(xiàn)PGA是現(xiàn)場可編程門陣列。PLC適用于小型編程電路。FPGA可以制作很多大規(guī)模的復(fù)雜電路。PLC使用自己的語言，而FPGA使用通用RTL碼。PLC是可編程邏輯控制器，F(xiàn)PGA是可編程邏輯陣列?，F(xiàn)在有些FPGA也有可編程控制器，所以差別越來越小。PLC是一種可編程邏輯控制器，主要用于工業(yè)控制。

PLC是一種可編程邏輯控制器，主要用于工業(yè)控制。FPGA是用于信號處理和邏輯組合的可編程邏輯器件。我同意這一點。PLC是現(xiàn)成的產(chǎn)品，使用門檻低，可以用非常直觀的梯形圖編程。FPGA只是一個芯片，外圍配套電路要自己設(shè)計，編程也比較復(fù)雜。做一個大系統(tǒng)不可能只靠FPGA，涉及到各種通信和網(wǎng)絡(luò)，有大量的數(shù)字量和模擬量。FPGA基本沒救了。

近日，日本軟銀決定斥資234億英鎊收購英國芯片設(shè)計公司ARM。收購價格相當(dāng)于ARM去年營收的23倍，2015年凈利潤的70倍。對于收購的動機，有媒體稱“日本軟銀試圖收購ARM與人工智能有關(guān)”，并辯稱“至于為什么要收購ARM，要從軟銀掌門人孫正義的人工智能夢想說起。近年來，軟銀一直在積極推動機器人領(lǐng)域的發(fā)展。他們已經(jīng)推出了Pepper人形機器人，并將繼續(xù)提升公司人工智能行業(yè)的競爭力。

ARM的主營業(yè)務(wù)與人工智能無關(guān)。ARM是國際IC設(shè)計巨頭，其處理器約占全球平板電腦和智能手機的95%。與英特爾直接賣芯片不同，ARM不直接賣芯片，而是賣技術(shù)授權(quán)。ARM產(chǎn)品線很長，包括從系統(tǒng)IP、物理IP、GPU、視頻解碼、顯示等產(chǎn)品。最廣為人知的是ARM的Cortex系列處理器。其中，CortexA面向開放系統(tǒng)；CortexR面向嵌入式系統(tǒng)；CortexM面向各種微控制器；SC系列針對支付、電子政務(wù)、SIM卡等安全市場。

首先成本是個問題。如果用單片機實現(xiàn)同樣的控制功能，硬件和軟件的成本一般相對便宜一些。其次是開發(fā)的難度，VHDL或者Verilog控制都是對硬件資源的浪費，而且顯然沒有單片機開發(fā)那么簡單快捷。最好了解各種硬件適合做什么。兩者結(jié)合起來的優(yōu)勢有時候很明顯，ZYNQ就是一個典型的例子。我認(rèn)為主要有三個原因。1.FPGA的成本不是一般的高。一個低端FPGA可以買幾個性能好的MCU。

機器人編程語言詳解計算機視覺程序員會給出與認(rèn)知機器人不同的答案。每個人都不同意什么是“最好的編程語言”，語言應(yīng)該先學(xué)，哪怕是最現(xiàn)實的答案，因為這取決于你要開發(fā)的應(yīng)用類型和你使用的系統(tǒng)。世界上有1500多種編程語言，是機器人領(lǐng)域最流行的十種編程語言。每種語言對機器人都有不同的優(yōu)勢:10.BASIC/ Pascal BASIC和Pascal，它們是幾種工業(yè)機器人語言的基礎(chǔ)，如下所示。

Pascal旨在鼓勵小號良好的編程習(xí)慣，并引入了指針等構(gòu)造，這是從普通版本制作更復(fù)雜語言的一個很好的“敲門磚”。這年頭，兩種語言都有點過時，有利于“日常使用”。但是，如果你想做大量的底層編碼，或者想熟悉其他工業(yè)機器人語言，可以學(xué)習(xí)一下。9.工業(yè)機器人語言幾乎每個機器人制造商都開發(fā)了自己專有的機器人編程語言。學(xué)習(xí)Pascal可以熟悉其中的一些。

如果真的可以的話，高端fpga產(chǎn)品現(xiàn)在都不需要內(nèi)置硬核了。我不能。與CPU和GPU相比，F(xiàn)PGA在感知處理等簡單重復(fù)性任務(wù)上優(yōu)勢明顯。按照目前的趨勢，未來在機器人開發(fā)中，F(xiàn)PGA可能會取代GPU。因為FPGA和GPU都擅長大量的重復(fù)運算，所以FPGA的能耗會比GPU低很多。但是，F(xiàn)PGA可能永遠(yuǎn)無法取代CPU的地位。其實在各種應(yīng)用中，F(xiàn)PGA都是作為CPU的協(xié)處理器出現(xiàn)的，而不是真正的核心計算單元。

你想怎么控制？沒有編程。你要把fpga當(dāng)成可以做很多事情的東西，可以嘗試?yán)肍PGA中的軟核來實現(xiàn)MCU的功能(比如Nois軟核)。比如要測量距離，一般需要A/D轉(zhuǎn)換功能，但一般FPGA沒有這個功能，所以需要加一個A/D芯片，交給FPGA處理，如果使用純硬件電路，需要組合電路和時序電路的一系列知識。例如，您可以將它們配置為編碼器、解碼器和觸發(fā)器。