使用FOC控制？20世紀70年代，西門子工程師布拉施克首先提出異步電機的矢量控制理論，以解決交流電機的轉矩控制問題。這是解耦控制的第一步，V/F協(xié)調控制、磁場定向控制FOC和直接轉矩控制DTC怎么樣...V/f控制是保證輸出電壓與頻率成正比的控制，使電機的磁通保持恒定，避免弱磁場和磁飽和現(xiàn)象，多用于風機、水泵等用壓控振蕩器實現(xiàn)的節(jié)能變頻器；VF控制的原理是產生振蕩頻率的電路稱為壓控振蕩器，是一個壓敏電容，當它受到變化的電壓時，它的電容會發(fā)生變化，變化的電容會引起振蕩頻率的變化，產生頻率轉換。

你說的BTN7971B芯片，選作初學者。這個芯片可以通過直接將輸入信號和輸出連接到電機來控制電機。該芯片集成了MOS晶體管驅動和MOS晶體管，因此很容易控制有刷電機。但是這種方法有一個缺點就是整個驅動和逆變電路的原理不清楚，然后如果項目要求改變，無從下手，沒有頭緒，而且這個芯片比較特殊。

超過90度的部分會反過來，比如120度?？死俗儞Q只減去一個空間維度，其他的反正都無所謂。這是解耦控制的第一步。這是反克拉克變換的一個變種，可以更容易地計算出綜合向量所在的扇區(qū)和相鄰兩條邊的時間分量。是否可以理解為克拉克變換是采樣電流的變換，逆克拉克變換是電壓的變換。在電機中，電壓超前電流90度，所以Va被拉到Ubeta軸。

小牛電動N1s的動力系統(tǒng)采用博世定制電機FOC控制器，電機功率1200瓦。配備18650鋰電池，額定電壓60伏。它支持巡航控制功能，有3個P檔，最高時速約為45公里。具有電子邊撐開關、自動回位轉向燈、雙閃燈功能。提供GPS AGPS雙重定位。

FOC控制方式和六步換流方式，F(xiàn)OC通常采用svpwm調制方式，也就是我們所說的pwm調制或者方波調制。在比較兩種調制方式時可以發(fā)現(xiàn)，在相同的轉速和負載下，svpwm調制方式輸出的電流比波形調試方式輸出的電流高1.2倍左右。細節(jié)記不清了。您可以檢查兩種模式下的扭矩輸出之間的關系。具體哪條記不清了！

薩博沃頓正弦波大功率控制器功能參數(shù)調整母線電流值調整:控制器無三檔或升壓功能時，額定母線電流值為最大電流限值；額定母線電流設定范圍為20~50A的限流50A控制器；額定母線電流設定范圍為20~80A的限流80A控制器；額定母線電流設定范圍為30~100A的限流100A控制器；額定母線電流設定范圍為50~150A的限流150A控制器。

應該是無感矢量和閉環(huán)矢量。一種是開環(huán)，用電流實現(xiàn)矢量控制，不用編碼器，另一種是編碼器，精度更高。SVC意味著無速度傳感器矢量控制。因為異步電機的動態(tài)數(shù)學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。20世紀70年代，西門子工程師布拉施克首先提出異步電機的矢量控制理論，以解決交流電機的轉矩控制問題。矢量控制的基本原理是測量和控制異步電動機的定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理控制異步電動機的勵磁電流和轉矩電流，從而控制異步電動機的轉矩。

V/f控制是保證輸出電壓與頻率成正比，使電機磁通保持恒定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象。多用于風機、水泵等用壓控振蕩器實現(xiàn)的節(jié)能變頻器。VF控制的原理是產生振蕩頻率的電路稱為壓控振蕩器，是一個壓敏電容。當它受到變化的電壓時，它的電容會發(fā)生變化，變化的電容會引起振蕩頻率的變化，產生頻率轉換。該受控頻率用于控制輸出電壓的頻率，從而改變受控電機的速度。

因此，頻率和電壓要成比例變化，即在改變頻率的同時控制逆變器的輸出電壓，使電機的磁通保持恒定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象。這種控制方式多用于風機、水泵等節(jié)能變頻器，F(xiàn)OC無傳感器矢量控制技術(磁場定向控制)的基本控制原理是，流過三相定子側的電流可以合成為一個等效的合成電流矢量，其旋轉角速度為輸入電源的角頻率ω。