/Image-5/Elektro美國西屋電氣公司制造的家用機器人，1939年在美國紐約世博會上展出。它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至會抽煙，但還遠沒有真正做家務。但它讓人們對家用機器人的向往更加具體化。1956年，美國人喬治·德沃爾制造了世界上第一個可編程機器人，并注冊了專利。這種機械手可以根據(jù)不同的程序做不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

看到現(xiàn)在世界上機器人種類這么多，你可能會問世界上第一個真正的機器人是誰發(fā)明的？是恩格爾伯格先生發(fā)明了第一個機器人，享有“機器人之父”的美譽。恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一。1958年，他創(chuàng)立了Unimation公司，1959年，他研制出了世界上第一臺工業(yè)機器人。他為機器人工業(yè)的建立做出了杰出的貢獻。

春秋末期，我國著名的木匠魯班也是機械方面的發(fā)明家。據(jù)墨家經(jīng)典記載，他曾經(jīng)制作了一只木鳥，可以在空中飛行“三天”，體現(xiàn)了中國勞動人民的智慧。公元前2世紀，亞歷山大的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人automaton。這是一個由水、空氣和蒸汽壓力驅動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。

后漢三國時期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時鐘技術發(fā)明了自動機器人玩偶，并在大阪道頓堀進行了表演。1738年，一位才華橫溢的法國技師杰克·戴·瓦克森發(fā)明了一只機器鴨，它會呱呱叫，會游泳，會喝水，會吃東西，還會排泄。沃森的初衷是將生物的功能機械化，進行醫(yī)學分析。

智能機器人是最復雜的機器人，也是人類最渴望盡快結交的機器人朋友。然而，制造一個智能機器人并不容易?？茖W家們需要幾十年甚至上百年的時間才能讓機器模擬人類行走。1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)在他的科幻小說中創(chuàng)造了“機器人”一詞。

它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至會抽煙，但還遠沒有真正做家務。但它讓人們對家用機器人的向往更加具體化。1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出了“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學術界默認的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納(norbert wiener)發(fā)表了《控制論的科學論動物和機器中的控制和通訊》，闡述了機器中通訊和控制功能與人類神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺量產掃地機器人原型“三葉蟲”。1997年6月18日，我國6000米無纜水下機器人試驗應用成功，標志著我國水下機器人技術達到世界先進水平。1998年，瑞典ABB公司開發(fā)出FlexPicke機器人，這是當時世界上最快的采摘機器人。1998年，瑞士Güdel公司開發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當時世界上唯一的弧形軌道龍門起重機和傳動系統(tǒng)。

2000年，我國自主研發(fā)的第一臺具有人類外形、能模擬人類基本動作的人形機器人在長沙國防科技大學問世。2001年，麻省理工學院研制出世界上第一臺具有模擬感情的機器人。2001年，第一臺量產掃地機器人上市。2003年，機器人參與了火星探索計劃。火星探測任務是一項正在進行的探索火星的太空任務。2003年，兩個漫游機器人開始探索火星的表面和地質。

機器人形象和機器人這個詞最早出現(xiàn)在科幻小說和文學作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名為《羅薩姆的萬能機器人》的戲劇，講述了一家名為羅薩姆的公司將機器人作為人類生產的工業(yè)產品投放市場，讓其充當勞動力，代替人類勞動。真正的機器人出現(xiàn)在1959年。當時，美國人英格博格和德沃爾制造了世界上第一臺工業(yè)機器人。這個機器人看起來像坦克的炮塔。底座上有一個可旋轉的大機械臂，大機械臂上延伸出一個可伸縮、可旋轉的小機械臂，可以進行一些簡單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

大多數(shù)工業(yè)機器人不能行走，一般靠鐵軌滑行，比如汽車制造機器人?，F(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四種類型:(1)順序機器人具有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；(2)沿軌道工作的機器人進行一些移動操作，如焊接、噴漆等；(3)遠程工作機器人，如在月球上自動工作的機器人；(4)智能機器人具有感知、適應、思維和人機交流功能。