/Image-5/Elektro美國(guó)西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人，1939年在美國(guó)紐約世博會(huì)上展出。它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說77個(gè)單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒有真正做家務(wù)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的向往更加具體化。1956年，美國(guó)人喬治·德沃爾制造了世界上第一個(gè)可編程機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手可以根據(jù)不同的程序做不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

看到現(xiàn)在世界上機(jī)器人種類這么多，你可能會(huì)問世界上第一個(gè)真正的機(jī)器人是誰發(fā)明的？是恩格爾伯格先生發(fā)明了第一個(gè)機(jī)器人，享有“機(jī)器人之父”的美譽(yù)。恩格爾伯格是世界上最著名的機(jī)器人專家之一。1958年，他創(chuàng)立了Unimation公司，1959年，他研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。他為機(jī)器人工業(yè)的建立做出了杰出的貢獻(xiàn)。

春秋末期，我國(guó)著名的木匠魯班也是機(jī)械方面的發(fā)明家。據(jù)墨家經(jīng)典記載，他曾經(jīng)制作了一只木鳥，可以在空中飛行“三天”，體現(xiàn)了中國(guó)勞動(dòng)人民的智慧。公元前2世紀(jì)，亞歷山大的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人automaton。這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，還發(fā)明了米里的鼓車。

后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭(zhēng)。1662年，武田通力利用時(shí)鐘技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。1738年，一位才華橫溢的法國(guó)技師杰克·戴·瓦克森發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)呱呱叫，會(huì)游泳，會(huì)喝水，會(huì)吃東西，還會(huì)排泄。沃森的初衷是將生物的功能機(jī)械化，進(jìn)行醫(yī)學(xué)分析。

智能機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望盡快結(jié)交的機(jī)器人朋友。然而，制造一個(gè)智能機(jī)器人并不容易?？茖W(xué)家們需要幾十年甚至上百年的時(shí)間才能讓機(jī)器模擬人類行走。1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)在他的科幻小說中創(chuàng)造了“機(jī)器人”一詞。

它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說77個(gè)單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒有真正做家務(wù)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的向往更加具體化。1942年，美國(guó)科幻大師阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納(norbert wiener)發(fā)表了《控制論的科學(xué)論動(dòng)物和機(jī)器中的控制和通訊》，闡述了機(jī)器中通訊和控制功能與人類神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺(tái)量產(chǎn)掃地機(jī)器人原型“三葉蟲”。1997年6月18日，我國(guó)6000米無纜水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功，標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)水平。1998年，瑞典ABB公司開發(fā)出FlexPicke機(jī)器人，這是當(dāng)時(shí)世界上最快的采摘機(jī)器人。1998年，瑞士Güdel公司開發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時(shí)世界上唯一的弧形軌道龍門起重機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。

2000年，我國(guó)自主研發(fā)的第一臺(tái)具有人類外形、能模擬人類基本動(dòng)作的人形機(jī)器人在長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)問世。2001年，麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺(tái)具有模擬感情的機(jī)器人。2001年，第一臺(tái)量產(chǎn)掃地機(jī)器人上市。2003年，機(jī)器人參與了火星探索計(jì)劃?；鹦翘綔y(cè)任務(wù)是一項(xiàng)正在進(jìn)行的探索火星的太空任務(wù)。2003年，兩個(gè)漫游機(jī)器人開始探索火星的表面和地質(zhì)。

機(jī)器人形象和機(jī)器人這個(gè)詞最早出現(xiàn)在科幻小說和文學(xué)作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名為《羅薩姆的萬能機(jī)器人》的戲劇，講述了一家名為羅薩姆的公司將機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品投放市場(chǎng)，讓其充當(dāng)勞動(dòng)力，代替人類勞動(dòng)。真正的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年。當(dāng)時(shí)，美國(guó)人英格博格和德沃爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人看起來像坦克的炮塔。底座上有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的大機(jī)械臂，大機(jī)械臂上延伸出一個(gè)可伸縮、可旋轉(zhuǎn)的小機(jī)械臂，可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人不能行走，一般靠鐵軌滑行，比如汽車制造機(jī)器人?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四種類型:(1)順序機(jī)器人具有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；(2)沿軌道工作的機(jī)器人進(jìn)行一些移動(dòng)操作，如焊接、噴漆等；(3)遠(yuǎn)程工作機(jī)器人，如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；(4)智能機(jī)器人具有感知、適應(yīng)、思維和人機(jī)交流功能。