看到現(xiàn)在世界上機(jī)器人種類這么多，你可能會(huì)問世界上第一個(gè)真正的機(jī)器人是誰發(fā)明的？是恩格爾伯格先生發(fā)明了第一個(gè)機(jī)器人，享有“機(jī)器人之父”的美譽(yù)。恩格爾伯格是世界上最著名的機(jī)器人專家之一。1958年，他創(chuàng)立了Unimation公司，1959年，他研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。他為機(jī)器人工業(yè)的建立做出了杰出的貢獻(xiàn)。

納米技術(shù)納米技術(shù)實(shí)際上是一種利用單個(gè)原子和分子制造物質(zhì)的技術(shù)。從目前為止的研究情況來看，關(guān)于納米技術(shù)有三個(gè)概念。第一個(gè)是1986年美國科學(xué)家德雷克斯勒博士在其著作《創(chuàng)造的機(jī)器》中提出的分子納米技術(shù)。根據(jù)這一概念，可以使結(jié)合分子的機(jī)器實(shí)用化，從而可以任意結(jié)合各種分子，制造出任何一種分子結(jié)構(gòu)。

第二個(gè)概念將納米技術(shù)定義為微加工技術(shù)的極限。即通過納米精度的“加工”人工形成納米級(jí)結(jié)構(gòu)的技術(shù)。這種納米級(jí)的加工技術(shù)也讓半導(dǎo)體小型化達(dá)到了極限。即使現(xiàn)有技術(shù)繼續(xù)發(fā)展，理論上最終也會(huì)達(dá)到極限。這是因?yàn)槿绻麥p小電路的線寬，構(gòu)成電路的絕緣膜就會(huì)極薄，破壞絕緣效果。此外，還有發(fā)熱、顫抖等問題。為了解決這些問題，研究人員正在研究新的納米技術(shù)。

機(jī)器人之父恩格爾伯格于1925年7月26日出生于紐約。教育也掀起了一股人工智能的浪潮:世界上第一個(gè)活體機(jī)器人。機(jī)器人這個(gè)詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人都是近幾十年的事情。然而，人們對(duì)機(jī)器人的幻想和追求已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺(tái)像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時(shí)期，中國能工巧匠顏氏研制出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早有記載的機(jī)器人。

公元前2世紀(jì)，亞歷山大的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人automaton。這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計(jì)中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時(shí)期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。

目前存在爭議。國內(nèi)聲明:張衡指南針是世界上第一個(gè)機(jī)器人。歐洲人的說法:1768-1774年，瑞士鐘表匠制造出了世界上第一批機(jī)器人。是當(dāng)時(shí)贈(zèng)送給清朝的鐘表玩具。美國聲明:1954年，美國人喬治·德沃爾制造了世界上第一臺(tái)可編程機(jī)器人。日方說法:1962年，美國通用汽車公司安裝的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，是一條壓鑄零件裝配線上的第一臺(tái)。

世界上第一臺(tái)機(jī)器人是由享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生于1959年發(fā)明的?，F(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)和利用。自從1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并朝著高速、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，成果之一就是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。

另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境需要一些操作機(jī)械代替人來處理放射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國原子能委員會(huì)氬研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，并于1948年研制出機(jī)械主從機(jī)械手。1954年，Deval首次提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。這項(xiàng)專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，用人手教會(huì)機(jī)器人，使機(jī)器人能夠記錄和再現(xiàn)動(dòng)作。

動(dòng)作機(jī)器人是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)本田ASIMO機(jī)器人、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用，現(xiàn)在，國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的機(jī)器人定義:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或者具有計(jì)算機(jī)變化和可編程動(dòng)作以執(zhí)行不同任務(wù)的特殊系統(tǒng)。