設(shè)計一個機器人，寫一篇比賽描述。關(guān)于機器人的信息和圖片機器人是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置，要想設(shè)計好一個機器人，外觀設(shè)計和內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計要協(xié)調(diào)好，兩者密不可分，首先你要結(jié)合他的功能來設(shè)計他的外觀。這很簡單，你不能把掃地機器人設(shè)計成送餐機器人的樣子。

沒想到匿名回答扣十分！很抱歉這個回答是基于單片機的智能機器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院)陳子陳余摘要:利用紅外傳感器的光電轉(zhuǎn)換特性，以AT89C51單片機為核心控制單元處理檢測信號，完成智能機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。

未來機器人你想知道我為什么發(fā)明這個機器人嗎？因為我媽媽做家務(wù)很辛苦，所以我想發(fā)明這個勤勞的機器人。你想知道我設(shè)計的機器人是什么樣的嗎？那我來告訴你！我設(shè)計的機器人叫做勞動機器人。它的頭上有兩根觸角，是電線，它的頭是一臺電視機。當(dāng)你覺得無聊的時候，只要按下紅色的按鈕，一種美妙的聲音就會從他的嘴里發(fā)出來。他的眼睛是照相機，可以拍下小偷的惡劣行為。

他有四只手，第一只可以掃地，第二只可以洗碗，第三只可以倒垃圾，最后一只可以澆花和打掃房間。他的褲子上有扣子，左褲腿上有家里有小偷的時候，設(shè)置好電話，警察就可以迅速把小偷帶走。右邊的褲腿列出來了。鄰居打來電話，舉起電話，把鄰居的電話打完了。你想知道我為什么發(fā)明這個機器人嗎？因為我媽媽做家務(wù)很辛苦，所以我想發(fā)明這個勤勞的機器人。

機器人概述實際上，機器人是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。機器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù)，如制造、建筑或危險工作。機器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機器人是任何先進(jìn)的自動化機器”，其中包括需要一個人操縱的那種機械手。所以很多日本人對機器人的概念并不是歐美人定義的。現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。

要想設(shè)計好一個機器人，外觀設(shè)計和內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計要協(xié)調(diào)好。兩者密不可分。首先你要結(jié)合他的功能來設(shè)計他的外觀。這很簡單。你不能把掃地機器人設(shè)計成送餐機器人的樣子。其次，內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，即機器人的感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合表示了執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理。通過這個系統(tǒng)討論裝配的機理，使機器人能夠感受到外界環(huán)境的變化并做出改變。

機器人眾所周知，工業(yè)機器人的類型、用途和用戶需求是不同的。但是，工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)該包括以下幾個方面:自由度、精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力。1.具有自由度的機器人的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)量通常不包括夾持器(或末端執(zhí)行器)的打開和關(guān)閉自由度。表達(dá)一個物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六個自由度。而工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)用途來設(shè)計的，可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。

它可用于復(fù)雜空間曲面的電弧焊。從運動學(xué)的角度來看，在完成某一特定任務(wù)時具有冗余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人，也稱為冗余度機器人。例如，PUMA562機器人在執(zhí)行印刷電路板上插入元件的任務(wù)時是冗余自由機器人。利用冗余自由度可以增加機器人的靈活性，避開障礙物，提高動態(tài)性能。人的手臂有七個自由度，所以工作起來很靈巧，手可以避開障礙物，從不同的方向到達(dá)目的地。

這個開發(fā)過程中的任何一個環(huán)節(jié)都足以寫一篇長文。這里只能簡單說說自己的理解。按時間順序，一個批量機器人產(chǎn)品的開發(fā)包括以下幾個過程:1 .需求分析和產(chǎn)品定義。在這個階段，產(chǎn)品經(jīng)理收集市場信息，拜訪客戶，了解競爭對手，最終總結(jié)出一個產(chǎn)品需求，以及需求所針對的典型行業(yè)和典型流程。根據(jù)市場預(yù)期，一年能賣出多少臺，目標(biāo)價格區(qū)間，目標(biāo)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等。

這里需要的技能是對行業(yè)、市場、成本、公司戰(zhàn)略、其他開發(fā)環(huán)節(jié)和制造流程的全面了解和商業(yè)敏感度。這是在長期工作中逐漸確立的。2.預(yù)研和可行性分析根據(jù)上一步提出的產(chǎn)品性能指標(biāo)，機械、仿真、驅(qū)動、電氣、軟件等領(lǐng)域的工程師開始從各自的技術(shù)角度對指標(biāo)進(jìn)行評估。

興趣是動機的主要原因，是學(xué)習(xí)的先導(dǎo)，是促進(jìn)學(xué)生掌握知識、獲得能力的強烈愿望。當(dāng)學(xué)生對現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)感興趣時，他們會產(chǎn)生強烈的求知欲，并積極快樂地學(xué)習(xí)。機器人作為一種高科技產(chǎn)品，越來越受到科學(xué)界的重視，也受到廣大小學(xué)生的喜愛。于是，我們舉辦了機器人設(shè)計大賽，要求為設(shè)計出來的機器人寫說明書，巧妙地將科學(xué)、知識和興趣結(jié)合起來，讓學(xué)生在創(chuàng)造的過程中快樂地學(xué)習(xí)科學(xué)知識，培養(yǎng)科學(xué)想象能力。

科學(xué)是第一生產(chǎn)力。向小學(xué)生傳授科學(xué)知識，進(jìn)行科學(xué)啟蒙，是小學(xué)教師的重要任務(wù)。作為語文教師，要把語文教學(xué)與科學(xué)教育結(jié)合起來，注重滲透，注重科學(xué)，鼓勵探索，在實踐中提高認(rèn)識，不斷發(fā)展。因地制宜的科學(xué)教育是有效的，它培養(yǎng)了學(xué)生的思想感情，鍛煉了學(xué)生的操作水平，發(fā)展了學(xué)生的創(chuàng)新精神，提高了學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。

機器人是自動執(zhí)行工作的機械裝置。它可以接受人類的命令，運行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動，它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。它是先進(jìn)的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)本田ASIMO機器人、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。