使用FOC控制？20世紀(jì)70年代，西門子工程師布拉施克首先提出異步電機(jī)的矢量控制理論，以解決交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制問題。這是解耦控制的第一步，V/F協(xié)調(diào)控制、磁場定向控制FOC和直接轉(zhuǎn)矩控制DTC怎么樣...V/f控制是保證輸出電壓與頻率成正比的控制，使電機(jī)的磁通保持恒定，避免弱磁場和磁飽和現(xiàn)象，多用于風(fēng)機(jī)、水泵等用壓控振蕩器實(shí)現(xiàn)的節(jié)能變頻器；VF控制的原理是產(chǎn)生振蕩頻率的電路稱為壓控振蕩器，是一個(gè)壓敏電容，當(dāng)它受到變化的電壓時(shí)，它的電容會(huì)發(fā)生變化，變化的電容會(huì)引起振蕩頻率的變化，產(chǎn)生頻率轉(zhuǎn)換。

你說的BTN7971B芯片，選作初學(xué)者。這個(gè)芯片可以通過直接將輸入信號和輸出連接到電機(jī)來控制電機(jī)。該芯片集成了MOS晶體管驅(qū)動(dòng)和MOS晶體管，因此很容易控制有刷電機(jī)。但是這種方法有一個(gè)缺點(diǎn)就是整個(gè)驅(qū)動(dòng)和逆變電路的原理不清楚，然后如果項(xiàng)目要求改變，無從下手，沒有頭緒，而且這個(gè)芯片比較特殊。

超過90度的部分會(huì)反過來，比如120度?？死俗儞Q只減去一個(gè)空間維度，其他的反正都無所謂。這是解耦控制的第一步。這是反克拉克變換的一個(gè)變種，可以更容易地計(jì)算出綜合向量所在的扇區(qū)和相鄰兩條邊的時(shí)間分量。是否可以理解為克拉克變換是采樣電流的變換，逆克拉克變換是電壓的變換。在電機(jī)中，電壓超前電流90度，所以Va被拉到Ubeta軸。

小牛電動(dòng)N1s的動(dòng)力系統(tǒng)采用博世定制電機(jī)FOC控制器，電機(jī)功率1200瓦。配備18650鋰電池，額定電壓60伏。它支持巡航控制功能，有3個(gè)P檔，最高時(shí)速約為45公里。具有電子邊撐開關(guān)、自動(dòng)回位轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈功能。提供GPS AGPS雙重定位。

FOC控制方式和六步換流方式，F(xiàn)OC通常采用svpwm調(diào)制方式，也就是我們所說的pwm調(diào)制或者方波調(diào)制。在比較兩種調(diào)制方式時(shí)可以發(fā)現(xiàn)，在相同的轉(zhuǎn)速和負(fù)載下，svpwm調(diào)制方式輸出的電流比波形調(diào)試方式輸出的電流高1.2倍左右。細(xì)節(jié)記不清了。您可以檢查兩種模式下的扭矩輸出之間的關(guān)系。具體哪條記不清了！

薩博沃頓正弦波大功率控制器功能參數(shù)調(diào)整母線電流值調(diào)整:控制器無三檔或升壓功能時(shí)，額定母線電流值為最大電流限值；額定母線電流設(shè)定范圍為20~50A的限流50A控制器；額定母線電流設(shè)定范圍為20~80A的限流80A控制器；額定母線電流設(shè)定范圍為30~100A的限流100A控制器；額定母線電流設(shè)定范圍為50~150A的限流150A控制器。

應(yīng)該是無感矢量和閉環(huán)矢量。一種是開環(huán)，用電流實(shí)現(xiàn)矢量控制，不用編碼器，另一種是編碼器，精度更高。SVC意味著無速度傳感器矢量控制。因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代，西門子工程師布拉施克首先提出異步電機(jī)的矢量控制理論，以解決交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制的基本原理是測量和控制異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理控制異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，從而控制異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。

V/f控制是保證輸出電壓與頻率成正比，使電機(jī)磁通保持恒定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象。多用于風(fēng)機(jī)、水泵等用壓控振蕩器實(shí)現(xiàn)的節(jié)能變頻器。VF控制的原理是產(chǎn)生振蕩頻率的電路稱為壓控振蕩器，是一個(gè)壓敏電容。當(dāng)它受到變化的電壓時(shí)，它的電容會(huì)發(fā)生變化，變化的電容會(huì)引起振蕩頻率的變化，產(chǎn)生頻率轉(zhuǎn)換。該受控頻率用于控制輸出電壓的頻率，從而改變受控電機(jī)的速度。

因此，頻率和電壓要成比例變化，即在改變頻率的同時(shí)控制逆變器的輸出電壓，使電機(jī)的磁通保持恒定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、水泵等節(jié)能變頻器，F(xiàn)OC無傳感器矢量控制技術(shù)(磁場定向控制)的基本控制原理是，流過三相定子側(cè)的電流可以合成為一個(gè)等效的合成電流矢量，其旋轉(zhuǎn)角速度為輸入電源的角頻率ω。