fpga是如何實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制功能的？你想怎么控制它？9.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言幾乎每個(gè)機(jī)器人制造商都開(kāi)發(fā)了自己專(zhuān)有的機(jī)器人編程語(yǔ)言。fpga真的能取代cpu和gpu嗎？如果是這樣的話，現(xiàn)在的fpga高端產(chǎn)品不需要內(nèi)置硬核，如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言；計(jì)算機(jī)視覺(jué)程序員會(huì)給出與認(rèn)知機(jī)器人不同的答案。

樓主我也是用FPGA控制這個(gè)芯片的。我現(xiàn)在發(fā)送了我的can消息，但是在can總線上沒(méi)有收到。請(qǐng)給我指導(dǎo)。謝謝你。MCP2515必須在正常操作前初始化。設(shè)備只能在配置模式下初始化。當(dāng)器件上電或復(fù)位時(shí)，它會(huì)自動(dòng)進(jìn)入配置模式，也可以通過(guò)設(shè)置CANTRL從任何模式進(jìn)入配置模式。將OP位重新設(shè)置為“100”。進(jìn)入配置模式時(shí)，所有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器都會(huì)被清除。

PLC是可編程邏輯控制器，F(xiàn)PGA是現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列。PLC適用于小型編程電路。FPGA可以制作很多大規(guī)模的復(fù)雜電路。PLC使用自己的語(yǔ)言，而FPGA使用通用RTL碼。PLC是可編程邏輯控制器，F(xiàn)PGA是可編程邏輯陣列?，F(xiàn)在有些FPGA也有可編程控制器，所以差別越來(lái)越小。PLC是一種可編程邏輯控制器，主要用于工業(yè)控制。

PLC是一種可編程邏輯控制器，主要用于工業(yè)控制。FPGA是用于信號(hào)處理和邏輯組合的可編程邏輯器件。我同意這一點(diǎn)。PLC是現(xiàn)成的產(chǎn)品，使用門(mén)檻低，可以用非常直觀的梯形圖編程。FPGA只是一個(gè)芯片，外圍配套電路要自己設(shè)計(jì)，編程也比較復(fù)雜。做一個(gè)大系統(tǒng)不可能只靠FPGA，涉及到各種通信和網(wǎng)絡(luò)，有大量的數(shù)字量和模擬量。FPGA基本沒(méi)救了。

近日，日本軟銀決定斥資234億英鎊收購(gòu)英國(guó)芯片設(shè)計(jì)公司ARM。收購(gòu)價(jià)格相當(dāng)于ARM去年?duì)I收的23倍，2015年凈利潤(rùn)的70倍。對(duì)于收購(gòu)的動(dòng)機(jī)，有媒體稱(chēng)“日本軟銀試圖收購(gòu)ARM與人工智能有關(guān)”，并辯稱(chēng)“至于為什么要收購(gòu)ARM，要從軟銀掌門(mén)人孫正義的人工智能夢(mèng)想說(shuō)起。近年來(lái)，軟銀一直在積極推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。他們已經(jīng)推出了Pepper人形機(jī)器人，并將繼續(xù)提升公司人工智能行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

ARM的主營(yíng)業(yè)務(wù)與人工智能無(wú)關(guān)。ARM是國(guó)際IC設(shè)計(jì)巨頭，其處理器約占全球平板電腦和智能手機(jī)的95%。與英特爾直接賣(mài)芯片不同，ARM不直接賣(mài)芯片，而是賣(mài)技術(shù)授權(quán)。ARM產(chǎn)品線很長(zhǎng)，包括從系統(tǒng)IP、物理IP、GPU、視頻解碼、顯示等產(chǎn)品。最廣為人知的是ARM的Cortex系列處理器。其中，CortexA面向開(kāi)放系統(tǒng)；CortexR面向嵌入式系統(tǒng)；CortexM面向各種微控制器；SC系列針對(duì)支付、電子政務(wù)、SIM卡等安全市場(chǎng)。

