第1頁共3頁:第1頁第1頁第2頁第3頁Festo無人機(jī)從照片和電視新聞報(bào)道中蜂擁而至，幾乎進(jìn)入了現(xiàn)代世界的方方面面。對(duì)于環(huán)境監(jiān)測和考古來說，許多為無人機(jī)開發(fā)的概念正在被采用，并適應(yīng)在非常不同的環(huán)境中在水下工作。海洋科學(xué)家和考古學(xué)家、軍事人員、商業(yè)潛水員、攝影師和水下探險(xiǎn)家使用無人機(jī)的方式有23種。

在沒有直接控制的情況下自主行動(dòng)的能力使無人機(jī)更像一個(gè)真正的機(jī)器人，而不是一個(gè)遠(yuǎn)程控制設(shè)備。雖然缺乏完全的自主性，但非常先進(jìn)的遙控水下航行器(稱為rov)已經(jīng)成為科學(xué)和商業(yè)水下作業(yè)的支柱，從在海洋最極端環(huán)境下進(jìn)行科學(xué)研究的海底石油鉆探項(xiàng)目。最著名的ROV團(tuán)隊(duì)有Argo、ANGUS和JasonJunior(如圖)。1985年，他們完成了一項(xiàng)絕密任務(wù)，檢查失蹤的美國海軍核潛艇蝎子號(hào)的殘骸。

中國的研究成果:中國自制的CR016000米級(jí)中國863計(jì)劃支持的重大高科技項(xiàng)目CR016000米級(jí)自主水下航行器由中俄聯(lián)合研制。經(jīng)過三年的開發(fā)和一年的工程改進(jìn)，該機(jī)器人已經(jīng)成為一個(gè)具有高可靠性的實(shí)用樣機(jī)。1995年8月，CR016000自主水下機(jī)器人研制成功，使我國機(jī)器人整體技術(shù)水平躋身世界先進(jìn)行列，成為世界上少數(shù)幾個(gè)擁有6000米深度自主水下機(jī)器人的國家。

這一項(xiàng)目由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中國船舶科學(xué)研究中心、聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)、上海交通大學(xué)等10余家單位的150余名科研人員共同完成。美國研究進(jìn)展2007年底，由NASA資助的全自動(dòng)水下機(jī)器人成功探索了世界上最深的水下洞穴。這個(gè)項(xiàng)目將是未來探索木星衛(wèi)星木衛(wèi)二的前奏，科學(xué)家認(rèn)為木衛(wèi)二上有液態(tài)水形成的海洋。

第一階段是1953年到1974年，主要是潛水器的研制和早期開發(fā)。已經(jīng)開發(fā)了20多艘潛水器。其中，美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功回收了一枚氫彈，引起了世界各國的關(guān)注。1953年，第一艘無人遙控潛水器問世，到1974年的20年間，全世界共研制了20艘無人遙控潛水器。特別是1974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水器也得到迅速發(fā)展。

1975-1985年是遙控車輛大發(fā)展時(shí)期。到1981年，無人遙控潛水器已經(jīng)超過400個(gè)，其中90%以上是直接的；或者間接服務(wù)于海上石油勘探行業(yè)。海洋石油和天然氣的開發(fā)促進(jìn)了潛水器理論和應(yīng)用的研究，潛水器的數(shù)量和種類顯著增加。載人潛水器和無人遙控潛水器(包括有線遙控潛水器、水下爬行潛水器、拖曳式潛水器和無纜潛水器)在海洋調(diào)查、海洋石油開發(fā)和打撈中發(fā)揮了巨大作用。

首先，作為潛艇的防御性作戰(zhàn)工具，潛艇發(fā)射的潛航機(jī)器人可以完成一些潛艇本身難以完成的任務(wù)。比如潛水機(jī)器人可以作為誘餌，引誘或欺騙敵方潛艇，然后在其他力量的配合下包圍敵方潛艇。其次，大型潛艇的長途航行可以利用潛水機(jī)器人作為通信中繼站，這樣潛艇就不會(huì)再浮出海面進(jìn)行通信，從而提高潛艇的隱蔽性。再次，作為潛艇外部的水聲傳感器平臺(tái)，潛水器機(jī)器人可以進(jìn)行區(qū)域搜索和偵察，擴(kuò)大潛艇搜索和偵察的范圍。

你知道未來的機(jī)器人會(huì)是什么樣子嗎？我認(rèn)為未來有很多種機(jī)器人。讓我告訴你我想象中的機(jī)器人。未來的機(jī)器人非常勤勞。它一直對(duì)你有效。早上起來，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它已經(jīng)拿著你的衣服等著你，然后幫你穿上。不用做飯也能吃到好吃的菜，因?yàn)闄C(jī)器人已經(jīng)把飯給你做好了。你不用擔(dān)心怎么去上學(xué)。你只需要背上書包，機(jī)器人就能做到。

機(jī)器人會(huì)打開紅燈，警告你在看電視前完成作業(yè)。如果你想復(fù)習(xí)今天老師講的內(nèi)容，機(jī)器人的胸前會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小電視，和你一起復(fù)習(xí)老師講的內(nèi)容，如果你有什么難題，機(jī)器人會(huì)像小老師一樣幫你解決。未來的機(jī)器人不僅會(huì)為你做很多事情，還會(huì)給你帶來無限的快樂，未來的機(jī)器人是有思想和情感的。當(dāng)你遇到不愉快的事情。