首先成本是個(gè)問(wèn)題。如果用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)同樣的控制功能，硬件和軟件的成本一般相對(duì)便宜一些。其次是開(kāi)發(fā)的難度，VHDL或者Verilog控制都是對(duì)硬件資源的浪費(fèi)，而且顯然沒(méi)有單片機(jī)開(kāi)發(fā)那么簡(jiǎn)單快捷。最好了解各種硬件適合做什么。兩者結(jié)合起來(lái)的優(yōu)勢(shì)有時(shí)候很明顯，ZYNQ就是一個(gè)典型的例子。我認(rèn)為主要有三個(gè)原因。1.FPGA的成本不是一般的高。一個(gè)低端FPGA可以買(mǎi)幾個(gè)性能好的MCU。

機(jī)器人編程語(yǔ)言詳解計(jì)算機(jī)視覺(jué)程序員會(huì)給出與認(rèn)知機(jī)器人不同的答案。每個(gè)人都不同意什么是“最好的編程語(yǔ)言”，語(yǔ)言應(yīng)該先學(xué)，哪怕是最現(xiàn)實(shí)的答案，因?yàn)檫@取決于你要開(kāi)發(fā)的應(yīng)用類(lèi)型和你使用的系統(tǒng)。世界上有1500多種編程語(yǔ)言，是機(jī)器人領(lǐng)域最流行的十種編程語(yǔ)言。每種語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人都有不同的優(yōu)勢(shì):10.BASIC/ Pascal BASIC和Pascal，它們是幾種工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基礎(chǔ)，如下所示。

Pascal旨在鼓勵(lì)小號(hào)良好的編程習(xí)慣，并引入了指針等構(gòu)造，這是從普通版本制作更復(fù)雜語(yǔ)言的一個(gè)很好的“敲門(mén)磚”。這年頭，兩種語(yǔ)言都有點(diǎn)過(guò)時(shí)，有利于“日常使用”。但是，如果你想做大量的底層編碼，或者想熟悉其他工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言，可以學(xué)習(xí)一下。9.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言幾乎每個(gè)機(jī)器人制造商都開(kāi)發(fā)了自己專(zhuān)有的機(jī)器人編程語(yǔ)言。學(xué)習(xí)Pascal可以熟悉其中的一些。

如果真的可以的話，高端fpga產(chǎn)品現(xiàn)在都不需要內(nèi)置硬核了。我不能。與CPU和GPU相比，F(xiàn)PGA在感知處理等簡(jiǎn)單重復(fù)性任務(wù)上優(yōu)勢(shì)明顯。按照目前的趨勢(shì)，未來(lái)在機(jī)器人開(kāi)發(fā)中，F(xiàn)PGA可能會(huì)取代GPU。因?yàn)镕PGA和GPU都擅長(zhǎng)大量的重復(fù)運(yùn)算，所以FPGA的能耗會(huì)比GPU低很多。但是，F(xiàn)PGA可能永遠(yuǎn)無(wú)法取代CPU的地位。其實(shí)在各種應(yīng)用中，F(xiàn)PGA都是作為CPU的協(xié)處理器出現(xiàn)的，而不是真正的核心計(jì)算單元。

你想怎么控制？沒(méi)有編程。你要把fpga當(dāng)成可以做很多事情的東西，可以嘗試?yán)肍PGA中的軟核來(lái)實(shí)現(xiàn)MCU的功能(比如Nois軟核)。比如要測(cè)量距離，一般需要A/D轉(zhuǎn)換功能，但一般FPGA沒(méi)有這個(gè)功能，所以需要加一個(gè)A/D芯片，交給FPGA處理，如果使用純硬件電路，需要組合電路和時(shí)序電路的一系列知識(shí)。例如，您可以將它們配置為編碼器、解碼器和觸發(fā)器。